CN205595587U - 弹簧套置机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种弹簧套置机构,包括水平伸缩机构、夹爪和竖直伸缩机构，所述夹爪可随所述水平伸缩机构的伸缩而往复运动地安装在所述水平伸缩机构的端部，所述竖直伸缩机构的上表面加工有一用于放置弹簧的弹簧安装槽，所述竖直伸缩机构伸出时所述水平伸缩机构能够缩回至所述夹爪与所述弹簧安装槽配合的位置以抓取所述弹簧安装槽内的弹簧。通过本实用新型中的弹簧套置机构，能够实现弹簧自动装配，从而提高装配效率，降低人工成本。

Description

弹簧套置机构

技术领域

本实用新型涉及碳刷装配设备领域，具体而言，涉及一种弹簧套置机构。

背景技术

碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷在产品应用材质主要有石墨，浸脂石墨，金属(含铜，银)石墨。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈。碳刷上装配碳刷目前均是采用手动装配，费时费力，人工成本高，效率低，不能很好地满足实际生产需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种弹簧套置机构，能够实现弹簧自动装配，从而提高装配效率，降低人工成本。

因此，本实用新型提供了一种弹簧套置机构，包括水平伸缩机构、夹爪和竖直伸缩机构，所述夹爪可随所述水平伸缩机构的伸缩而往复运动地安装在所述水平伸缩机构的端部，所述竖直伸缩机构的上表面加工有一用于放置弹簧的弹簧安装槽，所述竖直伸缩机构伸出时所述水平伸缩机构能够缩回至所述夹爪与所述弹簧安装槽配合的位置以抓取所述弹簧安装槽内的弹簧。

在该技术方案中，利用水平伸缩机构、夹爪和竖直伸缩机构，实现了弹簧的自动装配，从而提高装配效率，降低人工成本。

优选地，所述水平伸缩机构包括第一底座，一第一滑块可水平往复滑动地安装在所述第一底座上，一第一驱动机构连接至所述第一滑块以驱动所述第一滑块运动，所述夹爪安装在所述第一滑块的端部。

优选地，所述竖直伸缩机构包括第二底座，一第二滑块可竖直往复滑动地安装在所述第二底座上，一第二驱动机构连接至所述第二滑块以驱动所述第二滑块运动，所述弹簧安装槽位于所述第二滑块的上表面。

优选地，所述第二滑块的上端加工有一沿竖直方向的导向槽，所述第二底座上设有一与所述导向槽配合的导向块，可以更好地保证第二滑块滑动方向准确可靠，有效地避免位置偏移，提高了设备的可靠性。

优选地，所述导向槽向上贯穿所述第二滑块截断所述弹簧安装槽，所述第二滑块滑动至最底部时所述导向块的上表面与所述导向槽的上表面齐平，所述导向块的上表面加工有与所述弹簧安装槽相配合的支撑槽。在该技术方案中，利用导向块同时对弹簧进行支撑，更加可靠。

优选地，所述夹爪夹取弹簧时所述导向槽的位置与所述夹爪配合使所述夹爪能够伸入所述导向槽内。在该技术方案中，夹爪夹取弹簧时可以伸入导向槽内，夹取更加方便，从而更好地保证夹爪的夹取准确性和可靠性。

优选地，弹簧套置机构还包括旋转机构，所述夹爪通过所述旋转机构安装在所述水平伸缩机构上，所述旋转机构的转轴与所述夹爪夹取的弹簧同轴。在该技术方案中，利用旋转机构可以保证弹簧装配更加可靠。

优选地，所述水平伸缩机构、所述夹爪和所述竖直伸缩机构均采用气缸驱动。

优选地，所述弹簧套置机构还包括弹簧输送管，所述弹簧输送管的输出端连接至所述竖直伸缩机构并与所述弹簧安装槽连通。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的弹簧套置机构与盘体配合的结构示意图；

图2是图1中弹簧套置机构中竖直伸缩机构的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的碳刷夹紧机构与盘体配合的结构示意图；

图4是是根据本实用新型实施例的与弹簧套置机构配合的碳刷弹簧套自动装配夹盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图4所示，根据本实用新型的实施例的弹簧套置机构，包括水平伸缩机构1、夹爪2和竖直伸缩机构3，夹爪2可随水平伸缩机构1的伸缩而往复运动地安装在水平伸缩机构1的端部，竖直伸缩机构3的上表面加工有一用于放置弹簧的弹簧安装槽31，竖直伸缩机构3伸出时水平伸缩机构1能够缩回至夹爪2与弹簧安装槽31配合的位置以抓取弹簧安装槽31内的弹簧。

水平伸缩机构包括第一底座11，一第一滑块12可水平往复滑动地安装在第一底座11上，一第一驱动机构连接至第一滑块12以驱动第一滑块12运动，夹爪2安装在第一滑块12的端部。

竖直伸缩机构3包括第二底座32，一第二滑块33可竖直往复滑动地安装在第二底座32上，一第二驱动机构连接至第二滑块33以驱动第二滑块33运动，弹簧安装槽31位于第二滑块33的上表面。

第二滑块33的上端加工有一沿竖直方向的导向槽34，第二底座32上设有一与导向槽34配合的导向块35。

导向槽34向上贯穿第二滑块33截断弹簧安装槽31，第二滑块33滑动至最底部时导向块35的上表面与导向槽34的上表面齐平，导向块35的上表面加工有与弹簧安装槽31相配合的支撑槽36。

夹爪2夹取弹簧时导向槽34的位置与夹爪2配合使夹爪2能够伸入导向槽34内。

弹簧套置机构还包括旋转机构4，夹爪2通过旋转机构4安装在水平伸缩机构1上，旋转机构4的转轴与夹爪2夹取的弹簧同轴。

水平伸缩机构1、夹爪2和竖直伸缩机构3均采用气缸驱动。

弹簧套置机构还包括弹簧输送管5，弹簧输送管5的输出端连接至竖直伸缩机构3并与弹簧安装槽31连通。

弹簧套置机构配合碳刷夹紧机构和碳刷弹簧套自动装配夹盘形成碳刷的弹簧套自动装配设备，即可实现碳刷的弹簧套的自动装配。

关于碳刷夹紧机构：

碳刷夹紧机构包括第一伸缩机构6和第二伸缩机构7，第一伸缩机构6上设有一能够随第一伸缩机构6伸缩而往复运动碳刷安装孔61，第二伸缩机构7的端部安装有一能够随第二伸缩机构7伸缩而往复运动的推杆71，碳刷安装孔61运动至与推杆71对应的位置时推杆71能够伸入碳刷安装孔61内从而顶出碳刷安装孔61内的碳刷。

第一伸缩机构6包括第三底座62，一第三滑块63可水平往复滑动地安装在第三底座62上，一第三驱动机构连接至第三滑块63以驱动第三滑块63运动，碳刷安装孔61位于第三滑块63上；第一伸缩机构6和第二伸缩机构7均采用气缸驱动。

第一伸缩机构6与第二伸缩机构7的伸缩方向垂直，在第一伸缩机构6与第二伸缩机构7之间设有一挡板8，挡板8上设有第一通孔81和第二通孔82，第一通孔81的位置与推杆71对应，第一伸缩机构6伸缩时碳刷安装孔61交替对准第一通孔81和第二通孔82。

碳刷夹紧机构还包括碳刷输送管道9，其一端与第二通孔82连通；碳刷夹紧机构还包括振动盘，连接至碳刷输送管道9的另一端。

关于碳刷弹簧套自动装配夹盘：

碳刷弹簧套自动装配夹盘包括一盘体13，在盘体13的四周均匀分布有四个碳刷固定组件，盘体13上与每个碳刷固定组件均设有一固定槽14，碳刷固定组件包括一连杆15，连杆15的中部铰接在盘体13上，连杆15的一端通过一处于压缩状态的复位弹簧16连接至盘体13、另一端铰接有一压杆17，压杆17的一端伸入固定槽14内与固定槽14的底部配合固定插入固定槽14的碳刷。

压杆17的端部加工有与碳刷表面的限位槽配合的限位凸起，限位凸起的长度小于限位槽的长度，盘体13上与每个复位弹簧16均对应设有一弹簧槽18，连杆15通过复位弹簧连接至弹簧槽18的底部。

碳刷弹簧套自动装配夹盘还包括一用于限制碳刷插入固定槽14内深度的限位顶杆19，在盘体13的一侧与盘体13的盘面距离预设距离设置。

碳刷弹簧套自动装配夹盘还包括顶杆伸缩机构20，限位顶杆19可随顶杆伸缩机构20可往复运动地靠近或远离盘体13地安装在顶杆伸缩机构20上，顶杆伸缩机构20为一气缸。

基于以上结构的碳刷的弹簧套自动装配设备，如图1至图4所示，其工作过程如下：

盘体上与四个碳刷固定组件分别形成四个工位，从下方的工作开始沿盘体转动方向四个工位的加工作业内容分别为：释放成品碳刷、将碳刷插入固定槽14内、打磨碳刷、装配弹簧。

在插入碳刷的工位，主要是碳刷夹紧机构与碳刷弹簧套自动装配夹盘进行配合：碳刷逐个从碳刷输送管道9出来闯过第二通孔82进入碳刷安装孔61，在碳刷安装孔61内进入碳刷后第一伸缩机构6动作(气缸驱动第三滑块63动作)，滑块61推进至碳刷安装孔与第一通孔81对准，第二伸缩机构7动作，推杆71伸出穿过第二通孔82进入碳刷安装孔61从而将碳刷推入盘体13上的固定槽14内，推杆71缩回，第三滑块63退回，如此往复。

在碳刷进入盘体13的固定槽14内时，可以利用一推压装置22(例如可以使用气缸实现)每间隔预设时间推动一次连杆15装有复位弹簧16的一端将复位弹簧16进一步压缩从而使得连杆15绕连杆15与盘体13的铰接点转动将压杆17抬起，压杆17抬起后为碳刷插入留出了足够的空间，在碳刷插入的同时，限位顶杆19伸出顶住碳刷，对碳刷进行定位，碳刷插入后退压装置22退回，复位弹簧16推动连杆15转动压下压杆17从而压紧碳刷实现对碳刷的固定。另外，压杆17端部设有与碳刷上的限位槽配合的限位凸起，压杆17压下时限位凸起相应地嵌入限位槽内。

碳刷装完后盘体13旋转90°，刚刚装好碳刷的固定槽14带着碳刷进入下一个工位(位于盘体13的上方)，在该工位处盘体的后方设有一打磨装置对碳刷的后端进行打磨，打磨时的压力会推动碳刷运动，碳刷上的限位槽与压杆17端部的限位凸起既可以对碳刷进行限位。

打磨完成后盘体13继续旋转90°至安装弹簧的工位，图中23即是碳刷夹紧机构。弹簧从弹簧输送管5内逐个输出进入弹簧安装槽31内，弹簧安装槽31内进入一个弹簧后竖直伸缩机构3动作将第二滑块33向上推起，夹爪2从弹簧安装槽31内夹取弹簧，竖直伸缩机构3退回以免与夹爪2的下一步动作之间产生干涉，夹爪2夹取弹簧后像盘体13方向运动从而将弹簧套在碳刷的端部，然后旋转机构4驱动夹爪2旋转将弹簧拧紧固定完成弹簧的装配，旋转机构4旋转复位，水平伸缩机构缩回。如此往复。

弹簧装配完成后盘体13继续转动90°，装配好的碳刷在盘体13底部的工位释放即可。

至此完成一个工件的装配，整套设备持续运转即可实现碳刷和弹簧的全自动装配。

本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本实用新型的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这种实施例都包括在本实用新型的范围之内。

Claims (9)

1.一种弹簧套置机构，其特征在于，包括水平伸缩机构(1)、夹爪(2)和竖直伸缩机构(3)，所述夹爪(2)可随所述水平伸缩机构(1)的伸缩而往复运动地安装在所述水平伸缩机构(1)的端部，所述竖直伸缩机构(3)的上表面加工有一用于放置弹簧的弹簧安装槽(31)，所述竖直伸缩机构(3)伸出时所述水平伸缩机构(1)能够缩回至所述夹爪(2)与所述弹簧安装槽(31)配合的位置以抓取所述弹簧安装槽(31)内的弹簧。

2.根据权利要求1所述的弹簧套置机构，其特征在于，所述水平伸缩机构包括第一底座(11)，一第一滑块(12)可水平往复滑动地安装在所述第一底座(11)上，一第一驱动机构连接至所述第一滑块(12)以驱动所述第一滑块(12)运动，所述夹爪(2)安装在所述第一滑块(12)的端部。

3.根据权利要求1所述的弹簧套置机构，其特征在于，所述竖直伸缩机构(3)包括第二底座(32)，一第二滑块(33)可竖直往复滑动地安装在所述第二底座(32)上，一第二驱动机构连接至所述第二滑块(33)以驱动所述第二滑块(33)运动，所述弹簧安装槽(31)位于所述第二滑块(33)的上表面。

4.根据权利要求3所述的弹簧套置机构，其特征在于，所述第二滑块(33)的上端加工有一沿竖直方向的导向槽(34)，所述第二底座(32)上设有一与所述导向槽(34)配合的导向块(35)。

5.根据权利要求4所述的弹簧套置机构，其特征在于，所述导向槽(34)向上贯穿所述第二滑块(33)截断所述弹簧安装槽(31)，所述第二滑块(33)滑动至最底部时所述导向块(35)的上表面与所述导向槽(34)的上表面齐平，所述导向块(35)的上表面加工有与所述弹簧安装槽(31)相配合的支撑槽(36)。

6.根据权利要求5所述的弹簧套置机构，其特征在于，所述夹爪(2)夹取弹簧时所述导向槽(34)的位置与所述夹爪(2)配合使所述夹爪(2)能够伸入所述导向槽(34)内。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的弹簧套置机构，其特征在于，还包括旋转机构(4)，所述夹爪(2)通过所述旋转机构(4)安装在所述水平伸缩机构(1)上，所述旋转机构(4)的转轴与所述夹爪(2)夹取的弹簧同轴。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的弹簧套置机构，其特征在于，所述水平伸缩机构(1)、所述夹爪(2)和所述竖直伸缩机构(3)均采用气缸驱动。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的弹簧套置机构，其特征在于，还包括弹簧输送管(5)，所述弹簧输送管(5)的输出端连接至所述竖直伸缩机构(3)并与所述弹簧安装槽(31)连通。