CN205609054U - 智能制造教学实训平台的料块输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能制造教学实训平台的料块输送装置，由底座、皮带输送结构支架、输送带轴、皮带张紧调整装置、传感器一、传感器二、传感器三、传输皮带、料块、料块初始位置、料块末端位置、电机底座固定板、伺服电机组成，其特征是：底座上固定有皮带输送结构支架、电机底座固定板；皮带输送结构支架上两端各固定一个输送带轴、皮带张紧调整装置、传感器一、传感器二、传感器三、传输皮带；传输皮带上放置和传输料块；电机底座固定板上固定有伺服电机。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种智能制造教学实训平台的料块输送装置，本实用新型属于教育仪器领域。
背景技术
目前，随着社会生产力和人力资源成本的提升，原有的传统人力密集型生产模式已逐渐不适应社会的需求，这时希望通过自动控制设备实现生产力的替换，于是就出现了先进制造技术和智能制造技术，以至于发展到现在的工业4.0和中国制造2025，而其核心内容为“互联网+”。高校是培养“互联网+”实用型人才的摇篮，高校实训设备的配置直接影响人才培养的质量。在高校，电气工程与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业急需配置“互联网+”实训平台来从事教学、科研和研究。本实训平台是模仿真实工业自动化生产现场设计的集送料、加工、装配、搬运、料块分拣、料块仓储为一体实训平台，是满足电气工程与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业教学、科研和研究的“互联网+”教学设备。其中的智能制造教学实训平台的料块输送装置为互联网+智能制造教学实训平台的的一部分，该模块模仿真实工业现场，采用PLC控制，通过设定动作参数，能够进行自动化操作，实现工业现场的料块输送的仿真教学。学生通过实训，能够使学生了解工业现场的自动化控制，同时，在无法到达工业现场或大大降低实训成本的情况下，锻炼学生的动手能力、编程思维、控制理念。
实用新型内容
本实用新型提供了一种智能制造教学实训平台的料块输送装置，以满足实践教学需要。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能制造教学实训平台的料块输送装置，由以下由底座、皮带输送结构支架、输送带轴、皮带张紧调整装置、传感器一、传感器二、传感器三、传输皮带、料块、料块初始位置、料块末端位置、点击底座固定板、伺服电机组成，其特征是：底座上固定有皮带输送结构支架、电机底座固定板；皮带输送结构支架上两端各固定一个输送带轴、皮带张紧调整装置、传感器一、传感器二、传感器三、传输皮带；传输皮带上放置和传输料块；电机底座固定板上固定有伺服电机。智能制造教学实训平台的料块输送装置。
本实用新型的有益效果：控制先进、检测准确、运动平稳、定位准确无误，结构紧凑。装置具有自动监视诊断，安全联锁控制等功能，提高了安全可靠性；采用PLC控制，代替传统的电器控制柜，使产品体积小，结构简化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1、是智能制造教学实训平台的料块输送装置结构图。
其中：底座1、皮带输送结构支架2、输送带轴3、皮带张紧调整装置4、传感器一5、传感器二6、传感器三7、料块8、传输皮带9、料块初始位置10、料块末端位置11、电机底座固定板12、伺服电机13。
具体实施方式
在图1所示实施例中，该装置设置了一个伺服电机、三只传感器，当传感器I检测到初始位置的料块后，伺服电机工作，带动传动结构运行，传输带把料块从初始位置向终端为止输送到，当传感器III检测到到达终端位置的料块时，发出信号，伺服电机停转，输送任务结束。
设备上电和气源接通后，若满足初始位置要求，且料块已到初始位置。则“正常工作” 指示灯HLl常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。
若设备准备好，按下启动按钮，输送带启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。如果执行传送操作。
完成输送任务后，初始位置的料块，等待下一次输送。
若在运行过程中按下停止按钮，则输送机构应立即停止。
在图1所示实施例中，料块运行的主要过程是传感器控制伺服电机的运动，它是一个步进顺序控制过程。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：处于初始位置的料块10被传感器一检测到后发出信号，伺服电机13开始工作，带动同步传输皮带9工作，带动料块10从初始位置运动到末端位置料块11处，传感器三7检测到到位信号后传出，传出的信号通过控制系统使得伺服电机13停转，料块停在料块11的终端为止，工作结束，完成料块输送装置的功能。
Claims (1)
1.智能制造教学实训平台的料块输送装置，该装置由底座(1)、皮带输送结构支架(2)、输送带轴(3)、皮带张紧调整装置、传感器一(5)、传感器二(6)、传感器三(7)、传输皮带(9)、料块(8)、料块初始位置(10)、料块末端位置(11)、电机底座固定板(12)、伺服电机(13)组成，其特征是：底座(1)上固定有皮带输送结构支架(2)、电机底座固定板(12)；皮带输送结构支架(2)上两端各固定一个输送带轴(3)、皮带张紧调整装置(4)、传感器一(5)、传感器二(6)、传感器三(7)、传输皮带(9)；传输皮带(9)上放置有传输料块(8)；电机底座固定板(12)上固定有伺服电机(13)。
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