CN205645526U - 一种骨架的绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绕线设备技术领域，具体公开了一种骨架的绕线装置，包括支撑块、绕线机构和定位卸料机构，所述支撑块设置有用于驱动绕线机构的两行程的伸缩气缸，所述绕线机构设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴，所述定位卸料机构对取料轴的骨架进行定位，所述绕线机构驱动取料轴旋转绕线，当绕线完成后，所述定位卸料机构卸出骨架；本绕线装置在工作时，由伸缩气缸驱动取料轴插入骨架的中心孔，然后，将骨架带回绕线工位，并且由定位卸料机构进行定位，这样，即可准确的使骨架处于上料工位中，结构简单，控制也更加方便，同时，采用这种机械定位方式，当需要维护或维修时，也更加方便。

Description

一种骨架的绕线装置

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其涉及一种骨架的绕线装置。

背景技术

随着人力成本的不断提高，越来越多的制造企业都采用了自动化设备逐渐取代人工操作，从而提高生产效率，但是，现有的自动化设备普遍较为复杂，使生产和制造时相应的提高设备的制造成本，特别是对于小型企业来说，购买高昂的自动化设备具有较大的负担和压力，

目前，对于小型变压器的生产制造过程中，骨架需要精确的移动至绕线工位，否则线缆无法对准穿过骨架的卡线槽，现有技术往往通过传感器结合伺服控制精度，对控制的要求更高，同时对伺服器的精度也有更高的要求，因此，发明人经反复的试验，为此作出改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种骨架的绕线装置，本绕线装置具有结构简单、易于控制和维护的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种骨架的绕线装置，包括支撑块、绕线机构和定位卸料机构，所述支撑块设置有用于驱动绕线机构的两行程的伸缩气缸，所述绕线机构设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴，所述定位卸料机构对取料轴的骨架进行定位，所述绕线机构驱动取料轴旋转绕线，当绕线完成后，所述定位卸料机构卸出骨架。

进一步的，所述伸缩气缸具有第一驱动行程和第二驱动行程。

进一步的，所述绕线机构包括机构架和与机构架固定的绕线马达，所述绕线马达的输出轴与取料轴连接。

进一步的，所述定位卸料机构包括支座和与支座连接的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有用于定位骨架的限位夹具。

优选的是，所述支座还设置有防护挡板，所述防护挡板设置有供限位夹具通过的U形槽。

进一步的，所述绕线装置还包括剪线机构，所述剪线机构包括滑台支撑和与滑台支撑滑动连接的滑台座，所述滑台支撑连接有用于驱动滑台座的第二气缸，所述滑台座连接有剪刀。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种骨架的绕线装置，包括支撑块、绕线机构和定位卸料机构，所述支撑块设置有用于驱动绕线机构的两行程的伸缩气缸，所述绕线机构设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴，所述定位卸料机构对取料轴的骨架进行定位，所述绕线机构驱动取料轴旋转绕线，当绕线完成后，所述定位卸料机构卸出骨架；本绕线装置在工作时，由伸缩气缸驱动取料轴插入骨架的中心孔，然后，将骨架带回绕线工位，并且由定位卸料机构进行定位，这样，即可准确的使骨架处于上料工位中，结构简单，控制也更加方便，同时，采用这种机械定位方式，当需要维护或维修时，也更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的定位卸料机构的结构图。

附图标记包括：

支撑块--51，伸缩气缸--52，取料轴--53，绕线机构--6，机构架--61，绕线马达--62，定位卸料机构--7，支座--71，第一气缸--72，限位夹具--73，防护挡板--74，U形槽--75，剪线机构--8，滑台支撑--81，滑台座--82，第二气缸--83，剪刀--84。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图2，一种骨架的绕线装置，包括支撑块51、绕线机构6和定位卸料机构7，所述支撑块51设置有用于驱动绕线机构6的两行程的伸缩气缸52，所述绕线机构6设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴53，所述定位卸料机构7对取料轴53的骨架进行定位，所述绕线机构6驱动取料轴53旋转绕线，当绕线完成后，所述定位卸料机构7卸出骨架；本绕线装置在工作时，由伸缩气缸52驱动取料轴53插入骨架的中心孔，所述取料轴53与中心孔进行紧配，所述取料轴53最好设置有0.3~0.5度的锥度，这样，在插入骨架的中心孔时，可以实现紧配，又可以方便退出骨架；然后，将骨架带回绕线工位，并且由定位卸料机构7进行定位，这样，即可准确的使骨架处于上料工位中，结构简单，控制也更加方便，同时，采用这种机械定位方式，当需要维护或维修时，也更加方便。

具体地说，所述伸缩气缸52具有第一驱动行程和第二驱动行程。所述第一驱动行程为伸缩气缸52驱动绕线机构6移动一个卸料行程位置，所述第二驱动行程为伸缩气缸52驱动绕线机构6移动一个取料行程位置；即当伸缩气缸52先移动第一驱动行程，再移动第二驱动行程进行获取骨架，然后，再回位第二驱动行程，绕线完成后，再回位第一驱动行程在定位卸料机构7的限制下，取料轴53从骨架的中心孔退出，绕线完成的骨即可掉落，从而进行卸料。

在本技术方案中，所述绕线机构6包括机构架61和与机构架61固定的绕线马达62，所述绕线马达62的输出轴与取料轴53连接。所述伸缩气缸52在工作时，驱动机构架61，所述绕线马达62用于驱动取料轴53进行旋转，从而完成绕线动作。

在本技术方案中，所述定位卸料机构7包括支座71和与支座71连接的第一气缸72，所述第一气缸72的活塞杆连接有用于定位骨架的限位夹具73。当取料轴53穿取骨架回位时，所述第一气缸72驱动限位夹个伸出，从而阻止骨架回位过度，起定位限制作用。当绕线完成后，伸缩气缸52回位第二驱动行程时，取料轴53从骨架的中心孔抽出，从而实现卸料，具有一举两得的作用。

在本技术方案中，为了进一行使取料轴53的移动更加顺利，所述支座71还设置有防护挡板74，所述防护挡板74设置有供限位夹具73通过的U形槽75。在防护挡板74的作用下，限位夹具73可以方便的从U形槽75伸入伸出。

在本装置中，所述绕线装置还包括剪线机构8，所述剪线机构8包括滑台支撑81和与滑台支撑81滑动连接的滑台座82，所述滑台支撑81连接有用于驱动滑台座82的第二气缸83，所述滑台座82连接有剪刀84。当完成绕线动作时，所述第二气缸83驱动滑台座82向下移动，剪刀84将线缆剪断，从而使卸料工作的正常进行。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种骨架的绕线装置，包括支撑块、绕线机构和定位卸料机构，其特征在于：所述支撑块设置有用于驱动绕线机构的两行程的伸缩气缸，所述绕线机构设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴，所述取料轴设置有0.3~0.5度的锥度，所述定位卸料机构对取料轴的骨架进行定位，所述绕线机构驱动取料轴旋转绕线，当绕线完成后，所述定位卸料机构卸出骨架。

2.根据权利要求1所述的一种骨架的绕线装置，其特征在于：所述伸缩气缸具有第一驱动行程和第二驱动行程。

3.根据权利要求1所述的一种骨架的绕线装置，其特征在于：所述绕线机构包括机构架和与机构架固定的绕线马达，所述绕线马达的输出轴与取料轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种骨架的绕线装置，其特征在于：所述定位卸料机构包括支座和与支座连接的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有用于定位骨架的限位夹具。

5.根据权利要求4所述的一种骨架的绕线装置，其特征在于：所述支座还设置有防护挡板，所述防护挡板设置有供限位夹具通过的U形槽。

6.根据权利要求1~5任一项所述的一种骨架的绕线装置，其特征在于：所述绕线装置还包括剪线机构，所述剪线机构包括滑台支撑和与滑台支撑滑动连接的滑台座，所述滑台支撑连接有用于驱动滑台座的第二气缸，所述滑台座连接有剪刀。