CN205589887U - 一种托盘定心机构 - Google Patents

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张友震
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Abstract

本实用新型提供一种托盘定心机构,在第一滑块和第二滑块上安装有第一调距板,在第三滑块和第四滑块上安装有第二调距板,第一调距板的两端下方分别安装有第一挡块支柱和第二挡块支柱,第二调距板的两端下方分别安装有第三挡块支柱和第四挡块支柱,第一调距板内侧的中心位置设置有第一关节轴承,第二调距板内侧的中心位置设置有第二关节轴承,气缸的导杆端通过浮动接头与第一调距板固定,底板的中央位置设置通过第一轴承连接有连接板,连接板的两端分别安装有第三关节轴承和第四关节轴承,第一关节轴承和第三关节轴承之间设置有第一连接棒,第二关节轴承和第四关节轴承之间设置有第二连接棒,连杆装置通过轴承固定座组件固定在第一挡块支柱的下方。

Description

一种托盘定心机构
技术领域
本实用新型涉及到定心机构的技术领域,尤其涉及一种托盘定心机构。
背景技术
在作业位置上通过对传送带传送的托盘进行定心时,大部分都是设置传送方向的托盘避让机构,降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能同时对四个方向进行加紧,无需传送方向的托盘避让机构的托盘定心机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:一种托盘定心机构,包括底板、气缸、浮动接头、第一连接棒、第二连接棒、第一关节轴承、第二关节轴承、第三关节轴承、第四关节轴承、连接板、第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨、第四直线导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一调距板、第二调距板、第一挡块支柱、第二挡块支柱、第三挡块支柱、第四挡块支柱、连杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、轴承固定座组件,其中底板的四角分别安装有第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨、第四直线导轨,第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨、第四直线导轨上分别安装有第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块,在第一滑块和第二滑块上安装有第一调距板,在第三滑块和第四滑块上安装有第二调距板,第一调距板的两端下方分别安装有第一挡块支柱和第二挡块支柱,第二调距板的两端下方分别安装有第三挡块支柱和第四挡块支柱,第一调距板内侧的中心位置设置有第一关节轴承,第二调距板内侧的中心位置设置有第二关节轴承,底板上安装有气缸,气缸的导杆端通过浮动接头与第一调距板固定,底板的中央位置设置通过第一轴承连接有连接板,连接板的两端分别安装有第三关节轴承和第四关节轴承,第一关节轴承和第三关节轴承之间设置有第一连接棒,第二关节轴承和第四关节轴承之间设置有第二连接棒,连杆装置通过轴承固定座组件固定在第一挡块支柱的下方,连杆装置包括曲拐型连杆以及连杆两端设置的第二轴承和第三轴承,在第二挡块支柱、第三挡块支柱和第四挡块支柱上分别设置有与第一挡块支柱上相同的连杆装置。
本实用新型的有益效果是:使用气缸和连杆装置向4个方向同时夹紧,可通过一个气缸进行定心和避让,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地说明。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:一种托盘定心机构,包括底板1、气缸2、浮动接头3、第一连接棒4、第二连接棒5、第一关节轴承6、第二关节轴承7、第三关节轴承8、第四关节轴承9、连接板10、第一直线导轨11、第二直线导轨12、第三直线导轨13、第四直线导轨14、第一滑块15、第二滑块16、第三滑块17、第四滑块18、第一调距板19、第二调距板20、第一挡块支柱21、第二挡块支柱22、第三挡块支柱23、第四挡块支柱24、轴承固定座组件25、连杆26、第一轴承27、第二轴承28、第三轴承29,其中底板1的四角分别安装有第一直线导轨11、第二直线导轨12、第三直线导轨13、第四直线导轨14,第一直线导轨11、第二直线导轨12、第三直线导轨13、第四直线导轨14上分别安装有第一滑块15、第二滑块16、第三滑块17、第四滑块18,在第一滑块15和第二滑块16上安装有第一调距板19,在第三滑块17和第四滑块18上安装有第二调距板20,第一调距板19的两端下方分别安装有第一挡块支柱21和第二挡块支柱22,第二调距板20的两端下方分别安装有第三挡块支柱23和第四挡块支柱24,第一调距板19内侧的中心位置设置有第一关节轴承6,第二调距板20内侧的中心位置设置有第二关节轴承7,底板1上安装有气缸2,气缸2的导杆端通过浮动接头3与第一调距板19固定,底板1的中央位置设置通过第一轴承27连接有连接板10,连接板10的两端分别安装有第三关节轴承8和第四关节轴承9,第一关节轴承6和第三关节轴承8之间设置有第一连接棒4,第二关节轴承7和第四关节轴承9之间设置有第二连接棒5,连杆装置通过轴承固定座组件25固定在第一挡块支柱21的下方,连杆装置包括曲拐型连杆26以及连杆26两端设置的第二轴承28和第三轴承29,在第二挡块支柱22、第三挡块支柱23和第四挡块支柱24上分别设置有与第一挡块支柱21上相同的连杆装置。
工作时,通过气缸1使第一调距板19和第二调距板20移动,再通过安装在挡块支柱上的曲拐型连杆26上的轴承进行定心。

Claims (1)

1.一种托盘定心机构,包括底板、气缸、浮动接头,其特征在于:还包括第一连接棒、第二连接棒、第一关节轴承、第二关节轴承、第三关节轴承、第四关节轴承、连接板、第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨、第四直线导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一调距板、第二调距板、第一挡块支柱、第二挡块支柱、第三挡块支柱、第四挡块支柱、连杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、轴承固定座组件,其中底板的四角分别安装有第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨、第四直线导轨,第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨、第四直线导轨上分别安装有第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块,在第一滑块和第二滑块上安装有第一调距板,在第三滑块和第四滑块上安装有第二调距板,第一调距板的两端下方分别安装有第一挡块支柱和第二挡块支柱,第二调距板的两端下方分别安装有第三挡块支柱和第四挡块支柱,第一调距板内侧的中心位置设置有第一关节轴承,第二调距板内侧的中心位置设置有第二关节轴承,底板上安装有气缸,气缸的导杆端通过浮动接头与第一调距板固定,底板的中央位置设置通过第一轴承连接有连接板,连接板的两端分别安装有第三关节轴承和第四关节轴承,第一关节轴承和第三关节轴承之间设置有第一连接棒,第二关节轴承和第四关节轴承之间设置有第二连接棒,连杆装置通过轴承固定座组件固定在第一挡块支柱的下方,连杆装置包括曲拐型连杆以及连杆两端设置的第二轴承和第三轴承,在第二挡块支柱、第三挡块支柱和第四挡块支柱上分别设置有与第一挡块支柱上相同的连杆装置 。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111908364A (zh) * 2020-07-28 2020-11-10 李庆磊 一种电解加工设备的升降驱动结构

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