CN103904883A - 并联直流开关电源的负荷分配控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种并联直流开关电源的负荷分配控制方法及装置，对并联直流开关电源中的每一电源单独进行控制，每一电源中电力电子器件的开关频率和驱动信号占空比均可调节；采集电源的输出电压、输出电流信号；根据输出电流信号和自身电源额定电流值，计算自身电源下一步开关频率值，对开关频率进行调节；同时，对驱动信号信号占空比进行调节，对输出电压、输出电流信号进行分析，获得其它并联电源的开关频率；根据自身电源当前的开关频率和前述其它并联电源的开关频率计算自身电源的当前负荷系数，对自身电源的输出电压给定值进行调节，继而对电源中电力电子器件的驱动信号占空比进行调节。

Description

并联直流开关电源的负荷分配控制方法及装置

技术领域

本发明涉及一种并联直流开关电源的负荷分配控制方法及装置。

背景技术

直流开关电源（下文中涉及到的电源均特指直流开关电源）在实际使用过程中，为了满足输出功率的需求，经常采用多个电源并联运行的方案。对于多个容量相同的并联运行的电源，必须要采取一定的均流控制措施，来实现负荷电流的合理分配，进而提高每个电源运行的安全性。但是对于多个容量不同的直流开关电源并联运行，目前还没有较好的控制方法来实现负荷电流在各个电源间的合理分配。

发明内容

本发明目的在于提供一种并联直流开关电源的负荷分配控制方法及装置，能够有效实现负荷电流在各个电源间的合理分配。

基于同一发明构思，本发明具有2个独立的技术方案：

1.一种并联直流开关电源的负荷分配控制方法，其特征在于：

对并联直流开关电源中的每一电源单独进行控制，每一电源中电力电子器件的开关频率和驱动信号占空比均可调节；

采集电源的输出电压、输出电流信号；根据输出电流信号和自身电源额定电流值，计算自身电源下一步开关频率值，对开关频率进行调节；

同时，对驱动信号占空比进行调节，对输出电压、输出电流信号进行分析，获得其它并联电源的开关频率；根据自身电源当前的开关频率和前述其它并联电源的开关频率计算自身电源的当前负荷系数，对自身电源的输出电压给定值进行调节，继而对电源中电力电子器件的驱动信号占空比进行调节。

根据自身电源的当前负荷系数和其它并联电源的负荷系数，对自身电源的输出电压给定值进行调节，可以通过最大负荷系数控制方法实现：

将各电源中的最大负荷系数α_max作为基准来调节自身电源的负荷系数，如果自身电源的负荷系数小于最大负荷系数α_max，则增加电源输出电压的给定值，进而使输出电压升高，输出电流增加，负荷系数变大，直至自身电源的负荷系数成为最大负荷系数α_max或与最大负荷系数α_max之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数等于最大负荷系数α_max或与最大负荷系数α_max之间的差值满足负荷分配控制精度要求，则保持当前电源输出电压的给定值不变。

根据自身电源的当前负荷系数和其它并联电源的负荷系数，对自身电源的输出电压给定值进行调节，可以通过最小负荷系数控制方法实现：

将各电源中的最小负荷系数α_min作为基准来调节自身电源的负荷系数，如果自身电源的负荷系数大于最小负荷系数α_min，则减小电源输出电压的给定值，进而使输出电压下降，输出电流减小，负荷系数变小，直至自身电源的负荷系数成为最小负荷系数α_min或与最小负荷系数α_min之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数等于最小负荷系数α_min或与最小负荷系数α_min之间的差值满足负荷分配控制精度要求，则保持当前电源输出电压的给定值不变。

根据自身电源的当前负荷系数和其它并联电源的负荷系数，对自身电源的输出电压给定值进行调节，可以通过平均负荷系数控制方法实现：

将各电源负荷系数的平均负荷系数α_av作为基准来调节自身电源的负荷系数，如果自身电源的负荷系数大于平均负荷系数α_av，则减小电源输出电压的给定值，进而使输出电压下降，输出电流减小，负荷系数变小，直至自身电源的负荷系数等于平均负荷系数α_av或与平均负荷系数α_av之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数小于平均负荷系数α_av，则增加电源输出电压的给定值，进而使输出电压升高，输出电流增加，负荷系数变大，直至自身电源的负荷系数等于平均负荷系数α_av或与平均负荷系数α_av之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数等于平均负荷系数α_av或与平均负荷系数α_av之间的差值满足负荷分配控制精度要求，则保持当前电源输出电压的给定值不变。

根据自身电源的当前负荷系数和其它并联电源的负荷系数，对自身电源的输出电压给定值进行调节，可以通过中间负荷系数控制方法实现：

选择各电源中最小负荷系数α_min和最大负荷系数α_max，并计算出一个中间负荷系数α_med，α_med=(α_max+α_min)/2，以中间负荷系数α_med作为基准来调节自身电源的负荷系数，如果自身电源的负荷系数大于中间负荷系数α_med，则减小电源输出电压的给定值，进而使输出电压下降，输出电流减小，负荷系数变小，直至自身电源的负荷系数等于中间负荷系数α_med或与中间负荷系数α_med之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数小于中间负荷系数α_med，则增加电源输出电压的给定值，进而使输出电压升高，输出电流增加，负荷系数变大，直至自身电源的负荷系数等于中间负荷系数α_med或与中间负荷系数α_med之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数等于中间负荷系数α_med或与中间负荷系数α_med之间的差值满足负荷分配控制精度要求，则保持当前电源输出电压的给定值不变。

通过如下公式计算开关频率，

$\left\{\begin{array}{cc}{f}_{\mathrm{out}}=f_{\max }& I_{\mathrm{out}}>I_N\\ f_{\mathrm{out}}=f_{\min }+(f_{\max }-f_{\min })\frac{I_{\mathrm{out}}}{I_N}=f_{\min }+(f_{\max }-f_{\min })\mathrm{\α}& I_N\≥I_{\mathrm{out}}\≥0\\ f_{\mathrm{out}}=f_{\min }& 0>I_{\mathrm{out}}\end{array}\right.$

式中：f_out为直流开关电源自身的电力电子器件的开关频率；

f_min为并联运行过程中，电力电子器件的最小允许开关频率；

f_max为并联运行过程中，电力电子器件的最大允许开关频率；

I_out为直流开关电源自身的实际输出电流；

I_N为直流开关电源自身的额定电流；

α为直流开关电源的负荷系数，α=I_out/I_N。

2.一种实现上述并联直流开关电源的负荷分配控制方法的装置，并联直流开关电源中的每一电源均设有负荷分配控制装置，负荷分配控制装置包括中央处理器、电源主回路，其特征在于：中央处理器信号输出端接驱动电路，驱动电路信号输出端接电源主回路中电力电子器件的控制端；电源主回路的输出端接电压检测电路和电流检测电路，电压检测电路和电流检测电路的信号输出端接中央处理器，电压检测电路和电流检测电路的信号输出端还与负荷分析电路连接，负荷分析电路用于分析其它并联电源的开关频率，负荷分析电路信号输出端接中央处理器。

负荷分析电路包括电压信号滤波电路、电流信号滤波电路、模拟/数字信号转换电路、分析处理器，电压信号滤波电路、电流信号滤波电路的信号输出端接模拟/数字信号转换电路，模拟/数字信号转换电路的信号输出端接分析处理器。

本发明具有的有益效果：

多个不同容量的直流开关电源并联运行时，本发明可以根据各个电源额定容量的不同，合理地分配各个电源所承担的负荷电流的大小，使得每个电源的带载情况基本相同，避免小容量电源输出电流过大和大容量电源输出电流过小的情况出现，进而有效提高并联运行的直流电源的运行效率，以及运行的安全性和可靠性。

实现本发明技术方案，各个电源之间只需将电源主电路的输出线并联，无需增加其他任何相互间的连线，就可以实现精确的负荷分配控制，因此可以简化并联的直流开关电源系统的硬件电路结构，提高运行的可靠性。

在不改变硬件电路结构的基础上，本发明可以灵活的选择最大负荷系数控制方法、最小负荷系数控制方法、平均负荷系数控制方法和中间负荷系数控制方法等多种不同的控制方法来满足实际的运行需求，因此具有控制灵活的特点。

本发明在进行负荷电流分配时，考虑了其它并联电源的开关频率，控制准确性高。

附图说明

图1是本发明负荷分配控制装置的电路原理框图；

图2是本发明负荷分配控制装置中负荷分析电路的原理框图。

具体实施方式

本发明基于如下原理实现：

直流开关电源是通过控制电源主电路中的电力电子器件的开通和关断状态来对输入的直流电压进行斩波，进而调节输出电压的大小，因此在其输出的直流电压和电流波形中，必然含有频率为开关频率（即电力电子器件的开关频率，也可称为斩波频率）的交流分量，这部分交流分量的存在增加了输出电压和电流的纹波含量，致使直流电能质量下降，虽然可以采用电容、电感等器件对输出电压和电流进行滤波处理，但是却无法根本消除这部分频率为开关频率的交流分量。

由于所有并联运行的直流开关电源的电源主电路的输出线都是并联在一起的，因此每一个直流开关电源的电源主电路的输出电压和输出电流中不仅会包含有以自身开关频率变化的交流分量，还会包含有以其他直流开关电源开关频率变化的交流分量。

直流开关电源的开关频率的大小是根据电源的容量、效率、纹波要求等诸多因素，在一定的频率范围内来综合考虑、确定的。开关频率一旦确定下来，在控制过程中是不变的，而是采用现有的脉宽调制技术（即改变电力电子器件驱动信号在一个变化周期内的高、低电平的占空比）来调节输出电压的幅值。但是在本发明中，并联运行的每一个直流开关电源中的电力电子器件的开关频率和驱动信号的占空比都是可调节的，开关频率的具体大小是由开关频率的允许变化范围、电源自身的额定电流和实际输出电流来确定的，其计算公式为

$\left\{\begin{array}{cc}{f}_{\mathrm{out}}=f_{\max }& I_{\mathrm{out}}>I_N\\ f_{\mathrm{out}}=f_{\min }+(f_{\max }-f_{\min })\frac{I_{\mathrm{out}}}{I_N}=f_{\min }+(f_{\max }-f_{\min })\mathrm{\α}& I_N\≥I_{\mathrm{out}}\≥0\\ f_{\mathrm{out}}=f_{\min }& 0>I_{\mathrm{out}}\end{array}\right.---\left(1\right)$

式中：f_out为直流开关电源自身的电力电子器件的开关频率；

f_min为并联运行过程中，电力电子器件的最小允许开关频率；

f_max为并联运行过程中，电力电子器件的最大允许开关频率；

I_out为直流开关电源自身的实际输出电流；

I_N为直流开关电源自身的额定电流；

α为直流开关电源的负荷系数，α=I_out/I_N。

在利用公式（1）进行计算的过程中，所有并联运行的直流开关电源的电力电子器件的开关频率允许变化范围是完全相同的，即所有并联运行的直流开关电源的电力电子器件的最小允许开关频率f_min和最大允许开关频率f_max分别完全相同。I_out为每个直流开关电源利用电流检测电路检测到的自身输出电流。I_N为每个直流开关电源自身的额定电流。对于每一个直流开关电源来说，其电力电子器件的开关频率完全是由自身的负荷系数α来决定的，当负荷系数α=0，即空载运行时，电力电子器件的开关频率为最小值f_min；当负荷系数α=1，即满载运行时，电力电子器件的开关频率为最大值f_max，其他正常运行情况下（即负荷系数0<α<1）电力电子器件的开关频率位于最小值f_min和最大值f_max之间。不同的直流开关电源，只有在它们各自的负荷系数相等时，它们的开关频率才相同。

实施时，并联直流开关电源中的每一电源均设有负荷分配控制装置，结构如下：

如图1所示，负荷分配控制装置包括中央处理器1、电源主回路3，中央处理器1信号输出端接驱动电路2，驱动电路2信号输出端接电源主回路3中电力电子器件的控制端；电源主回路3的输出端接电压检测电路4和电流检测电路5，电压检测电路4和电流检测电路5的信号输出端接中央处理器1，电压检测电路4和电流检测电路5的信号输出端还与负荷分析电路6连接，负荷分析电路6用于分析其它并联电源的开关频率，负荷分析电路信号输出端接中央处理器。如图2所示，负荷分析电路包括电压信号滤波电路7、电流信号滤波电路8、模拟/数字信号转换电路9、分析处理器10，电压信号滤波电路7、电流信号滤波电路8的信号输出端接模拟/数字信号转换电路9，模拟/数字信号转换电路9的信号输出端接分析处理器10。

电源主电路3可以采用现有的各种直流开关电源电路，例如Buck电路、Boost电路、Buck－Boost电路等。中央处理器1可以采用数字信号处理器（DSP）、单片机、计算机等具有数字信号处理、运算功能的器件和装置。驱动电路2可采用现有的，能将中央处理器输出的电平信号转化为电力电子器件所需的驱动信号并具有电气隔离功能的各种电路。电压检测电路4可采用现有的各种电压传感器，例如霍尔型电压传感器，辅以相应的信号放大电路构成。电流检测电路5可采用现有的各种电流传感器，例如霍尔型电流传感器，辅以相应的信号放大电路构成。电压滤波电路7可选用现有的各种带通滤波器，即只保留频率位于开关频率允许变化范围内的电压信号，滤除频率低于最小允许开关频率f_min和频率高于最大允许开关频率f_max的其他电压信号。电流滤波电路8可选用现有的各种带通滤波器，即只保留频率位于开关频率允许变化范围内的电流信号，滤除频率低于最小允许开关频率f_min和频率高于最大允许开关频率f_max的其他电流信号。模拟/数字信号转换电路9可采用现有的各种高精度A/D转换芯片辅以相应的保护电路构成。

分析处理器10可以采用数字信号处理器（DSP）、单片机、计算机等具有数字信号处理、运算功能的器件和装置。

实施时，每一个电源的控制过程如下：

每一个并联运行的直流开关电源的电压检测电路4对自身电源主电路3的输出电压进行检测，并将检测到的输出电压信号同时传递给中央处理器1和负荷信号分析电路6，同时电流检测电路5对电源主电路3的输出电流进行检测，并将检测到的输出电流信号同时传递给中央处理器1和负荷信号分析电路6；负荷信号分析电路6对电源主电路3的输出电压和输出电流信号进行纹波分析，即负荷信号分析电路中的分析处理器10采用现有的数学方法对输出电压信号和输出电流信号进行分析，分析出变化频率位于最小允许开关频率f_min和最大允许开关频率f_max之间的交流谐波含量，这些交流谐波的变化频率可认为是其他并联运行的直流开关电源的开关频率，其它并联运行的直流开关电源的开关频率分析结果传递给中央处理器1。

中央处理器1根据电流检测电路5传递过来的输出电流信号和自身电源的额定电流值，利用公式（1）计算出自身电源下一步（下一控制过程中）的开关频率f_out，同时中央处理器1根据自身电源当前的开关频率和前述其它并联电源的开关频率，利用公式（1）计算出每一个并联运行电源的负荷系数。所说的自身电源当前的开关频率，是利用公式（1），由电流检测电路5上一步测得的输出电流信号计算得出。

中央处理器1以计算出的负荷系数为依据，根据自身电源的当前负荷系数和其它并联电源的负荷系数，对自身电源的输出电压给定值进行调节，再利用电压检测电路4检测到的输出电压信号形成电压闭环控制，根据脉宽调制原理，对开关频率为f_out的电力电子器件的驱动信号的占空比进行调节；中央处理器1利用数字量输出端口输出经过频率和占空比调制后的驱动信号，该驱动信号经过驱动电路2的电气隔离和功率放大处理后，用于驱动电源主电路3中的电力电子器件，改变电源输出电压的幅值，进而改变输出电流的大小，实现对自身电源负荷系数的调节；由于所有并联运行的直流开关电源都采用相同的负荷分配控制方法不断地对自身电源的负荷系数进行调节，随着调节过程的持续，所有并联运行的直流开关电源的负荷系数之间的差值会越来越小，当差值的大小满足负荷分配控制精度要求时，即实现了负荷分配控制。

上述根据自身电源的当前负荷系数和其它并联电源的负荷系数，对自身电源的输出电压给定值进行调节，可采用以下4种不同的控制方法实现。

第一种最大负荷系数控制方法。每一个直流开关电源的中央处理器1在计算出来的所有并联运行的直流开关电源的负荷系数中，选择出其中的最大值，即最大负荷系数α_max，以其作为基准来调节自身电源的负荷系数。如果自身电源的负荷系数小于最大负荷系数α_max，则增加电源输出电压的给定值，进而使输出电压升高，输出电流增加，负荷系数变大，直至自身电源的负荷系数成为最大负荷系数α_max或与最大负荷系数α_max之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数等于最大负荷系数α_max或与最大负荷系数α_max之间的差值满足负荷分配控制精度要求，则保持当前电源输出电压的给定值不变，即维持现有的控制状态，不对负荷系数进行调整。

第二种最小负荷系数控制方法。每一个直流开关电源的中央处理器1在计算出来的所有并联运行的直流开关电源的负荷系数中，选择出其中的最小值，即最小负荷系数α_min，以其作为基准来调节自身电源的负荷系数。如果自身电源的负荷系数大于最小负荷系数α_min，则减小电源输出电压的给定值，进而使输出电压下降，输出电流减小，负荷系数变小，直至自身电源的负荷系数成为最小负荷系数α_min或与最小负荷系数α_min之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数等于最小负荷系数α_min或与最小负荷系数α_min之间的差值满足负荷分配控制精度要求，则保持当前电源输出电压的给定值不变，即维持现有的控制状态，不对负荷系数进行调整。

第三种平均负荷系数控制方法。每一个直流开关电源的中央处理器1利用计算得到的所有并联运行的直流开关电源的负荷系数，算出它们的平均值，即平均负荷系数α_av，以其作为基准来调节自身电源的负荷系数。如果自身电源的负荷系数大于平均负荷系数α_av，则减小电源输出电压的给定值，进而使输出电压下降，输出电流减小，负荷系数变小，直至自身电源的负荷系数等于平均负荷系数α_av或与平均负荷系数α_av之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数小于平均负荷系数α_av，则增加电源输出电压的给定值，进而使输出电压升高，输出电流增加，负荷系数变大，直至自身电源的负荷系数等于平均负荷系数α_av或与平均负荷系数α_av之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数等于平均负荷系数α_av或与平均负荷系数α_av之间的差值满足负荷分配控制精度要求，则保持当前电源输出电压的给定值不变，即维持现有的控制状态，不对负荷系数进行调整。

第四种中间负荷系数控制方法。每一个直流开关电源的中央处理器1在计算出来的所有并联运行的直流开关电源的负荷系数中，选择出其中的最小值和最大值，即最小负荷系数α_min和最大负荷系数α_max，并计算出一个中间负荷系数α_med，α_med=(α_max+α_min)/2，中央处理器1以中间负荷系数α_med作为基准来调节自身电源的负荷系数。如果自身电源的负荷系数大于中间负荷系数α_med，则减小电源输出电压的给定值，进而使输出电压下降，输出电流减小，负荷系数变小，直至自身电源的负荷系数等于中间负荷系数α_med或与中间负荷系数α_med之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数小于中间负荷系数α_med，则增加电源输出电压的给定值，进而使输出电压升高，输出电流增加，负荷系数变大，直至自身电源的负荷系数等于中间负荷系数α_med或与中间负荷系数α_med之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数等于中间负荷系数α_med或与中间负荷系数α_med之间的差值满足负荷分配控制精度要求，则保持当前电源输出电压的给定值不变，即维持现有的控制状态，不对负荷系数进行调整。

在利用公式（1）计算的过程中，为了便于控制过程的实现，在满足负荷分配精度的前提下，可对公式（1）进行简化，简化后的计算公式为

$\left\{\begin{array}{cc}{f}_{\mathrm{out}}=f_{\min }+(f_{\max }-f_{\min })\frac{1}{n}{I}_N& \frac{1}{n}{I}_N>I_{\mathrm{out}}\&GreaterEqual;0\\ f_{\mathrm{out}}=f_{\min }+(f_{\max }-f_{\min })\frac{2}{n}{I}_N& \frac{2}{N}{I}_N>I_{\mathrm{out}}\&GreaterEqual;\frac{1}{n}{I}_N\\ .& .\\ .& .\\ .& .\\ f_{\mathrm{out}}=f_{\min }+(f_{\max }-f_{\min })\frac{i}{n}{I}_N& \frac{i}{N}{I}_N>I_{\mathrm{out}}\&GreaterEqual;\frac{i-1}{n}{I}_N\\ .& .\\ .& .\\ .& .\\ f_{\mathrm{out}}=f_{\min }+(f_{\max }-f_{\min })\frac{n}{n}{I}_N& I_N\&GreaterEqual;I_{\mathrm{out}}\&GreaterEqual;\frac{n-1}{n}{I}_N\end{array}\right.---\left(2\right)$

公式（2）中i=1,2……n

其计算过程为：首先每一个并联运行的直流开关电源都将自身电源的额定电流值I_N均分为n个区间，n为非零自然数，且所有并联运行的直流开关电源的n值相同；然后每一个并联运行的直流开关电源根据电流检测电路检测到的输出电流信号I_out的大小，利用公式（2）替代公式（1）计算出下一个控制过程中的开关频率f_out的值。

在利用公式（2）的计算过程中，n的取值越大，负荷分配精度越高，n的具体大小可根据实际需求选择。

Claims (8)

1.一种并联直流开关电源的负荷分配控制方法，其特征在于：

对并联直流开关电源中的每一电源单独进行控制，每一电源中电力电子器件的开关频率和驱动信号占空比均可调节；

采集电源的输出电压、输出电流信号；根据输出电流信号和自身电源额定电流值，计算自身电源下一步开关频率值，对开关频率进行调节；

同时，对驱动信号占空比进行调节，对输出电压、输出电流信号进行分析，获得其它并联电源的开关频率；根据自身电源当前的开关频率和前述其它并联电源的开关频率计算自身电源的当前负荷系数，对自身电源的输出电压给定值进行调节，继而对电源中电力电子器件的驱动信号占空比进行调节。

2.根据权利要求1所述的并联直流开关电源的负荷分配控制方法，其特征在于：根据自身电源的当前负荷系数和其它并联电源的负荷系数，对自身电源的输出电压给定值进行调节，可以通过最大负荷系数控制方法实现：

将各电源中的最大负荷系数α_max作为基准来调节自身电源的负荷系数，如果自身电源的负荷系数小于最大负荷系数α_max，则增加电源输出电压的给定值，进而使输出电压升高，输出电流增加，负荷系数变大，直至自身电源的负荷系数成为最大负荷系数α_max或与最大负荷系数α_max之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数等于最大负荷系数α_max或与最大负荷系数α_max之间的差值满足负荷分配控制精度要求，则保持当前电源输出电压的给定值不变。

3.根据权利要求1所述的并联直流开关电源的负荷分配控制方法，其特征在于：根据自身电源的当前负荷系数和其它并联电源的负荷系数，对自身电源的输出电压给定值进行调节，可以通过最小负荷系数控制方法实现：

将各电源中的最小负荷系数α_min作为基准来调节自身电源的负荷系数，如果自身电源的负荷系数大于最小负荷系数α_min，则减小电源输出电压的给定值，进而使输出电压下降，输出电流减小，负荷系数变小，直至自身电源的负荷系数成为最小负荷系数α_min或与最小负荷系数α_min之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数等于最小负荷系数α_min或与最小负荷系数α_min之间的差值满足负荷分配控制精度要求，则保持当前电源输出电压的给定值不变。

4.根据权利要求1所述的并联直流开关电源的负荷分配控制方法，其特征在于：根据自身电源的当前负荷系数和其它并联电源的负荷系数，对自身电源的输出电压给定值进行调节，可以通过平均负荷系数控制方法实现：

将各电源负荷系数的平均负荷系数α_av作为基准来调节自身电源的负荷系数，如果自身电源的负荷系数大于平均负荷系数α_av，则减小电源输出电压的给定值，进而使输出电压下降，输出电流减小，负荷系数变小，直至自身电源的负荷系数等于平均负荷系数α_av或与平均负荷系数α_av之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数小于平均负荷系数α_av，则增加电源输出电压的给定值，进而使输出电压升高，输出电流增加，负荷系数变大，直至自身电源的负荷系数等于平均负荷系数α_av或与平均负荷系数α_av之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数等于平均负荷系数α_av或与平均负荷系数α_av之间的差值满足负荷分配控制精度要求，则保持当前电源输出电压的给定值不变。

5.根据权利要求1所述的并联直流开关电源的负荷分配控制方法，其特征在于：根据自身电源的当前负荷系数和其它并联电源的负荷系数，对自身电源的输出电压给定值进行调节，可以通过中间负荷系数控制方法实现：

选择各电源中最小负荷系数α_min和最大负荷系数α_max，并计算出一个中间负荷系数α_med，α_med=(α_max+α_min)/2，以中间负荷系数α_med作为基准来调节自身电源的负荷系数，如果自身电源的负荷系数大于中间负荷系数α_med，则减小电源输出电压的给定值，进而使输出电压下降，输出电流减小，负荷系数变小，直至自身电源的负荷系数等于中间负荷系数α_med或与中间负荷系数α_med之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数小于中间负荷系数α_med，则增加电源输出电压的给定值，进而使输出电压升高，输出电流增加，负荷系数变大，直至自身电源的负荷系数等于中间负荷系数α_med或与中间负荷系数α_med之间的差值满足负荷分配控制精度要求；如果自身电源的负荷系数等于中间负荷系数α_med或与中间负荷系数α_med之间的差值满足负荷分配控制精度要求，则保持当前电源输出电压的给定值不变。

6.根据权利要求1至5任何一项所述的并联直流开关电源的负荷分配控制方法，其特征在于：通过如下公式计算开关频率，

$\left\{\begin{array}{cc}{f}_{\mathrm{out}}=f_{\max }& I_{\mathrm{out}}>I_N\\ f_{\mathrm{out}}=f_{\min }+(f_{\max }-f_{\min })\frac{I_{\mathrm{out}}}{I_N}=f_{\min }+(f_{\max }-f_{\min })\mathrm{\&alpha;}& I_N\&GreaterEqual;I_{\mathrm{out}}\&GreaterEqual;0\\ f_{\mathrm{out}}=f_{\min }& 0>I_{\mathrm{out}}\end{array}\right.$

式中：f_out为直流开关电源自身的电力电子器件的开关频率；

f_min为并联运行过程中，电力电子器件的最小允许开关频率；

f_max为并联运行过程中，电力电子器件的最大允许开关频率；

I_out为直流开关电源自身的实际输出电流；

I_N为直流开关电源自身的额定电流；

α为直流开关电源的负荷系数，α=I_out/I_N。

7.一种实现权利要求1所述并联直流开关电源的负荷分配控制方法的装置，并联直流开关电源中的每一电源均设有负荷分配控制装置，负荷分配控制装置包括中央处理器、电源主回路，其特征在于：中央处理器信号输出端接驱动电路，驱动电路信号输出端接电源主回路中电力电子器件的控制端；电源主回路的输出端接电压检测电路和电流检测电路，电压检测电路和电流检测电路的信号输出端接中央处理器，电压检测电路和电流检测电路的信号输出端还与负荷分析电路连接，负荷分析电路用于分析其它并联电源的开关频率，负荷分析电路信号输出端接中央处理器。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：负荷分析电路包括电压信号滤波电路、电流信号滤波电路、模拟/数字信号转换电路、分析处理器，电压信号滤波电路、电流信号滤波电路的信号输出端接模拟/数字信号转换电路，模拟/数字信号转换电路的信号输出端接分析处理器。

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