CN107745926A - 一种定位转盘机构 - Google Patents

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CN107745926A CN201711049351.1A CN201711049351A CN107745926A CN 107745926 A CN107745926 A CN 107745926A CN 201711049351 A CN201711049351 A CN 201711049351A CN 107745926 A CN107745926 A CN 107745926A
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

一种定位转盘机构，包括：物料放置转盘、转盘驱动组件、传感装置和若干定位夹具，若干定位夹具环形设置于物料放置转盘，传感装置安装于物料放置转盘，物料放置转盘与转盘驱动组件驱动连接；定位夹具包括定位夹具安装块、定位夹具放置块、第一支撑柱、第二支撑柱、第一弹性组件和第二弹性组件，定位夹具安装块固定于物料放置转盘，定位夹具放置块通过第一支撑柱、第二支撑柱、第一弹性组件和第二弹性组件安装于定位夹具安装块上，定位夹具放置块开设有物料放置槽。本发明通过物料放置转盘、转盘驱动组件以及设置于物料放置转盘的若干定位夹具，实现对物料的批量传送，提高生产效率。

Description

一种定位转盘机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种定位转盘机构。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。
在现有技术中，对于在自动化生产线上的物料传送，多数采用的是机械手对物料进行夹取，然后对物料进行传送，但由于机械手无法对物料进行批量传送，使得采用机械手对物料进行传送效率低，无法提高生产效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种定位转盘机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种定位转盘机构，包括：物料放置转盘、转盘驱动组件、传感装置和若干定位夹具，若干所述定位夹具环形设置于所述物料放置转盘，所述传感装置安装于所述物料放置转盘，所述物料放置转盘与所述转盘驱动组件驱动连接；
所述定位夹具包括定位夹具安装块、定位夹具放置块、第一支撑柱、第二支撑柱、第一弹性组件和第二弹性组件，所述定位夹具安装块固定于所述物料放置转盘，所述定位夹具放置块通过所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、第一弹性组件和所述第二弹性组件安装于所述定位夹具安装块上，所述定位夹具放置块开设有物料放置槽；
所述传感装置包括传感器安装块、第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均安装于所述传感器安装块，所述传感器安装块安装于所述物料放置转盘。
在其中一个实施例中，所述第一弹性组件为弹簧。
在其中一个实施例中，所述第二弹性组件为弹簧。
在其中一个实施例中，所述转盘驱动组件为转盘驱动电机。
在其中一个实施例中，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均为红外传感器。
本次技术方案相比于现有技术有有以下有益效果：
本发明通过物料放置转盘、转盘驱动组件以及设置于物料放置转盘的若干定位夹具，实现对物料的批量传送，提高生产效率。
附图说明
图1为本实施例中的定位转盘机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示为定位转盘机构的结构示意图，包括：物料放置转盘100、转盘驱动组件200、传感装置300和若干定位夹具400，若干所述定位夹具400环形设置于所述物料放置转盘100，所述传感装置300安装于所述物料放置转盘100，所述物料放置转盘100与所述转盘驱动组件200驱动连接；
所述定位夹具400包括定位夹具安装块410、定位夹具放置块420、第一支撑柱430、第二支撑柱440、第一弹性组件450和第二弹性组件460，所述定位夹具安装块410固定于所述物料放置转盘100，所述定位夹具放置块420通过所述第一支撑柱430、所述第二支撑柱440、第一弹性组件450和所述第二弹性组件460安装于所述定位夹具安装块410上，所述定位夹具放置块420开设有物料放置槽421；
所述传感装置300包括传感器安装块310、第一传感器320、第二传感器330和第三传感器340，所述第一传感器320、所述第二传感器330和所述第三传感器340均安装于所述传感器安装块310，所述传感器安装块310安装于所述物料放置转盘100。
进一步地，所述第一弹性组件450为弹簧。
进一步地，所述第二弹性组件460为弹簧。
进一步地，所述转盘驱动组件200为转盘驱动电机。
进一步地，所述第一传感器320、所述第二传感器330和所述第三传感器340均为红外传感器。
具体工作原理如下：
利用机械手将物料500放入至物料放置槽421中，此时，启动转盘驱动组件200提供驱动力转动物料放置转盘100，实现对物料500的批量传送。需要说明的是，定位夹具放置块420通过第一支撑柱430、第二支撑柱440、第一弹性组件450和第二弹性组件460安装在定位夹具安装块410上，第一弹性件450和第二弹性件460可以很好的防止在机械手将物料500放入至物料放置槽421中时，可以起到缓冲的作用。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种定位转盘机构，其特征在于，包括：物料放置转盘、转盘驱动组件、传感装置和若干定位夹具，若干所述定位夹具环形设置于所述物料放置转盘，所述传感装置安装于所述物料放置转盘，所述物料放置转盘与所述转盘驱动组件驱动连接；
所述定位夹具包括定位夹具安装块、定位夹具放置块、第一支撑柱、第二支撑柱、第一弹性组件和第二弹性组件，所述定位夹具安装块固定于所述物料放置转盘，所述定位夹具放置块通过所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、第一弹性组件和所述第二弹性组件安装于所述定位夹具安装块上，所述定位夹具放置块开设有物料放置槽；
所述传感装置包括传感器安装块、第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均安装于所述传感器安装块，所述传感器安装块安装于所述物料放置转盘。
2.根据权利要求1所述的定位转盘机构，其特征在于，所述第一弹性组件为弹簧。
3.根据权利要求1所述的定位转盘机构，其特征在于，所述第二弹性组件为弹簧。
4.根据权利要求1所述的定位转盘机构，其特征在于，所述转盘驱动组件为转盘驱动电机。
5.根据权利要求1所述的定位转盘机构，其特征在于，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均为红外传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110683288A (zh) * 2019-09-16 2020-01-14 合肥亿福自动化科技有限公司 一种机器人智能移载装置
CN112875215A (zh) * 2021-01-13 2021-06-01 广州易现科技有限公司 一种基于物联网的自动投递机器人

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