CN205589972U - 一种后视镜自动送料机的输送机构 - Google Patents

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李礼开
黄立平
黄秀珍
彭辉胜
张其宁
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Abstract

本实用新型公开了一种后视镜自动送料机的输送机构,包括:一机架,机架上设置有两输送带,该两输送带相平行且两者的输送方向相反;至少一送料装置,所述的送料装置包括横向滑动设置在机架上的一基座和纵向滑动设置在该基座上的两个抓取组件,所述的基座由一第一驱动装置推动而可横向移动且其移动方向垂直于所述输送带的输送方向,基座上设置有用于推动所述抓取组件上下移动的第二驱动装置,两抓取组件之间的横向间距等于两输送带之间的间距。本实用新型减少了人工成本,降低了工人的劳动强度,而且减小了占地空间,提高了厂房空间的利用率,也减少了上料时间,有效提高了生产效率,也减少了能源消耗,节能环保。

Description

一种后视镜自动送料机的输送机构
技术领域
本实用新型涉及后视镜加工设备,特别涉及一种后视镜自动送料机的输送机构。
背景技术
后视镜在加工过程中需要进行利用打磨机进行打磨,目前,该工序通常是由工人手动将后视镜固定在打磨机的夹具上,再操作打磨机进行打磨,打磨完成后再由工人手动从打磨机的夹具上取下后视镜,生产效率较低,工人的劳动强度较大,人工成本较高;也有部分厂家会使用自动送料机配合打磨机来对后视镜进行加工,然而,现有的自动送料机通常仅具有一条输送带,将一批后视镜加工好后需要放回输送带,待加工好的后视镜输送到收料处回收后再进行下一批后视镜的加工,生产效率仍然无法得到有效的提高,也需要多个工人进行上料和收料,人工成本依然较高,且需要的操作空间较大,使厂房的空间无法得到有效的利用。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种能够有效提高生产效率,降低工人劳动强度,提高厂房空间利用率的后视镜自动送料机的输送机构。
本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是:
一种后视镜自动送料机的输送机构,包括:
一机架,机架上设置有两输送带,该两输送带相平行且两者的输送方向相反;
至少一送料装置,所述的送料装置包括横向滑动设置在机架上的一基座和纵向滑动设置在该基座上的两个抓取组件,所述的基座由一第一驱动装置推动而可横向移动且其移动方向垂直于所述输送带的输送方向,基座上设置有用于推动所述抓取组件上下移动的第二驱动装置,两抓取组件之间的横向间距等于两输送带之间的间距。
优选的,所述的抓取组件包括若干真空吸盘。
优选的,各抓取组件分别由一第二驱动装置推动而可分别上下移动,所述的第二驱动装置为纵向设置在基座上的一抓取气缸,所述的抓取组件设置在抓取气缸的活塞杆上。
优选的,所述的第一驱动装置包括一电机和一丝杆传动机构,所述的电机通过该丝杆传动机构推动基座横向移动。
优选的,所述的丝杆传动机构包括一丝杆和与该丝杆相匹配的一丝母,所述的基座与该丝母固定连接,所述丝杆的两端分别设置有一连接板,所述连接板的四角分别通过一纵向的可调节螺栓固定在机架上,通过各可调节螺栓可分别调整连接板四角的高度。
优选的,所述的基座通过至少一滑轨机构滑动设置在机架上。
优选的,所述的机架上设置有用于检测基座位置的传感器。
本实用新型的有益效果是:由于本实用新型中采用了两个输送带,且该两输送带的输送方向相反,因此工人可在两输送带的同一端进行上料和收料操作,减少了人工成本,降低了工人的劳动强度,而且减小了占地空间,提高了厂房空间的利用率;另一方面,由于本实用新型中采用了两个抓取组件,因此在将加工好的后视镜取回到一输送带上时可以同时从另一输送带上抓取后视镜,减少了上料时间,有效提高了生产效率,也减少了能源消耗,节能环保。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的整体结构图;
图2是图1中A部分的局部放大图;
图3是本实用新型中送料装置的结构图;
图4是图3中B部分的局部放大图。
具体实施方式
参照图1至图4,一种后视镜自动送料机的输送机构,包括:一机架10,机架10上设置有两输送带20,该两输送带20相平行且两者的输送方向相反;至少一送料装置,送料装置包括横向滑动设置在机架10上的一基座30和纵向滑动设置在该基座30上的两个抓取组件,基座30由一第一驱动装置推动而可横向移动且其移动方向垂直于输送带20的输送方向,基座30上设置有用于推动抓取组件上下移动的第二驱动装置,两抓取组件之间的横向间距等于两输送带20之间的间距,使用时,可将本输送机构设置在打磨机的侧方,并使临近打磨机的一输送带20与打磨机之间的间距等于两输送带20之间的间距。由于本实用新型中采用了两个输送带20,且该两输送带20的输送方向相反,因此工人可在两输送带20的同一侧进行上料和收料操作,减少了人工成本,降低了工人的劳动强度,而且减小了占地空间,提高了厂房空间的利用率;另一方面,由于本实用新型中采用了两个抓取组件,因此在将加工好的后视镜取回到一输送带20上时可以同时从另一输送带20上抓取后视镜,减少了上料时间,有效提高了生产效率,也减少了能源消耗,节能环保。
由于后视镜的形状通常较为不规则,因此,本实施例中,抓取组件选用了若干真空吸盘32来对后视镜进行抓取,能够适用于不同尺寸及形状的后视镜,适用范围广。
各抓取组件分别由一第二驱动装置推动而可分别上下移动,第二驱动装置为纵向设置在基座30上的一抓取气缸34,抓取组件设置在抓取气缸34的活塞杆上,由于两个输送带20上的后视镜难以保证处于同一水平面上,在装配的过程中,两个抓取组件的高度也难免出现偏差,因此,采用两个抓取气缸34来分别驱动两个抓取组件,能够确保两个抓取组件都能够牢固、可靠的抓取输送带20上的后视镜,减少故障的发生。
第一驱动装置包括一电机331和一丝杆传动机构,电机331通过该丝杆传动机构推动基座30横向移动,丝杆传动机构具有运行稳定的特点,能够保证基座30移动的稳定性,防止后视镜受到震动而从抓取组件上脱落,减少故障的发生。基座30通过至少一滑轨机构50滑动设置在机架10上,能够进一步提高基座30移动的稳定性。该丝杆传动机构包括一丝杆332和与该丝杆332相匹配的一丝母333,基座30与该丝母333固定连接,丝杆332的两端分别设置有一连接板40,连接板40的四角分别通过一纵向的可调节螺栓41固定在机架10上,通过各可调节螺栓41可分别调整连接板40四角的高度,从而能够灵活调节丝杆332的水平度和高度,有助于平衡和消除加工和装配误差,便于使用。
另外,机架10上设置有用于检测基座30位置的传感器(图中未示出),方便通过第一驱动装置精确控制基座30的移动,便于生产的自动化进行。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种后视镜自动送料机的输送机构,其特征在于包括:
一机架(10),机架(10)上设置有两输送带(20),该两输送带(20)相平行且两者的输送方向相反;
至少一送料装置,所述的送料装置包括横向滑动设置在机架(10)上的一基座(30)和纵向滑动设置在该基座(30)上的两个抓取组件,所述的基座(30)由一第一驱动装置推动而可横向移动且其移动方向垂直于所述输送带(20)的输送方向,基座(30)上设置有用于推动所述抓取组件上下移动的第二驱动装置,两抓取组件之间的横向间距等于两输送带(20)之间的间距。
2.根据权利要求1所述的一种后视镜自动送料机的输送机构,其特征在于:所述的抓取组件包括若干真空吸盘(32)。
3.根据权利要求1所述的一种后视镜自动送料机的输送机构,其特征在于:各抓取组件分别由一第二驱动装置推动而可分别上下移动,所述的第二驱动装置为纵向设置在基座(30)上的一抓取气缸(34),所述的抓取组件设置在抓取气缸(34)的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的一种后视镜自动送料机的输送机构,其特征在于:所述的第一驱动装置包括一电机(331)和一丝杆传动机构,所述的电机(331)通过该丝杆传动机构推动基座(30)横向移动。
5.根据权利要求4所述的一种后视镜自动送料机的输送机构,其特征在于:所述的丝杆传动机构包括一丝杆(332)和与该丝杆(332)相匹配的一丝母(333),所述的基座(30)与该丝母(333)固定连接,所述丝杆(332)的两端分别设置有一连接板(40),所述连接板(40)的四角分别通过一纵向的可调节螺栓(41)固定在机架(10)上,通过各可调节螺栓(41)可分别调整连接板(40)四角的高度。
6.根据权利要求1所述的一种后视镜自动送料机的输送机构,其特征在于:所述的基座(30)通过至少一滑轨机构(50)滑动设置在机架(10)上。
7.根据权利要求1所述的一种后视镜自动送料机的输送机构,其特征在于:所述的机架(10)上设置有用于检测基座(30)位置的传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107989867A (zh) * 2017-09-19 2018-05-04 昆山晟途精密机械有限公司 一种汽车后视镜装配线
CN108555557A (zh) * 2018-03-30 2018-09-21 歌尔股份有限公司 工装工作平台

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