CN107745394A - 一种具有传感计数功能的旋转机械手机构 - Google Patents

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    • B25J18/00—Arms
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    • B25J19/02—Sensing devices

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Abstract

一种具有传感计数功能的旋转机械手机构，包括：基板、旋转装置、机械手装置和传感装置，旋转装置和传感装置均安装于基板，机械手装置与旋转装置驱动连接；旋转装置包括旋转装置固定块、旋转驱动轴和旋转驱动组件，旋转装置固定块固定于基板，旋转驱动轴的一端穿设旋转装置固定块后与机械手装置驱动连接，另一端与旋转驱动组件驱动连接，旋转驱动轴开设有与传感装置配合使用的传感块。本发明通过旋转装置和机械手装置，实现对物料的夹取和旋转；此外，传感装置和旋转驱动轴开设的与传感装置配合使用的传感块，可以实现对旋转圈数的自动计数，代替了人工计数，提高生产效率。

Description

一种具有传感计数功能的旋转机械手机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种具有传感计数功能的旋转机械手机构。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。
在现有的自动化生产线中，一些加工部件，需要对其进行旋转进行相关操作。但在现有技术中，机械手仅仅具有夹取和旋转功能，本身并不自带对旋转圈数的计数功能。倘若一个加工部件需要旋转多次进行加工，而机械手本身并不具有对旋转圈数进行计数功能的话，就会对自动化生产作业产生重大的影响。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有传感计数功能的旋转机械手机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种具有传感计数功能的旋转机械手机构，包括：基板、旋转装置、机械手装置和传感装置，所述旋转装置和所述传感装置均安装于所述基板，所述机械手装置与所述旋转装置驱动连接；
所述旋转装置包括旋转装置固定块、旋转驱动轴和旋转驱动组件，所述旋转装置固定块固定于所述基板，所述旋转驱动轴的一端穿设所述旋转装置固定块后与所述机械手装置驱动连接，另一端与所述旋转驱动组件驱动连接，所述旋转驱动轴开设有与所述传感装置配合使用的传感块；
所述机械手装置包括机械手装置连接固定块、机械手滑轨、第一机械手滑块、第一机械手、第二机械手滑块、第二机械手和机械手驱动组件，所述机械手装置连接固定块与所述旋转驱动轴的一端连接，所述机械手滑轨安装于所述机械手装置连接固定块，所述第一机械手滑块和所述第二机械手滑块滑动安装于所述机械手滑轨，所述第一机械手安装于所述第一机械手滑块，所述第二机械手安装于所述第二机械手滑块，所述第一机械手滑块和所述第二机械手滑块均与所述机械手驱动组件驱动连接；
所述传感装置包括传感安装块以及安装于所述传感安装块的传感器。
在其中一个实施例中，所述第一机械手安装有第一弹性件。
在其中一个实施例中，所述第一弹性件为橡胶弹性件。
在其中一个实施例中，所述第二机械手安装有第二弹性件。
在其中一个实施例中，所述第二弹性件为橡胶弹性件。
在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件为旋转驱动电机。
在其中一个实施例中，所述机械手驱动组件为机械手驱动电机。
本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：
本发明通过旋转装置和机械手装置，实现对物料的夹取和旋转；此外，传感装置和旋转驱动轴开设的与传感装置配合使用的传感块，可以实现对旋转圈数的自动计数，代替了人工计数，提高生产效率。
附图说明
图1为本实施例中具有传感计数功能的旋转机械手机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示为具有传感计数功能的旋转机械手机构的结构示意图，包括：基板100、旋转装置200、机械手装置300和传感装置400，所述旋转装置200和所述传感装置400均安装于所述基板100，所述机械手装置300与所述旋转装置200驱动连接；
所述旋转装置200包括旋转装置固定块210、旋转驱动轴220和旋转驱动组件(附图未标识)，所述旋转装置固定块210固定于所述基板100，所述旋转驱动轴220的一端穿设所述旋转装置固定块210后与所述机械手装置300驱动连接，另一端与所述旋转驱动组件驱动连接，所述旋转驱动轴220开设有与所述传感装置400配合使用的传感块221；
所述机械手装置300包括机械手装置连接固定块310、机械手滑轨320、第一机械手滑块330、第一机械手340、第二机械手滑块350、第二机械手360和机械手驱动组件(附图未标识)，所述机械手装置连接固定块310与所述旋转驱动轴220的一端连接，所述机械手滑轨320安装于所述机械手装置连接固定块310，所述第一机械手滑块330和所述第二机械手滑块350滑动安装于所述机械手滑轨320，所述第一机械手340安装于所述第一机械手滑块330，所述第二机械手360安装于所述第二机械手滑块350，所述第一机械手滑块330和所述第二机械手滑块350均与所述机械手驱动组件驱动连接；
所述传感装置400包括传感安装块410以及安装于所述传感安装块410的传感器420。
具体地，所述第一机械手340安装有第一弹性件(附图未标识)。
进一步地，所述第一弹性件为橡胶弹性件。
具体地，所述第二机械手360安装有第二弹性件。
进一步地，所述第二弹性件为橡胶弹性件。
进一步地，所述旋转驱动组件为旋转驱动电机。
进一步地，所述机械手驱动组件为机械手驱动电机。
具体工作原理如下：
当需要对物料进行夹取时，机械手驱动组件驱动第一机械手滑块330和第二机械手滑块350在机械手滑轨320运动，使得第一机械手340和第二机械手360彼此相互靠近，夹取物料。当成功夹取物料后，对物料进行旋转，旋转装置200启动工作，旋转驱动组件提供驱动力促使旋转驱动轴220转动，进而带动了机械手装置300旋转。需要说明的是，旋转驱动轴220开设有与传感装置400配合使用的传感块221，传感装置400和传感块221可以在物料旋转一圈时，自动计数，不需要人工计数。
本发明通过旋转装置200和机械手装置300，实现对物料的夹取和旋转；此外，传感装置400和旋转驱动轴220开设的与传感装置400配合使用的传感块221，可以实现对旋转圈数的自动计数，代替了人工计数，提高生产效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种具有传感计数功能的旋转机械手机构，其特征在于，包括：基板、旋转装置、机械手装置和传感装置，所述旋转装置和所述传感装置均安装于所述基板，所述机械手装置与所述旋转装置驱动连接；
所述旋转装置包括旋转装置固定块、旋转驱动轴和旋转驱动组件，所述旋转装置固定块固定于所述基板，所述旋转驱动轴的一端穿设所述旋转装置固定块后与所述机械手装置驱动连接，另一端与所述旋转驱动组件驱动连接，所述旋转驱动轴开设有与所述传感装置配合使用的传感块；
所述机械手装置包括机械手装置连接固定块、机械手滑轨、第一机械手滑块、第一机械手、第二机械手滑块、第二机械手和机械手驱动组件，所述机械手装置连接固定块与所述旋转驱动轴的一端连接，所述机械手滑轨安装于所述机械手装置连接固定块，所述第一机械手滑块和所述第二机械手滑块滑动安装于所述机械手滑轨，所述第一机械手安装于所述第一机械手滑块，所述第二机械手安装于所述第二机械手滑块，所述第一机械手滑块和所述第二机械手滑块均与所述机械手驱动组件驱动连接；
所述传感装置包括传感安装块以及安装于所述传感安装块的传感器。
2.根据权利要求1所述的具有传感计数功能的旋转机械手机构，其特征在于，所述第一机械手安装有第一弹性件。
3.根据权利要求2所述的具有传感计数功能的旋转机械手机构，其特征在于，所述第一弹性件为橡胶弹性件。
4.根据权利要求1所述的具有传感计数功能的旋转机械手机构，其特征在于，所述第二机械手安装有第二弹性件。
5.根据权利要求4所述的具有传感计数功能的旋转机械手机构，其特征在于，所述第二弹性件为橡胶弹性件。
6.根据权利要求1所述的具有传感计数功能的旋转机械手机构，其特征在于，所述旋转驱动组件为旋转驱动电机。
7.根据权利要求1所述的具有传感计数功能的旋转机械手机构，其特征在于，所述机械手驱动组件为机械手驱动电机。
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