CN205616779U - 一种旋转玻璃切割刀头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转玻璃切割刀头机构，包括：第一安装板1、下压伺服电机2、下压传动组件3、旋转伺服电机5、旋转传动组件6、切割安装组件7、以及切割组件8，其中，下压伺服电机2安装于第一安装板1的上部一侧，并且，下压伺服电机2的下压电机轴21贯穿第一安装板1，并与下压电机轴21连接；第一安装板1于下压伺服电机2的另一侧安装有用于支撑旋转伺服电机5的第二安装板4，第一安装板1和第二安装板4相垂直。旋转伺服电机5安装于第二安装板4的上侧，并且，旋转伺服电机5的旋转电机轴51贯穿第二安装板4并与旋转传动组件6连接。通过旋转伺服电机带动旋转传动组件转动，从而使切割组件能对玻璃的不同方向进行切割。

Description

一种旋转玻璃切割刀头机构

技术领域

本实用新型涉及液晶面板自动化生产技术领域，尤其涉及一种旋转玻璃切割刀头机构。

背景技术

液晶面板在自动化生产的过程中，玻璃的切割是重要的一环。

中国发明专利(CN103755134A)中公开了一种玻璃切割机，包括底座，以及固定在底座上的立柱，立柱上套设有以该立柱为轴心旋转的第一悬臂，第一悬臂的末端套设有可沿第一悬臂径向伸缩的第二悬臂，第二悬臂的末端固定有电机夹套，电机夹套内设有电机，电机的一侧设有齿条，电机夹套内还设有与齿条啮合的齿轮，夹套的外侧还设有用于控制电机上下移动的手柄，手柄的端部通过固定轴穿过电机夹套，并与电机夹套内的齿轮连接；电机夹套的底部设有刀头与电机的输出轴进行连接。

但是，上述现有技术中的玻璃切割机的刀头始终只能朝向玻璃的一个方向切割，当需要向另一个方向切割时不能使用同一把刀切割。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型旨在提供一种能向玻璃不同方向进行切割的旋转玻璃切割刀头机构。

具体技术方案如下：

一种旋转玻璃切割刀头机构，具有这样的技术特征，包括：第一安装板、下压伺服电机、下压传动组件、旋转伺服电机、旋转传动组件、切割安装组件、以及切割组件；其中，下压伺服电机安装于第一安装板的上部一侧，并且，下压伺服电机的的下压电机轴贯穿第一安装板，并与下压电机轴连接；第一安装板于下压伺服电机的另一侧安装有用于支撑旋转伺服电机的第二安装板，旋转伺服电机安装于第二安装板的上侧，并且，旋转伺服电机的旋转电机轴贯穿第二安装板并与旋转传动组件连接；切割安装组件包含：位于第一安装板正下方的第三安装板，和贯穿第三安装板的安装套，安装套与旋转传动组件由旋转轴传动连接；第三安装板和下压传动组件由滑板连接，切割组件嵌设于安装套的底部；第二安装板于远离第一安装板的一端穿设有一第一拉杆，第三安装板于远离第一安装板的一端设有一第二拉杆，第一拉杆和第二拉杆由一弹性件连接。

进一步的，下压传动组件包含：套装在下压电机轴上的下压凸轮、平行于下压电机轴的下压轴、以及套装在下压轴上且与下压凸轮滚动接触的下压轴承。

进一步的，旋转传动组件包括竖向对齐第一联轴器和第二联轴器，第一联轴器的上端与旋转电机轴连接，第二联轴器的下端与旋转轴的上端传动连接，并且，第一联轴器的下端与第二联轴器的上端由滚珠花键副传动连接。

进一步的，切割组件包括套轴、割刀、以及第一轴承，割刀嵌设于套轴内，割刀与套轴之间由第一轴承连接，安装套上径向穿设有一用于锁紧套轴的紧固螺丝，并且，安装套于延伸出第三安装板的部分嵌设套轴。

进一步的，套轴于靠近第三安装板的一端开设有一定位槽，安装套上穿 设有一周向定位板，并且，周向定位板嵌装在定位槽内。

进一步的，旋转轴于第三安装板内且靠近第二联轴器的部分套设有第二轴承，安装套于第三安装板内且靠近切割组件的部分套设有第三轴承。

进一步的，第二安装板于远离第一安装板的一端安装有一安装调节板，安装调节板上安装一CCD相机，CCD相机的镜头朝向玻璃。

进一步的，还包括一吹气管，吹气管贯穿第一安装板，并且，吹气管的出气口对准割刀的刀头处。

进一步的，第一安装板设有一直线导轨，滑板可沿直线导轨往复滑动。

与现有技术相比，本实用新型提供的旋转玻璃切割刀头机构在使用时，首先，启动下压伺服电机使下压电机轴转动一定角度，并带动下压传动组件转动，通过下压传动组件的转动推动滑板下移从而推动第三安装板下移，第三安装板带动安装套下移使切割组件下移，从而使切割组件与玻璃接触对玻璃进行切割，当向玻璃的一个方向切割完成后需要向玻璃的另一方向切割时，下压伺服电机停止工作，此时，拉伸的弹性件会由于自身的收缩力而收缩，弹性件的收缩会带动第三安装板上移，第三安装板带动滑板以及切割组件上移恢复至原位，然后，启动旋转伺服电机，旋转伺服电机带动旋转传动组件转动，旋转传动组件通过旋转轴带动安装套转动，安装套带动切割组件转动，从而使切割组件转向，最后，再次启动下压伺服电机使切割组件下移与玻璃接触，使切割组件对玻璃的另一方向进行切割，本发明的优点在于：通过旋转伺服电机带动旋转传动组件转动，从而使切割组件能对玻璃的不同方向进行切割，并且，可根据旋转伺服电机旋转的角度来调节切割组件切割的方向。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中提供的旋转玻璃切割刀头机构的立体图；

图2是本实用新型的实施例中提供的旋转玻璃切割刀头机构中切割组件和切割安装组件的剖视图；

图3是本实用新型的实施例中提供的旋转玻璃切割刀头机构中下压传动组件的剖视图；

图4是本实用新型的实施例中提供的旋转玻璃切割刀头机构中旋转传动组件的剖视图。

图中，1、第一安装板；11、直线导轨；2、下压伺服电机；21、下压电机轴；3、下压传动组件；31、下压凸轮；32、下压轴；33、下压轴承；4、第二安装板；41、第一拉杆；42、弹性件；43、安装调节板；44、CCD相机；5、旋转伺服电机；51、旋转电机轴；6、旋转传动组件；61、第一联轴器；62、第二联轴器；63、滚珠花键副；7、切割安装组件；71、第三安装板；711、第二拉杆；72、安装套；721、周向定位板；722、第三轴承；73、旋转轴；731、第二轴承；74、紧固螺丝；8、切割组件；81、套轴；82、割刀；83、第一轴承；9、滑板；10、吹气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型的实施例中提供的旋转玻璃切割刀头机构的立体图。如图1所示，本实施例提供的旋转玻璃切割刀头机构包括：第一安装板1、下压伺服电机2、下压传动组件3、旋转伺服电机5、旋转传动组件6、切割安装组件7、以及切割组件8，其中，下压伺服电机2安装于第一安装板1的上部一侧，并且，下压伺服电机2的下压电机轴21贯穿第一安装板1，并与下压电机轴21连接；第一安装板1于下压伺服电机2的另一侧安装有用于支撑旋转伺服电机5的第二安装板4，并且，第一安装板1和第二安装板4相垂直。旋转伺服电机5安装于第二安装板4的上侧，并且，旋转伺服电机5的旋转电机轴51贯穿第二安装板4并与旋转传动组件6连接。

图2是本实用新型的实施例中提供的旋转玻璃切割刀头机构中切割组件和切割安装组件的剖视图。如图2所示，切割安装组件7包含：位于第一安装板1的正下方的第三安装板71，和贯穿第三安装板71的安装套72，安装套72与旋转传动组件6由旋转轴73传动连接，第三安装板71和下压传动组件3由滑板9连接，本实施例中，优选安装套72横截面呈“凸”字状。

如图1所示，第一安装板1设有一直线导轨11，滑板9可沿直线导轨11往复滑动，切割组件8嵌设于安装套72的底部。

如图1所示，第二安装板4于远离第一安装板1的一端穿设有一第一拉杆41，第三安装板71于远离第一安装板1的一端设有一第二拉杆711，第一拉杆41和第二拉杆711由一弹性件42连接，本实施例中，弹性件42优选为弹簧。

本实施例提供的旋转玻璃切割刀头机构在使用时，首先，启动下压伺服电机2使下压电机轴21转动一定角度，并带动下压传动组件3转动，通过下压传动组件3的转动推动滑板9下移从而推动第三安装板71下移，第三安装板71带动安装套72下移使切割组件8下移，从而使切割组件8与玻璃接触对玻璃进行切割，当向玻璃的一个方向切割完成后需要向玻璃的另一方向切割时，下压伺服电机2停止工作，此时，拉伸的弹性件42会由于自身的收缩力而收缩，弹性件42的收缩会带动第三安装板71上移，第三安装板71带动滑板9以及切割组件8上移恢复至原位，然后，启动旋转伺服电机5，旋转伺服电机5带动旋转传动组件6转动，旋转传动组件6通过旋转轴73带动安装套72转动，安装套72带动切割组件8转动，从而使切割组件8转向，最后，再次启动下压伺服电机2使切割组件8下移与玻璃接触，使切割组件8对玻璃的另一方向进行切割。

图3是本实用新型的实施例中提供的旋转玻璃切割刀头机构中下压传动组件的剖视图。如图3所示，下压传动组件3包含：套装在下压电机轴21上的下压凸轮31、平行于下压电机轴的下压轴32、以及套装在下压轴32上并与下压凸轮31滚动接触的下压轴承33。

当下压伺服电机2转动带动下压电机轴21转动后，下压电机轴21带动下压凸轮31转动，由于下压凸轮31的横截面呈偏心圆状，下压凸轮31的转动就会对下压轴承33向下的作用力，从而通过下压轴32带动滑板9向下移动。

图4是本实用新型的实施例中提供的旋转玻璃切割刀头机构中旋转传动组件的剖视图。如图4所示，旋转传动组件6包括竖向对齐的第一联轴器61 和第二联轴器62，第一联轴器61的上端与旋转电机轴51连接，第二联轴器62的下端与安装套72的上端传动连接，并且，第一联轴器61的下端与第二联轴器62的上端由滚珠花键副63连接，旋转伺服电机5通过旋转电机轴51带动第一联轴器61转动，第一联轴器61通过滚珠花键副63传动至第二联轴器62，通过第二联轴器62带动安装套72转动，从而使切割组件8旋转。

如图2所示，切割组件8包括套轴81、割刀82、以及第一轴承83，割刀82嵌设于套轴81内，割刀82与套轴81由第一轴承83连接，安装套72上径向穿设有一用于锁紧套轴81的紧固螺丝74，并且，安装套72于延伸出第三安装板71的部分嵌设套轴81，套轴81于靠近第三安装板71的一端开设有一定位槽(图中未示出)，安装套72上穿设有一周向定位板721，并且，周向定位板721嵌装在定位槽内。

通过第一轴承83将割刀82固定在套轴81内就构成了完整的切割组件8，通过紧固螺丝74将切割组件8固定在安装套72内，当割刀82需要更换时，将紧固螺丝74旋下，将整个切割组件8取下进行更换，更加方便，从而减少了换刀所用时间增加了工作效率，而通过周向定位板721与定位槽的配合能保证切割组件8初次安装或者更换后保证割刀82的方向精度。

如图2所示，旋转轴73于第三安装板71内且靠近第二联轴器62的部分套设有第二轴承731，安装套72于第三安装板71内且靠近切割组件8的部分套设有第三轴承722，通过第二轴承731能降低旋转轴73与第三安装板71的摩擦力，通过第三轴承722能降低安装套72与第三安装板71安装板的摩擦力。

如图1所示，第二安装板4于远离第一安装板1的一端安装有一安装调 节板43，安装调节板43上安装一CCD相机44，CCD相机44的镜头朝向玻璃，通过CCD电机能精确定位割刀82位置。

如图1所示，本实施例提供的旋转玻璃切割刀头机构还包括一吹气管10，吹气管10贯穿第一安装板1，并且，吹气管10的出气口对准割刀82的刀头处，这样当割刀82在切割玻璃时，通过吹气管10能实时将由于切割产生的玻璃粉尘，消除玻璃粉尘对切割的影响，同时，避免由于割刀82粘附玻璃粉尘后造成的卡滞。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种旋转玻璃切割刀头机构，其特征在于，包括：第一安装板、下压伺服电机、下压传动组件、旋转伺服电机、旋转传动组件、切割安装组件、以及切割组件；

其中，所述下压伺服电机安装于所述第一安装板的上部一侧，并且，所述下压伺服电机的下压电机轴贯穿所述第一安装板，并与所述下压电机轴连接；

所述第一安装板于所述下压伺服电机的另一侧安装有用于支撑所述旋转伺服电机的第二安装板，第一安装板与第二安装板相垂直，并且，所述旋转伺服电机的旋转电机轴贯穿所述第二安装板并与所述旋转传动组件连接；

所述切割安装组件包含：位于所述第一安装板正下方的第三安装板，和贯穿所述第三安装板的安装套，所述安装套与所述旋转传动组件由旋转轴传动连接；

所述第三安装板和所述下压传动组件由滑板连接，所述切割组件嵌设于所述安装套的底部；

所述第二安装板于远离所述第一安装板的一端穿设有一第一拉杆，所述第三安装板于远离所述第一安装板的一端设有一第二拉杆，所述第一拉杆和所述第二拉杆由一弹性件连接。

2.根据权利要求1所述的旋转玻璃切割刀头机构，其特征在于，所述下压传动组件包含：套装在所述下压电机轴上的下压凸轮、平行于所述下压电机轴的下压轴、以及套装在所述下压轴上且与所述下压凸轮滚动接触的下压轴承。

3.根据权利要求1所述的旋转玻璃切割刀头机构，其特征在于，所述旋转传动组件包括竖向对齐的第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器的上端与所述旋转电机轴连接，所述第二联轴器的下端与所述旋转轴的上端传动 连接，并且，所述第一联轴器的下端与所述第二联轴器的上端由滚珠花键副传动连接。

4.根据权利要求1所述的旋转玻璃切割刀头机构，其特征在于，所述切割组件包括套轴、割刀、以及第一轴承，所述割刀嵌设于所述套轴内，所述割刀与所述套轴之间由所述第一轴承连接，所述安装套上径向穿设有一用于锁紧所述套轴的紧固螺丝，并且，所述安装套于延伸出所述第三安装板的部分嵌设所述套轴。

5.根据权利要求4所述的旋转玻璃切割刀头机构，其特征在于，所述套轴于靠近所述第三安装板的一端开设有一定位槽，所述安装套上穿设有一周向定位板，并且，所述周向定位板嵌装在所述定位槽内。

6.根据权利要求3所述的旋转玻璃切割刀头机构，其特征在于，所述旋转轴于所述第三安装板内且靠近所述第二联轴器的部分套设有第二轴承，所述安装套于所述第三安装板内且靠近所述切割组件的部分套设有第三轴承。

7.根据权利要求1所述的旋转玻璃切割刀头机构，其特征在于，所述第二安装板于远离所述第一安装板的一端安装有一安装调节板，所述安装调节板上安装一CCD相机，并且，所述CCD相机的镜头朝向玻璃。

8.根据权利要求1所述的旋转玻璃切割刀头机构，其特征在于，还包括一吹气管，所述吹气管贯穿所述第一安装板，并且，所述吹气管的出气口对准所述割刀的刀头处。

9.根据权利要求1所述的旋转玻璃切割刀头机构，其特征在于，所述第一安装板设有一直线导轨，所述滑板可沿所述直线导轨往复滑动。