CN205630598U - 一种皮带轮式移动平台 - Google Patents
一种皮带轮式移动平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205630598U CN205630598U CN201620263757.4U CN201620263757U CN205630598U CN 205630598 U CN205630598 U CN 205630598U CN 201620263757 U CN201620263757 U CN 201620263757U CN 205630598 U CN205630598 U CN 205630598U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt
- support
- moving platform
- slider
- mobile platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种皮带轮式移动平台，包括主动轮（10）、第一从动轮（20）、第二从动轮（30）、第三从动轮（40）、第四从动轮（50）、移动平台（60）、第一滑块（70）、第二滑块（80）、第一支架（90）、第二支架（100）、皮带（110）、光电传感器（120）；其特征在于，所述主动轮（10）通过皮带（110）带动四个从动轮，四个从动轮成矩形分布；所述皮带（110）上安装有第一滑块（70）和第二滑块（80）；所述第一滑块（70）和第二滑块（80）与移动平台（60）连接；所述移动平台（60）的前端与第一支架（90）和第二支架（100）连接；所述移动平台（60）前端中部与光电传感器（120）连接。该移动平台前后移动，速度更快，动作更平稳，易于自动托取小型物料。
Description
技术领域
实用新型涉及一种皮带轮式移动平台设计。
背景技术
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
发明内容
在本实用新型的技术方案是：一种皮带轮式移动平台，其特征在于，所述移动平台中包含主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、皮带、第一滑块、第二滑块、移动平台、第一支架、第二支架；其特征在于，电机与主动轮连接，所述主动轮通过皮带带动四个从动轮，四个从动轮成矩形分布；所述皮带上安装有第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块与移动平台连接；所述移动平台的前端与第一支架和第二支架连接；所述移动平台前端中部与光电传感器连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：该移动平台自动托取小型物料，节省人力资源；支架上有物料时，光电感应开关探测到有物料，反馈过来的物料有无信息判断下一步托取动作，如果物料状况不正确反馈异常信息；电机带动主动轮转动，移动平台前后移动，速度更快，动作更平稳。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用移动平台的结构示意图。
其中：10主动轮、20第一从动轮、30第二从动轮、40第三从动轮、50第四从动轮、60移动平台、70第一滑块、80第二滑块、90第一支架、100第二支架、110皮带、120光电传感器。
具体实施方式
实施例：如图1所示，一种皮带轮式移动平台，包括主动轮（10）、第一从动轮（20）、第二从动轮（30）、第三从动轮（40）、第四从动轮（50）、移动平台（60）、第一滑块（70）、第二滑块（80）、第一支架（90）、第二支架（100）、皮带（110）、光电传感器（120）；当前端有物料时，光电传感器（120）感应到移动平台前端有物料，发送信号给电机，电机驱动主动轮（10），主动轮（10）带动皮带（110）运动，皮带（110）带动的第一从动轮（20）、第二从动轮（30）、第三从动轮（40）、第四从动轮（50）转动，当皮带（110）带动第一滑块（70）和第二滑块（80）向前向后移动。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制；因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内；此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (1)
1.一种皮带轮式移动平台，所述移动平台中包括主动轮（10）、第一从动轮（20）、第二从动轮（30）、第三从动轮（40）、第四从动轮（50）、移动平台（60）、第一滑块（70）、第二滑块（80）、第一支架（90）、第二支架（100）、皮带（110）、光电传感器（120）；其特征在于，所述主动轮（10）通过皮带（110）带动四个从动轮，四个从动轮成矩形分布；所述皮带（110）上安装有第一滑块（70）和第二滑块（80）；所述第一滑块（70）和第二滑块（80）与移动平台（60）连接；所述移动平台（60）的前端与第一支架（90）和第二支架（100）连接；所述移动平台（60）前端中部与光电传感器（120）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620263757.4U CN205630598U (zh) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 一种皮带轮式移动平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620263757.4U CN205630598U (zh) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 一种皮带轮式移动平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205630598U true CN205630598U (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=57066648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620263757.4U Expired - Fee Related CN205630598U (zh) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 一种皮带轮式移动平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205630598U (zh) |
-
2016
- 2016-04-01 CN CN201620263757.4U patent/CN205630598U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109319476A (zh) | 一种自动夹取上料机械夹手 | |
| CN205630598U (zh) | 一种皮带轮式移动平台 | |
| CN204976644U (zh) | 一种适用于流水线上的装卸机器人装置 | |
| CN206465104U (zh) | 一种多功能机械手 | |
| CN208391619U (zh) | 一种旋转定位装置 | |
| CN206764814U (zh) | 一种机械手 | |
| CN104511896B (zh) | 一种自动化协同并联操作装置 | |
| CN104385268A (zh) | 一种横行伺服双截机械手 | |
| CN108214465A (zh) | 一种单轴机器人 | |
| CN208914165U (zh) | 水平多关节机器人 | |
| CN104209943A (zh) | 一种横行三轴伺服机械手 | |
| CN107598906A (zh) | 一种高速运转的机器人 | |
| CN209988024U (zh) | 一种运载机器人 | |
| CN209504159U (zh) | 一种旋转机械臂 | |
| CN207747044U (zh) | 一种高速运转的机器人 | |
| CN105729426A (zh) | 一种流水线工作台 | |
| CN209478206U (zh) | 多工位两次定准压机过渡转运机械手机构 | |
| CN206747950U (zh) | 滑动组件组装机 | |
| CN104555785A (zh) | 电动环链葫芦 | |
| CN206066449U (zh) | 一种高速柔性冲压机器人 | |
| CN109079846A (zh) | 水平多关节机器人 | |
| CN107720610A (zh) | 一种定位升降机构 | |
| CN204689090U (zh) | 机械手工作台及其机械手传动装置 | |
| CN207618948U (zh) | 一种定位升降机构 | |
| CN217414003U (zh) | 多轴机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161012 Termination date: 20180401 |