CN204523609U - 一种plc控制机械臂分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种PLC控制机械臂分拣装置,属于机械手零部件领域,本分拣装置主要包括原点指示灯、启动按钮、停止按钮、限位开关、检测开关、容器、球、抓球电磁铁、机械臂、电动机、PLC、导轨、TA隔离变压器;所述的机械臂设置于导轨上,电动机MAI设置于机械臂上,电动机MAII设置于导轨上,限位开关设置于导轨上,检测开关设置于混装容器上,抓球电磁铁设置于机械臂上,大球、小球设置于混装容器内,启动按钮、停止按钮与PLC相连,PLC与TA隔离变压器相连。本实用新型提供一种PLC控制机械臂分拣装置,具有高效的工作效率,准确的定位精度,超强的适应能力,实现了机械化和自动化的有效结合。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手零部件领域,具体地说,涉及一种PLC控制机械臂分拣装置。
背景技术
伴随着机电一体化在各个领域的应用,机械设备的自动控制成分显得越来越重要,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。因此,机械手诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。其中的工业机器手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识:它能部分地代替人工操作;能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传递和装卸;能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件,显著地提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。但是在分拣行业,机械手的应用还不是很普及,现有的机械臂很难通过配套的夹具分拣大小不同的物品,因此在现有的自动化生产线中,都需要配备一名检验员,这样既增加了人工成本,工作效率又不高。
高等院校是以培养具有一定理论知识和较强实践能力,面向基层、面向生产、面向服务和管理第一线职业岗位的实用型、技术型和技能型专门人才为目的的高等教育,为了培养高等技术应用型人才,就应使学生具备必要的理论知识和科学文化基础,熟练掌握主干技术,侧重实际应用,侧重相关知识的综合运用。在目前的培训学习中,如果学生只通过书本或老师的讲解来学习,由于不直观,因而学生难理解和掌握。如何通过实训课程快速有效地让学生掌握一些基本操作技能,是学校老师研究的任务之一。
因此,有必要提出一种机械手分拣装置,采用PLC控制,降低了成本,提高了效率,保证了质量,易于教学。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题,本实用新型提出了一种PLC控制机械臂分拣装置,采用PLC控制机械臂,实现大小球的分拣工作,降低了运行成本,提高了工作效率,保证了工作质量,易于教学,并且具有结构简单、性能优越、运行可靠、灵活通用和使用方便的特点。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下技术方案实施的:一种PLC控制机械臂分拣装置,所述的分拣装置主要包括原点指示灯、启动按钮、停止按钮、上行限位开关、左行限位开关、下行限位开关、检测开关、小球限位开关、大球限位开关、小球容器、大球容器、小球、大球、抓球电磁铁、机械臂、电动机MAI、电动机MAII、PLC、导轨、TA隔离变压器、混装容器;所述的机械臂设置于导轨上,电动机MAI设置于机械臂上,电动机MAII设置于导轨上,上行限位开关、左行限位开关、小球限位开关、大球限位开关设置于导轨上,左行限位开关设置于导轨的左侧,混装容器、小球容器、大球容器上设置有下行限位开关,检测开关设置于混装容器上,抓球电磁铁设置于机械臂上,大球、小球设置于混装容器内,启动按钮、停止按钮、原点指示灯与PLC相连,电动机MAI、电动机MAII与PLC通过电连接,PLC与TA隔离变压器连接。
所述的机械臂、导轨上设有电机座,电动机MAI、电动机MAII通过电机座设置于机械臂、导轨上。
所述的机械臂上设有轮子。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供一种PLC控制机械臂分拣装置,结构简单,易于教学,采用检测开关实现了小球、大球的区分,保证了工作的质量,提高了工作的效率,降低了人工成本,机械臂通过轮子在轨道上滑动,减少了硬连接对机械臂结构的破坏,并且本实用新型具有工作效率高、定位精度准确、适应能力强的特点,实现了机械化和自动化的有效结合。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型电气连接图。
图中,1-原点指示灯、2-启动按钮、3-停止按钮、4-上行限位开关、5-左行限位开关、6-下行限位开关、7-检测开关、8-小球限位开关、9-大球限位开关、10-小球容器、11-大球容器、12-小球、13-大球、14-抓球电磁铁、15-机械臂、16-电动机MAI、17-电动机MAII、18-PLC、19-导轨、20-TA隔离变压器、21-混装容器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚,下面将结合附图,对本实用新型的优选实施例进行详细的说明,以方便技术人员理解。
如图1、图2所示,本实用新型公开了一种PLC控制机械臂分拣装置,其技术方案为:所述的分拣装置主要包括原点指示灯1、启动按钮2、停止按钮3、上行限位开关4、左行限位开关5、下行限位开关6、检测开关7、小球限位开关8、大球限位开关9、小球容器10、大球容器11、小球12、大球13、抓球电磁铁14、机械臂15、电动机MAI16、电动机MAII17、PLC18、导轨19、TA隔离变压器20、混装容器21;所述的机械臂15设置于导轨19上,电动机MAI16设置于机械臂15上,电动机MAII17设置于导轨19上,机械臂15上设有轮子,机械臂15通过轮子在导轨19上滑动,减少了硬连接对机械臂15的破坏。
所述的上行限位开关4、左行限位开关5、小球限位开关8、大球限位开关9设置于导轨19上,左行限位开关5设置于导轨19的左侧,混装容器21、小球容器10、大球容器11上设置有下行限位开关6,检测开关7设置于混装容器21上,采用检测开关7实现了小球12、大球13的区分,保证了工作的质量,提高了工作的效率,降低了人工成本。
所述的抓球电磁铁14设置于机械臂15上,大球13、小球12设置于混装容器21内,启动按钮2、停止按钮3、原点指示灯1与PLC18相连,电动机MAI16、电动机MAII17与PLC18通过电连接,PLC18与TA隔离变压器20连接,采用PLC18控制具有结构简单、易于教学、性能优越、运行可靠、灵活通用和使用方便的特点。
如前所述的PLC18、TA隔离变压器20为市售的成熟元件。
如前所述的PLC18型号为SIEMENS S7-200(CPU224),PLC控制机械臂分拣装置运行的程序是公知的(详见«现代电气控制及PLC应用技术»课程设计报告-机
械臂分拣装置控制系统设计,http://wenku.baidu.com/view/8de2b809b52acfc78ebc92b.html)。
本实用新型的工作过程:机械臂15处于初始位置时,原点指示灯亮1,按下启动按钮2,电动机MAI16启动、正转,机械臂15下降,当下降至下行限位开关6位置时,机械臂15停止,抓球电磁铁14通电吸球,吸球后停止1秒,由检测开关7判断是大球13还是小球12,判断结束,电动机MAI16启动、反转,机械臂15上升,当上升至上行限位开关4,电动机MAI16停止,在PLC18的控制下,电动机MAII17启动、正转、右行,若为小球12,机械臂15行至小球限位开关8处,电动机MAII17停止,电动机MAI16启动,机械臂15下降,下降至下行限位开关6处,电动机MAI16停止,抓球电磁铁14失电,小球12放入小球容器10内,电动机MAI16启动、反转,机械臂15上升,当上升至上行限位开关4处,电动机MAI16停止,在PLC18控制下,电动机MAII17启动,反转、左行,机械臂15行至左行限位开关5处,电动机MAII17停止,重复上述过程;若为大球13时,电动机MAII17启动、正转、右行,机械臂15行至大球限位开关9处,电动机MAII17停止,电动机MAI16启动,机械臂15下降,下降至下行限位开关6处,电动机MAI16停止,抓球电磁铁14失电,大球13放入大球容器11内,电动机MAI16启动、反转,机械臂15上升,当上升至上行限位开关4处,电动机MAI16停止,在PLC18控制下,电动机MAII17启动,反转、左行,机械臂15行至左行限位开关5处,电动机MAII17制动,重复上述过程,当按下停止按钮3,机械臂15复位,原点指示灯1亮。
本实用新型提供了一种PLC控制机械臂分拣装置,结构简单,易于教学,采用检测开关实现了小球、大球的区分,保证了工作的质量,提高了工作的效率,降低了人工成本,机械臂通过轮子在轨道上滑动,减少了硬连接对机械臂结构的破坏,并且本实用新型具有工作效率高、定位精度准确、适应能力强的特点,实现了机械化和自动化的有效结合。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (3)
1.一种PLC控制机械臂分拣装置,其特征在于:所述的分拣装置主要包括原点指示灯、启动按钮、停止按钮、上行限位开关、左行限位开关、下行限位开关、检测开关、小球限位开关、大球限位开关、小球容器、大球容器、小球、大球、抓球电磁铁、机械臂、电动机MAI、电动机MAII、PLC、导轨、TA隔离变压器、混装容器;所述的机械臂设置于导轨上,电动机MAI设置于机械臂上,电动机MAII设置于导轨上,上行限位开关、左行限位开关、小球限位开关、大球限位开关设置于导轨上,左行限位开关设置于导轨的左侧,混装容器、小球容器、大球容器上设置有下行限位开关,检测开关设置于混装容器上,抓球电磁铁设置于机械臂上,大球、小球设置于混装容器内,启动按钮、停止按钮、原点指示灯与PLC相连,电动机MAI、电动机MAII与PLC通过电连接,PLC与TA隔离变压器连接。
2.根据权利要求1所述的一种PLC控制机械臂分拣装置,其特征在于:所述的机械臂、导轨上设有电机座,电动机MAI、电动机MAII通过电机座设置于机械臂、导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种PLC控制机械臂分拣装置,其特征在于:所述的机械臂上设有轮子。
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