CN205634385U - 一种插卡式自动进卡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种插卡式自动进卡装置，包括安装平台、机身、大螺距丝杆、弹力止回器、硬质卡片、联轴器、步进电机，所述机身固定在安装平台上，所述机身上设有大螺距丝杆，所述弹力止回器安装在大螺距丝杆上并可沿大螺距丝杆来回运动，所述硬质卡片夹装在弹力止回器上，所述大螺距丝杆右端通过联轴器与步进电机相连。本实用新型提供了一种低成本、稳定性好、高效率的自动化进卡装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化操控领域，尤其涉及一种插卡式自动进卡装置。
背景技术
在现代技术中，一些自动化仪器需要硬质卡片进行参与，比如固相荧光试剂卡，玻片等，为了准确进行操作，需要将这些硬质卡片根据实际需要分配到指定位置。现有的分配器均采用以下方式达到分配目的，一是采用机械手进行抓取，这种方式成本高，而且抓取容易失败；二是采用吸盘进行吸取，这种方式适用于表面光滑的硬质卡片，同时需要气源，在小型设备中不容易建立；三是采用摩擦方式进行分配，这种方式适用于表面非光滑的硬质卡片，可靠性差。综合以上现有技术层面，如何对这些硬质卡片实现准确的分配，成为现有技术里面迫切需要攻克的一个重要难题。
实用新型内容
本实用新型涉及一种插卡式自动进卡装置，利用步进电机推动安装平台上的弹力止回器控制硬质卡片精准运动，提供一种低成本、稳定性好、高效率的自动化进卡装置。
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
一种插卡式自动进卡装置，包括安装平台、机身、大螺距丝杆、弹力止回器、硬质卡片、联轴器、步进电机，所述机身固定在安装平台上，所述机身上设有大螺距丝杆，所述弹力止回器安装在大螺距丝杆上并可沿大螺距丝杆来回运动，所述硬质卡片夹装在弹力止回器上，所述大螺距丝杆右端通过联轴器与步进电机相连。
进一步的，所述硬质卡片上设有凹陷的定位槽，所述机身上设有一挡块。
进一步的，所述弹力止回器包括安装座、丝杆螺母、转轴、旋转锁定夹具、旋转复位弹簧，所述安装座上部设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与大螺距丝杆配合形成丝杆副，所述安装座的左下部设有转轴，所述转轴上装有旋转锁定夹具，所述旋转锁定夹具可绕转轴旋转，所述旋转锁定夹具上设有旋转复位弹簧，所述旋转复位弹簧一端与旋转锁定夹具相连，所述旋转复位弹簧另一端与安装座相连。
进一步的，所述旋转锁定夹具包括翘杆、夹具本体、锁钩、轴孔，所述翘杆安装在夹具本体的左上方，所述夹具本体上设有轴孔，所述轴孔与安装座上的转轴配合形成转动副，所述夹具本体的下部设有锁钩，所述锁钩与硬质卡片上凹陷的定位槽相配。
进一步的，所述大螺距丝杆的左端设有小皮带轮，所述小皮带轮通过皮带与大皮带轮相连，所述大皮带轮上设有旋转仓门。
进一步的，所述硬质卡片长度为L,所述大螺距丝杆的螺距为M且3M=L,所述步进电机转动一圈工作行程与大螺距丝杆的螺距M相等，所述旋转仓门旋转夹角为270°，所述大皮带轮与小皮带轮的传动比为1:3。
进一步的，所述机身上还设有直线导轨，所述弹力止回器活动安装在直线导轨上，并可沿直线导轨来回滑动。
进一步的，所述机身上还设有光电检测开关，用来检测和控制弹力止回器的运动位置。
本实用新型的技术效果如下：
一种插卡式自动进卡装置，能够实现连续式进卡，取卡、工作、退卡三个动作使用一个驱动完成，不间断的工作方式使得工作效率提高，使用一个驱动单元，成本低，相对轨道运动、挡块的设置，使得取卡的稳定性提高；轨道长度根据需要可长可短，使得在自动化设备中能够容易集成，本实用新型设计巧妙，性能稳定，可以运用到多种硬质材质的卡、玻璃或者其他需要将多个目标单个分离的系统中。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的左视图。
图3为弹力止回器的结构示意图。
附图中，1：安装平台， 2：硬质卡片， 3：步进电机， 4：大螺距丝杆， 5：弹力止回器， 6：小皮带轮， 7：皮带， 8：大皮带轮， 9：旋转仓门， 10：机身， 11：联轴器， 12：挡块，13：光电检测开关，14：直线导轨， 15：安装座， 16：丝杆螺母， 17：翘杆， 18：转轴， 19：夹具本体， 20：旋转复位弹簧， 21：锁钩， 22：定位槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型提出的自动化进卡装置作详细的说明。
参照图1、图2，一种插卡式自动进卡装置，包括安装平台1、机身10、大螺距丝杆4、弹力止回器5、硬质卡片2、联轴器11、步进电机3。
机身10和安装平台1可采用铸铁或铸钢等材料制作，机身10固定在安装平台1上，安装平台1的表面经过铣销加工，为光滑平面。机身10上设有大螺距丝杆4，弹力止回器5安装在大螺距丝杆4上，并与大螺距丝杆4成丝杆副连接，可沿大螺距丝杆4来回运动。机身10上还设有直线导轨14，所述弹力止回器5通过滑块、滑槽、或其它方式活动安装在直线导轨14上，并可沿直线导轨14来回滑动。硬质卡片2夹装在弹力止回器5上。
大螺距丝杆4右端通过联轴器11与步进电机3相连，大螺距丝杆4的左端设有小皮带轮6，所述小皮带轮6通过皮带7与大皮带轮8相连，所述大皮带轮8上设有旋转仓门9。旋转仓门9和皮带7可采用橡胶或软质材料制作，以防碰撞并确保安全。
机身10上还设有一个挡块12和两个光电检测开关13，一个为等待进卡光电开关，一个为出卡光电开关，用来检测和控制弹力止回器5的运动位置。
如图3所示，弹力止回器5包括安装座15、丝杆螺母16、转轴18、旋转锁定夹具、旋转复位弹簧20，所述安装座15上部设有丝杆螺母16，所述丝杆螺母16与大螺距丝杆4配合形成丝杆副，所述安装座15的左下部设有转轴18，所述转轴18上装有旋转锁定夹具，所述旋转锁定夹具可绕转轴18旋转，所述旋转锁定夹具上设有旋转复位弹簧20，所述旋转复位弹簧20一端与旋转锁定夹具相连，所述旋转复位弹簧20另一端与安装座15相连。
旋转锁定夹具包括翘杆17、夹具本体19、锁钩21、轴孔，所述翘杆17安装在夹具本体19的左上方，夹具本体19上设有轴孔，所述轴孔与安装座15上的转轴18配合形成转动副，夹具本体19的下部设有锁钩21。硬质卡片2上设有凹陷的定位槽22，所述锁钩21与硬质卡片2上凹陷的定位槽22相配。
需要说明的是，本实用新型中的弹力止回器5也可采用其他弹性夹具结构、或磁性吸力结构。
当接到进卡命令后，步进电机3带动大螺距丝杆4旋转，并拖动弹力止回器5在直线导轨14上向左运动，到达等待进卡光电开关位置停止，同时机械联动旋转仓门9至开门位置。然后，采用自动或手动插卡，将一张硬质卡片2或需要检测的卡片插入到弹力止回器5中，使弹力止回器5上的锁钩21卡入硬质卡片2上凹陷的定位槽22中。步进电机3反转，带动大螺距丝杆4拖动弹力止回器5在直线导轨14上往回行走，弹力止回器5拖动硬质卡片2沿安装平台1向右运动，同时旋转仓门9关闭。当弹力止回器5到达挡块12位置时，弹力止回器5上的翘杆17碰撞挡块12，旋转锁定夹具绕转轴18旋转，夹具本体19的下部的锁钩21从硬质卡片2上凹陷的定位槽22中脱出，硬质卡片2脱离弹力止回器5。当弹力止回器5到达出卡光电开关位置时，步进电机3正转带动大螺距丝杆4拖动弹力止回器5再次向左运动，进行下一次循环动作。
本实用新型只使用了一台步进电机3做为驱动力，同时完成3个动作6个任务的多点驱动功能，所以在设计中采用了多个机械联动结构以达到目的。其中，弹力止回器5的运动驱动执行元件采用了大螺距丝杆4和直线导轨14，得到快速平稳的机械效果，且大螺距丝杆4在旋转仓门9的联动中也得到了实际应用。假设卡片长度为L，侧丝杆螺距为M且3M=L，那么电机转动一圈工作行程是丝杆的螺距M，设定仓门开关状态旋转夹角为270°，也就是3/4圈，同时使大皮带轮8与小皮带轮6的传动比为1:3。
需要说明的是，在实际应用时，旋转仓门9运动也可以采用另一台电机单独驱动，并采用软件控制其打开、关闭的动作与进卡、取卡动作同步。
以上所述实施例仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本实用新型的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (8)
1.一种插卡式自动进卡装置，其特征在于：包括安装平台、机身、大螺距丝杆、弹力止回器、硬质卡片、联轴器、步进电机，所述机身固定在安装平台上，所述机身上设有大螺距丝杆，所述弹力止回器安装在大螺距丝杆上并可沿大螺距丝杆来回运动，所述硬质卡片夹装在弹力止回器上，所述大螺距丝杆右端通过联轴器与步进电机相连。
2.根据权利要求1所述的一种插卡式自动进卡装置，其特征在于：所述硬质卡片上设有凹陷的定位槽，所述机身上设有一挡块。
3.根据权利要求1所述的一种插卡式自动进卡装置，其特征在于：所述弹力止回器包括安装座、丝杆螺母、转轴、旋转锁定夹具、旋转复位弹簧，所述安装座上部设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与大螺距丝杆配合形成丝杆副，所述安装座的左下部设有转轴，所述转轴上装有旋转锁定夹具，所述旋转锁定夹具可绕转轴旋转，所述旋转锁定夹具上设有旋转复位弹簧，所述旋转复位弹簧一端与旋转锁定夹具相连，所述旋转复位弹簧另一端与安装座相连。
4.根据权利要求3所述的一种插卡式自动进卡装置，其特征在于：所述旋转锁定夹具包括翘杆、夹具本体、锁钩、轴孔，所述翘杆安装在夹具本体的左上方，所述夹具本体上设有轴孔，所述轴孔与安装座上的转轴配合形成转动副，所述夹具本体的下部设有锁钩，所述锁钩与硬质卡片上凹陷的定位槽相配。
5.根据权利要求1所述的一种插卡式自动进卡装置，其特征在于：所述大螺距丝杆的左端设有小皮带轮，所述小皮带轮通过皮带与大皮带轮相连，所述大皮带轮上设有旋转仓门。
6.根据权利要求5所述的一种插卡式自动进卡装置，其特征在于：所述硬质卡片长度为L，所述大螺距丝杆的螺距为M且3M=L，所述步进电机转动一圈工作行程与大螺距丝杆的螺距M相等，所述旋转仓门旋转夹角为270°，所述大皮带轮与小皮带轮的传动比为1:3。
7.根据权利要求1所述的一种插卡式自动进卡装置，其特征在于：所述机身上还设有直线导轨，所述弹力止回器活动安装在直线导轨上，并可沿直线导轨来回滑动。
8.根据权利要求1所述的一种插卡式自动进卡装置，其特征在于：所述机身上还设有光电检测开关，用来检测和控制弹力止回器的运动位置。
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| CN201620322580.0U CN205634385U (zh) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | 一种插卡式自动进卡装置 |
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Cited By (1)
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| CN105731156A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-07-06 | 湖南迪赛生物科技有限公司 | 一种插卡式自动进卡装置 |
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2016
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