CN107720610A - 一种定位升降机构 - Google Patents

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CN107720610A CN201710967112.8A CN201710967112A CN107720610A CN 107720610 A CN107720610 A CN 107720610A CN 201710967112 A CN201710967112 A CN 201710967112A CN 107720610 A CN107720610 A CN 107720610A
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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0608—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement driven by screw or spindle
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Abstract

本发明公开一种定位升降机构，包括：安装本体、驱动装置及检测装置，安装本体具有安装面，驱动装置安装在安装本体上，检测装置安装在安装本体的安装面上，安装本体的安装面开设有限位凹槽。驱动装置包括：驱动部、传输皮带、齿轮、丝杆、储物平台及限位块，驱动部通过传输皮带驱动齿轮转动，储物平台穿设于丝杆且安装在限位凹槽内。检测装置包括：第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器。本发明的一种定位升降机构，通过设置的安装本体、驱动装置及检测装置，代替传统轮滑上料，工人通过机械使物料在上料的过程中更加平稳，以及方便工人在上料的过程中了解物料的位置。

Description

一种定位升降机构
技术领域
本发明涉及一种机械领域，特别是涉及一种定位升降机构。
背景技术
在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力，然而时移境迁，随着近年来新增劳动力人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领一个新的领域。
传统升降机构通过滑轮及牵引绳进行升降操作，但是这种升降方式由于牵引绳无法固定在滑轮上，从而使得在升降过程中不平稳。其中，在升降的过程中，也无法准备定位到升降的位置。
因此，如何设计一种即平稳又能够准确定位的升降机构，是本领域人员需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种定位升降机构，实现平稳上料及检测物料在上料过程中的位置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种定位升降机构，其特征在于，包括：安装本体、驱动装置及检测装置，所述安装本体具有安装面，所述驱动装置安装在所述安装本体上，所述检测装置安装在所述安装本体的安装面上，所述安装本体的安装面开设有限位凹槽；
所述驱动装置包括：驱动部、传输皮带、齿轮、丝杆、储物平台及限位块，所述驱动部通过所述传输皮带驱动所述齿轮转动，所述储物平台穿设于所述丝杆且安装在所述限位凹槽内，所述齿轮转动安装在所述丝杆一端，所述限位块固定安装在所述丝杆的另一端；
所述检测装置包括：第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器及所述第三位置传感器从上至下依次平行安装在所述安装本体的安装面上；
所述储物平台上还设有定位片，所述定位片包括档片及连接片，所述连接片安装在所述储物平台上，所述连接片与所述档片连接形成“L”型定位片。
作为本发明一种优选的方案，所述第一位置传感器包括第一信号发射器及第一信号接收器，所述第一信号发射器与所述第一信号接收器信号连接。
作为本发明一种优选的方案，所述第二位置传感器包括第二信号发射器及第二信号接收器，所述第二信号发射器与所述第二信号接收器信号连接。
作为本发明一种优选的方案，所述第三位置传感器包括第三信号发射器及第三信号接收器，所述第三信号发射器与所述第三信号接收器信号连接。
作为本发明一种优选的方案，所述驱动部为电机驱动。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的一种定位升降机构，通过设置的安装本体、驱动装置及检测装置，代替传统轮滑上料，工人通过机械使物料在上料的过程中更加平稳，以及方便工人在上料的过程中了解物料的位置。
附图说明
图1为本发明一实施例的一种定位升降机构的结构图；
图2为本发明一实施例的一种定位升降机构的后视图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1及图2所示，一种定位升降机构10，包括：安装本体100、驱动装置200及检测装置300，安装本体100具有安装面110，驱动装置200安装在安装本体100上，检测装置300安装在安装本体100的安装面110上，安装本体100的安装面110开设有限位凹槽111。
驱动装置200包括：驱动部210、传输皮带220、齿轮230、丝杆240、储物平台250及限位块260，驱动部210通过传输皮带220驱动齿轮230转动，储物平台250穿设于丝杆240且安装在限位凹槽111内，齿轮230转动安装在丝杆240一端，限位块260固定安装在丝杆240的另一端。在本实施例中，驱动部210为电机驱动。
请再次参阅图1所示，检测装置300包括：第一位置传感器310、第二位置传感器320及第三位置传感器330，第一位置传感器310、第二位置传感器320及第三位置传感器330从上至下依次平行安装在安装本体100的安装面110上。在本实施例中，第一位置传感器310包括第一信号发射器311及第一信号接收器312，第一信号发射器311与第一信号接收器312信号连接。第二位置传感器320包括第二信号发射器321及第二信号接收器322，第二信号发射器321与第二信号接收器322信号连接。第三位置传感器330包括第三信号发射器331及第三信号接收器332，第三信号发射器331与第三信号接收器332信号连接。
储物平台250上还设有定位片251，定位片251包括档片251a及连接片251b，连接片251b安装在储物平台250上，连接片251b与档片251a连接形成“L”型定位片。
要说明的是，驱动部210作为输出机构，传输皮带220与输出机构的输入端连接，以使得传输皮带220带动齿轮230转动。齿轮230带动丝杆240转动，从而实现安装在丝杆上的储物平台250进行升降运动。在储物平台250在丝杆上升降的过程中，通过检测装置300检测储物平台250的升降位置。具体的，当储物平台250在丝杆的最低端时，储物平台250上的档片251a阻断第一信号发射器311与第一信号接收器312之间的信号连接，从而发出储物平台250处于未工作状态的指令。当驱动部210工作，储物平台250随着丝杆向上升，定位片251随着储物平台250向上升的过程中穿设第二信号发射器321与第二信号接收器322之间，从而发出储物平台250处于工作的指令。当储物平台250上升至丝杆240的最顶端且被限位块260阻碍继续上升，储物平台250的定位片251刚好穿设第三信号发射器331与第三信号接收器332之间，从而发出储物平台250上升至最高处，无法进一步上升的指令。其中，通过设置的限位凹槽111，以使得丝杆240带动储物平台250转动的过程中，限制储物平台250的旋转位置。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的一种定位升降机构，通过设置的安装本体100、驱动装置200及检测装置300，代替传统轮滑上料，工人通过机械使物料在上料的过程中更加平稳，以及方便工人在上料的过程中了解物料的位置。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种定位升降机构，其特征在于，包括：安装本体、驱动装置及检测装置，所述安装本体具有安装面，所述驱动装置安装在所述安装本体上，所述检测装置安装在所述安装本体的安装面上，所述安装本体的安装面开设有限位凹槽；
所述驱动装置包括：驱动部、传输皮带、齿轮、丝杆、储物平台及限位块，所述驱动部通过所述传输皮带驱动所述齿轮转动，所述储物平台穿设于所述丝杆且安装在所述限位凹槽内，所述齿轮转动安装在所述丝杆一端，所述限位块固定安装在所述丝杆的另一端；
所述检测装置包括：第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器及所述第三位置传感器从上至下依次平行安装在所述安装本体的安装面上；
所述储物平台上还设有定位片，所述定位片包括档片及连接片，所述连接片安装在所述储物平台上，所述连接片与所述档片连接形成“L”型定位片。
2.根据权利要求1所述的定位升降机构，其特征在于，所述第一位置传感器包括第一信号发射器及第一信号接收器，所述第一信号发射器与所述第一信号接收器信号连接。
3.根据权利要求1所述的定位升降机构，其特征在于，所述第二位置传感器包括第二信号发射器及第二信号接收器，所述第二信号发射器与所述第二信号接收器信号连接。
4.根据权利要求1所述的定位升降机构，其特征在于，所述第三位置传感器包括第三信号发射器及第三信号接收器，所述第三信号发射器与所述第三信号接收器信号连接。
5.根据权利要求1所述的定位升降机构，其特征在于，所述驱动部为电机驱动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110687114A (zh) * 2018-07-06 2020-01-14 广东众恒科技有限公司 一种地毯扫描设备

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