CN205645526U - 一种骨架的绕线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及绕线设备技术领域,具体公开了一种骨架的绕线装置,包括支撑块、绕线机构和定位卸料机构,所述支撑块设置有用于驱动绕线机构的两行程的伸缩气缸,所述绕线机构设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴,所述定位卸料机构对取料轴的骨架进行定位,所述绕线机构驱动取料轴旋转绕线,当绕线完成后,所述定位卸料机构卸出骨架;本绕线装置在工作时,由伸缩气缸驱动取料轴插入骨架的中心孔,然后,将骨架带回绕线工位,并且由定位卸料机构进行定位,这样,即可准确的使骨架处于上料工位中,结构简单,控制也更加方便,同时,采用这种机械定位方式,当需要维护或维修时,也更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线设备技术领域,尤其涉及一种骨架的绕线装置。
背景技术
随着人力成本的不断提高,越来越多的制造企业都采用了自动化设备逐渐取代人工操作,从而提高生产效率,但是,现有的自动化设备普遍较为复杂,使生产和制造时相应的提高设备的制造成本,特别是对于小型企业来说,购买高昂的自动化设备具有较大的负担和压力,
目前,对于小型变压器的生产制造过程中,骨架需要精确的移动至绕线工位,否则线缆无法对准穿过骨架的卡线槽,现有技术往往通过传感器结合伺服控制精度,对控制的要求更高,同时对伺服器的精度也有更高的要求,因此,发明人经反复的试验,为此作出改进。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种骨架的绕线装置,本绕线装置具有结构简单、易于控制和维护的优点。
为实现上述目的,本实用新型的一种骨架的绕线装置,包括支撑块、绕线机构和定位卸料机构,所述支撑块设置有用于驱动绕线机构的两行程的伸缩气缸,所述绕线机构设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴,所述定位卸料机构对取料轴的骨架进行定位,所述绕线机构驱动取料轴旋转绕线,当绕线完成后,所述定位卸料机构卸出骨架。
进一步的,所述伸缩气缸具有第一驱动行程和第二驱动行程。
进一步的,所述绕线机构包括机构架和与机构架固定的绕线马达,所述绕线马达的输出轴与取料轴连接。
进一步的,所述定位卸料机构包括支座和与支座连接的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆连接有用于定位骨架的限位夹具。
优选的是,所述支座还设置有防护挡板,所述防护挡板设置有供限位夹具通过的U形槽。
进一步的,所述绕线装置还包括剪线机构,所述剪线机构包括滑台支撑和与滑台支撑滑动连接的滑台座,所述滑台支撑连接有用于驱动滑台座的第二气缸,所述滑台座连接有剪刀。
本实用新型的有益效果:与现有技术相比,本实用新型的一种骨架的绕线装置,包括支撑块、绕线机构和定位卸料机构,所述支撑块设置有用于驱动绕线机构的两行程的伸缩气缸,所述绕线机构设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴,所述定位卸料机构对取料轴的骨架进行定位,所述绕线机构驱动取料轴旋转绕线,当绕线完成后,所述定位卸料机构卸出骨架;本绕线装置在工作时,由伸缩气缸驱动取料轴插入骨架的中心孔,然后,将骨架带回绕线工位,并且由定位卸料机构进行定位,这样,即可准确的使骨架处于上料工位中,结构简单,控制也更加方便,同时,采用这种机械定位方式,当需要维护或维修时,也更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的定位卸料机构的结构图。
附图标记包括:
支撑块--51,伸缩气缸--52,取料轴--53,绕线机构--6,机构架--61,绕线马达--62,定位卸料机构--7,支座--71,第一气缸--72,限位夹具--73,防护挡板--74,U形槽--75,剪线机构--8,滑台支撑--81,滑台座--82,第二气缸--83,剪刀--84。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
参见图1至图2,一种骨架的绕线装置,包括支撑块51、绕线机构6和定位卸料机构7,所述支撑块51设置有用于驱动绕线机构6的两行程的伸缩气缸52,所述绕线机构6设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴53,所述定位卸料机构7对取料轴53的骨架进行定位,所述绕线机构6驱动取料轴53旋转绕线,当绕线完成后,所述定位卸料机构7卸出骨架;本绕线装置在工作时,由伸缩气缸52驱动取料轴53插入骨架的中心孔,所述取料轴53与中心孔进行紧配,所述取料轴53最好设置有0.3~0.5度的锥度,这样,在插入骨架的中心孔时,可以实现紧配,又可以方便退出骨架;然后,将骨架带回绕线工位,并且由定位卸料机构7进行定位,这样,即可准确的使骨架处于上料工位中,结构简单,控制也更加方便,同时,采用这种机械定位方式,当需要维护或维修时,也更加方便。
具体地说,所述伸缩气缸52具有第一驱动行程和第二驱动行程。所述第一驱动行程为伸缩气缸52驱动绕线机构6移动一个卸料行程位置,所述第二驱动行程为伸缩气缸52驱动绕线机构6移动一个取料行程位置;即当伸缩气缸52先移动第一驱动行程,再移动第二驱动行程进行获取骨架,然后,再回位第二驱动行程,绕线完成后,再回位第一驱动行程在定位卸料机构7的限制下,取料轴53从骨架的中心孔退出,绕线完成的骨即可掉落,从而进行卸料。
在本技术方案中,所述绕线机构6包括机构架61和与机构架61固定的绕线马达62,所述绕线马达62的输出轴与取料轴53连接。所述伸缩气缸52在工作时,驱动机构架61,所述绕线马达62用于驱动取料轴53进行旋转,从而完成绕线动作。
在本技术方案中,所述定位卸料机构7包括支座71和与支座71连接的第一气缸72,所述第一气缸72的活塞杆连接有用于定位骨架的限位夹具73。当取料轴53穿取骨架回位时,所述第一气缸72驱动限位夹个伸出,从而阻止骨架回位过度,起定位限制作用。当绕线完成后,伸缩气缸52回位第二驱动行程时,取料轴53从骨架的中心孔抽出,从而实现卸料,具有一举两得的作用。
在本技术方案中,为了进一行使取料轴53的移动更加顺利,所述支座71还设置有防护挡板74,所述防护挡板74设置有供限位夹具73通过的U形槽75。在防护挡板74的作用下,限位夹具73可以方便的从U形槽75伸入伸出。
在本装置中,所述绕线装置还包括剪线机构8,所述剪线机构8包括滑台支撑81和与滑台支撑81滑动连接的滑台座82,所述滑台支撑81连接有用于驱动滑台座82的第二气缸83,所述滑台座82连接有剪刀84。当完成绕线动作时,所述第二气缸83驱动滑台座82向下移动,剪刀84将线缆剪断,从而使卸料工作的正常进行。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种骨架的绕线装置,包括支撑块、绕线机构和定位卸料机构,其特征在于:所述支撑块设置有用于驱动绕线机构的两行程的伸缩气缸,所述绕线机构设置有用于穿入骨架的中心孔的取料轴,所述取料轴设置有0.3~0.5度的锥度,所述定位卸料机构对取料轴的骨架进行定位,所述绕线机构驱动取料轴旋转绕线,当绕线完成后,所述定位卸料机构卸出骨架。
2.根据权利要求1所述的一种骨架的绕线装置,其特征在于:所述伸缩气缸具有第一驱动行程和第二驱动行程。
3.根据权利要求1所述的一种骨架的绕线装置,其特征在于:所述绕线机构包括机构架和与机构架固定的绕线马达,所述绕线马达的输出轴与取料轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种骨架的绕线装置,其特征在于:所述定位卸料机构包括支座和与支座连接的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆连接有用于定位骨架的限位夹具。
5.根据权利要求4所述的一种骨架的绕线装置,其特征在于:所述支座还设置有防护挡板,所述防护挡板设置有供限位夹具通过的U形槽。
6.根据权利要求1~5任一项所述的一种骨架的绕线装置,其特征在于:所述绕线装置还包括剪线机构,所述剪线机构包括滑台支撑和与滑台支撑滑动连接的滑台座,所述滑台支撑连接有用于驱动滑台座的第二气缸,所述滑台座连接有剪刀。
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CN108817277A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-16 | 昆山泽旭自动化科技有限公司 | 一种骨架线圈线头剪切装置 |
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