CN205587178U - 自动喷枪装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动喷枪装置,包括:一固接座、一支撑机构、一摆动机构及一旋转机构。该支撑机构的内管与枢接头及固接座固接,该些支撑架固接于内管上而固接外管。该摆动机构由一马达、一连动杆及一摆动轴组成,该马达固接在固接座上,该马达固接摆动轮来传动该连动杆,该连动杆穿过内、外管间与枢接在枢接头上的摆动轴枢接。该旋转机构的马达固接该座体上,该马达的转轴组接传动轴,该传动轴穿过该连接管、内管及该枢接头与该万向接头组接,以该万向接头固接喷枪结构。在以控制该摆动机构的马达及该旋转机构的马达,以控制喷枪自动摆动及旋转喷涂。
Description
技术领域
本实用新型有关一种自动喷枪装置,尤指一种可以自动控制喷枪摆动及旋转的同时进行涂料喷涂。
背景技术
传统的铝合金材质的轮圈在旋压铸造后,在进行轮圈表面的加工抛光处理,在抛光处理后再对该轮圈进行烤漆上色处理。在进行上色处理的过程时,生产线会将每一个轮圈输送至喷涂室后,喷涂料人员将定点方式的对轮圈进行涂料喷涂,在启动生产线将喷涂完成的轮圈送走,再引入下一个轮圈进入喷涂室中。或者轮圈再输送过程中,喷涂人员拿起喷枪随着输送中的轮圈边走边喷涂涂料。
由于上述以定点方式或边走边喷涂方式,都是以人工喷涂方式对该轮圈上色,而且轮圈的正面及侧面喷涂后,便将正面及侧面喷涂完成的轮圈翻面后,将轮圈送至下一个工人喷涂轮圈的内面,如此一来,易使轮圈的上色处理过程缓慢,费时又费工,使轮圈的生产量无法提升。
实用新型内容
因此,本实用新型的主要目的,在于解决传统缺失,本实用新型提出一种在轮圈上色时,同时的可以自动的对轮圈的正面、侧面及内面进行涂料喷涂的喷枪装置,不但省时又省工,又可以节省人力,也使得生产量提升。
为达上述目的,本实用新型提供一种自动喷枪装置,以安装于工作固定架上,并受外部的控制装置控制喷枪结构自动喷涂轮圈,包括:一固接座、一支撑机构、一摆动机构及一旋转机构。该固接座上具有一中空的座体,该座体一侧具有一接合板,该座体的另一侧延伸有一固接部,该座体的轴向具有一与该固接部呈相互垂直的连接管。该支撑机构由一枢接头、一内管、多个支撑架及一外管组成,该内管一端与该枢接头固接,另一端与该连接管固接,该些支撑架以固接于该内管的外表面上,以固接该外管,使该内管与该外管之间形成一 通道。该摆动机构由一马达、一连动杆及一摆动轴组成,该马达固接于该固接部上,其上具有一转轴,该转轴上固接以一摆动轮,该摆动轮一端枢接该连动杆,该连动杆枢接该摆动轴,且该摆动轴枢接于该枢接头上。该旋转机构由一马达、一传动轴及一万向接头组成;该马达以固接于该座体的一侧,并与该连接管同一轴向,该马达的转轴组接有一传动轴,该传动轴穿过该连接管、内管及该枢接头与该万向接头一端组接,该万向接头的另一端枢设于该摆动轴中,并以该万向接头固接喷枪结构。在以控制该摆动机构的马达及该旋转机构的马达,以控制喷枪自动摆动及旋转喷涂。
在本实用新型之一实施例中,该固接部为L型,该固接部上具有一开孔及一固接孔。
在本实用新型之一实施例中,该连接管的一侧具有一枢接孔及一固接孔。
在本实用新型之一实施例中,该枢接头具有一管部,该管部的一端上具有一凸出部,该凸出部上具有一穿孔,该穿孔以一第三锁固件穿过锁接该内管,该管部的另一端上具有一凸耳,该凸耳其上各具有一枢接孔。
在本实用新型之一实施例中,该内管的一端上具有一通孔,该内管的一端组接于该枢接头的管部内部,以该第三锁固件穿过该穿孔及该通孔,使该管部与该内管固接;该内管的另一端组接于该连接管的内部后,以第二锁固件穿过该固接孔锁固该内管的另一端。
在本实用新型之一实施例中,该外管上固接有一支撑臂,该支撑臂一端与该摆动机构的马达固接。
在本实用新型之一实施例中,该连动杆具有一第一连动杆、一第二连动杆、一第三连动杆及一第四连动杆;该第一连动杆的一端与该摆动轮枢接,该第一连动杆的另一端与一口字形的第二连动杆枢接,该第二连动杆悬设于该内管外,该第二连动杆具有一枢接孔,以第五锁固件穿过与该连接管枢接,另于该第二连动杆上、下端各枢接有一第三连动杆及一第四连动杆,以该第三连动杆及该第四连动杆穿过内管与外管之间,并以该第三连动杆及该第四连动杆的另一端枢接该摆动轴。
在本实用新型之一实施例中,该摆动轴上具有一凸部,该凸部内部配置有一轴承,该凸部的一侧具有一第一枢接部及一第二枢接部,以第四锁固件穿过该枢接孔及该第一枢接部,使该摆动轴枢接于该枢接头的凸耳的枢接孔上,该 第二枢接部与该第三连动杆及该第四连动杆一端枢接。
在本实用新型之一实施例中,该万向接头一端具有一第一接头,该第一接头上具有一通孔,该通孔以一第六锁固件穿过,以锁固该传动轴。
在本实用新型之一实施例中,该万向接头具有一第二接头,该第二接头枢设于该摆动机构的摆动轴中,该第二接头固接该喷枪结构。
在本实用新型之一实施例中,该工作固定架上具有一位移装置上,该位移装置包括:一上下位移机构及一水平位移机构。该上下位移机构具有一固接在工作固定架上的固定座,该固定座的一端固接有一传动马达,该传动马达传动有一枢设于该固定座上的螺杆,该螺杆上枢接有一位移块。该水平位移机构具有一固接于该上下位移机构的位移块上的固接架,该固接架的一端固接有一传动马达,该传动马达传动有一枢设于该固定架上的螺杆,该螺杆上枢接有一固接该固接座的位移块。
附图说明
图1,为本实用新型的自动喷枪装置外观立体示意图。
图2,为图1的自动喷枪装置末端局部放大示意图。
图3,为图2的分解示意图。
图4,为图1的自动喷枪装置前端局部放大示意图。
图5,图4的分解示意图。
图6,为本实用新型的自动喷枪装置的喷枪结构摆动动作示意图。
图7,为本实用新型的自动喷枪装置的喷枪结构旋转动作示意图。
图8,为本实用新型的自动喷枪装置的使用状态示意图。
图9,为图8的局部放大示意图。
其中附图标记:
固接座 1
座体 11
接合板 12
固接部 13
开孔 131
固接孔 132
第一锁固件 133
连接管 14
枢接孔 141
固接孔 142
第二锁固件 143
支撑机构 2
枢接头 21
管部 211
凸出部 212
穿孔 213
第三锁固件 214
凸耳 215
枢接孔 216
第四锁固件 217
内管 22
通孔 221
支撑架 23
外管 24
通道 25
支撑臂 26
摆动机构 3
马达 31
转轴 311
摆动轮 312
连动杆 32
第一连动杆 321
第二连动杆 322
枢接孔 3221
第五锁固件 3222
第三连动杆 323
第四连动杆 324
摆动轴 33
凸部 331
第一枢接部 332
第二枢接部 333
轴承 334
旋转机构 4
马达 41
传动轴 42
万向接头 43
第一接头 431
通孔 4311
第二接头 432
第六锁固件 433
喷枪结构 5
位移装置 6
上下位移机构 61
固定座 611
传动马达 612
螺杆 613
位移块 614
水平位移机构 62
固接架 621
传动马达 622
螺杆 623
位移块 624
工作固定架 7
轮圈 8
正面 81
侧面 82
内面 83
具体实施方式
兹有关本实用新型的技术特征及详细说明,现配合图式说明如下:
请参阅图1~5,本实用新型的自动喷枪装置外观立体、图1的自动喷枪装置末端局部放大、图2的分解、图1的自动喷枪装置前端局部放大及图4的分解示意图。如图所示:本实用新型的自动喷枪装置,包括有:一固接座1、一支撑机构2、一摆动机构3及一旋转机构4。
该固接座1,其上具有一中空的座体11,该座体11一侧具有一接合板12,该接合板12以供该固接座1固接于位移装置(图中未示)上。该座体11的另一侧延伸有一L型的固接部13,该固接部13上具有一开孔131及一固接孔132。该座体11的轴向具有一与该固接部13呈相互垂直的连接管14,该连接管14的一侧具有一枢接孔141及一固接孔142。
该支撑机构2,由一枢接头21、一内管22、多个支撑架23及一外管24组成。该枢接头21其具有一管部211,该管部211的一端上具有一凸出部212,该凸出部212上具有一穿孔213,该穿孔213使第三锁固件214穿过锁接该内管22,该管部211的另一端上具有一凸耳215,该凸耳215其上各具有一枢接孔216。该内管22的一端上具有有至少一通孔221,在该内管22的一端组接于该枢接头21的管部211内部,以该第三锁固件214穿过该穿孔213及该通孔221,即可将管部211与该内管22固接。该内管22的另一端组接于该连接管14的内部后,以第二锁固件143穿过该固接孔142锁固该内管22的另一端。另,该些支撑架23以固接于该内管22的外表面上,以固接该外管24,使该内管22与该外管24之间形成一通道25。又,于该外管24上固接有一支撑臂26,该支撑臂26一端与该摆动机构23的马达31固接,以支撑该外管24,同时该外管24具有防尘及防静电的功效。
该摆动机构3,由一马达31、一连动杆32及一摆动轴33组成。该马达31具有一穿过该固接部13的开孔131的转轴311,以第一锁固件133穿过该固接孔132将该马达31固接于该固接部13上。于该马达31的转轴311上固接以一摆动轮312,该摆动轮312一端枢接该连动杆32的一第一连动杆321的一端,该第一连动杆321的另一端与一口字形的第二连动杆322枢接,该第
二连动杆322悬设于该内管22外,该第二连动杆322具有一枢接孔3221,以供第五锁固件3222穿过与该连接管14的枢接孔141枢接,另于该第二连动杆322上、下端各枢接有一第三连动杆323及一第四连动杆324,以该第三连动杆323及该第四连动杆324穿过该通道25,以该第三连动杆323及该第四连动杆324的另一端枢接有一摆动轴33。该摆动轴33上具有一凸部331,该凸部331内部配置有一轴承334,该凸部331的一侧具有一第一枢接部332及一第二枢接部333,以第四锁固件217穿过该枢接孔216及该第一枢接部332,将该摆动轴33枢接于该枢接头21的凸耳215的枢接孔216上,该第二枢接部333与该第三连动杆323及该第四连动杆324一端枢接。在该摆动轴33被该第三连动杆323及该第四连动杆324拉动时,该摆动轴33即于该枢接头21的凸耳215上摆动。
该旋转机构4,由一马达41、一传动轴42及一万向接头43组成。该马达41以固接于该座体11的一侧,并与该连接管14同一轴向。该马达41的转轴(图中未示)组接有一传动轴42,该传动轴42穿过该连接管14、内管22及该枢接头21与该万向接头43一端的第一接头431组接,该第一接头431上具有一通孔4311,该通孔4311供一第六锁固件433穿过,以锁固该传动轴42。该万向接头43的第二接头432枢设于该摆动机构3的摆动轴33的轴承334中,同时以该第二接头432固接有一喷枪结构5,在传动轴42被该马达41传动时,该传动轴42传动该万向接头43转动,而带动该喷枪结构5旋转。
请参阅图6,本实用新型的自动喷枪装置的喷枪结构摆动动作示意图。如图所示:在本实用新型的摆动机构3的马达31受外部的控制装置(图中未示)控制时,该马达31的转轴311转动,使该摆动轮312摆动而推动或拉动该连动杆32的第一连动杆321,该第一连动杆321即推动或拉动该第二连动杆322作动,在该第二连动杆322推动或被拉动时,该第二连动杆322即推动或拉动该第三连动杆323及该第四连动杆324来推动或拉动该摆动轴33摆动,使该摆动轴33即可带动该喷枪结构5呈现前后摆动的对轮圈(图中未示)进行涂料喷涂。
请参阅图7,本实用新型的自动喷枪装置的喷枪结构旋转动作示意图。如图所示:在本实用新型的旋转机构4的马达41后外部的控制装置(图中未示)控制时,该马达41驱动该传动轴转42转动,使该万向接头43产生旋转,由 于该万向接头43的第二接头432枢设于该摆动轴33的轴承334中,因此该万向接头43产生旋转而带动该喷枪结构5旋转,在喷枪结构5旋转状态下即可对轮圈(图中未示)进行涂料喷涂。
请参阅图8、9,本实用新型的自动喷枪装置的使用状态及图8的局部放大示意图。如图所示:在本实用新型使用时,将本实用新型的固接座1一侧的接合板12锁固于工作固定架7的位移装置6上,该位移装置6包括:一上下位移机构61及一水平位移机构62。
该上下位移机构61,具有一固接在工作固定架7上的固定座611,该固定座611的一端固接有一传动马达612,该传动马达612传动有一枢设于该固定座611上的螺杆613,该螺杆613上枢接有一位移块614。
该水平位移机构62,具有一固接于该位移块614上的固接架621,该固接架621的一端固接有一传动马达622,该传动马达622传动有一枢设于该固定架621上的螺杆623,该螺杆623上枢接有一位移块624。
将该固接座1一侧的接合板12固接于该移动块624上,在外部的控制装置(图中未示)控制该传动马达612、622转动时,即传动该螺杆613、623转动,即可使该位移块614带动该水平位移机构62上下移动,该水平位移机构62带动该自动喷枪装置水平前后位移,使该自动喷枪装置上的喷枪结构5可对该轮圈8的正面81、侧面82及内面83进行涂料喷涂。
惟以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,非意欲局限本实用新型的专利保护范围,故举凡运用本实用新型说明书或图式内容所为的等效变化,均同理皆包含于本实用新型的权利保护范围内,合予陈明。
Claims (11)
1.一种自动喷枪装置,以安装于工作固定架上,并受外部的控制装置控制喷枪结构自动喷涂轮圈,其特征在于,包括:
一固接座,其上具有一中空的座体,该座体一侧具有一接合板,该座体的另一侧延伸有一固接部,该座体的轴向具有一与该固接部呈相互垂直的连接管;
一支撑机构,由一枢接头、一内管、多个支撑架及一外管组成,该内管一端与该枢接头固接,另一端与该连接管固接,该些支撑架以固接于该内管的外表面上,以固接该外管,使该内管与该外管之间形成一通道;
一摆动机构,由一马达、一连动杆及一摆动轴组成,该马达固接于该固接部上,其上具有一转轴,该转轴上固接以一摆动轮,该摆动轮一端枢接该连动杆,该连动杆枢接该摆动轴,且该摆动轴枢接于该枢接头上;
一旋转机构,由一马达、一传动轴及一万向接头组成;该马达以固接于该座体的一侧,并与该连接管同一轴向,该马达的转轴组接有一传动轴,该传动轴穿过该连接管、内管及该枢接头与该万向接头一端组接,该万向接头的另一端枢设于该摆动轴中,并以该万向接头固接喷枪结构;
其中,在以控制该摆动机构的马达及该旋转机构的马达,以控制喷枪自动摆动及旋转喷涂。
2.如权利要求1所述的自动喷枪装置,其特征在于,该固接部为L型,该固接部上具有一开孔及一固接孔。
3.如权利要求1所述的自动喷枪装置,其特征在于,该连接管的一侧具有一枢接孔及一固接孔。
4.如权利要求1所述的自动喷枪装置,其特征在于,该枢接头具有一管部,该管部的一端上具有一凸出部,该凸出部上具有一穿孔,该穿孔以一第三锁固件穿过锁接该内管,该管部的另一端上具有一凸耳,该凸耳其上各具有一枢接孔。
5.如权利要求4所述的自动喷枪装置,其特征在于,该内管的一端上具有至少一通孔,该内管的一端组接于该枢接头的管部内,以该第三锁固件穿过该穿孔及该通孔,使该管部与该内管固接;该内管的另一端组接于该连接管的内部后,以第二锁固件穿过该固接孔锁固该内管的另一端。
6.如权利要求1所述的自动喷枪装置,其特征在于,该外管上固接有一支撑臂,该支撑臂一端与该摆动机构的马达固接。
7.如权利要求4所述的自动喷枪装置,其特征在于,该连动杆具有一第一连动杆、一第二连动杆、一第三连动杆及一第四连动杆;该第一连动杆的一端与该摆动轮枢接,该第一连动杆的另一端与一口字形的第二连动杆枢接,该第二连动杆悬设于该内管外,该第二连动杆具有一枢接孔,以第五锁固件穿过与该连接管枢接,另于该第二连动杆上、下端各枢接有一第三连动杆及一第四连动杆,以该第三连动杆及该第四连动杆穿过内管与外管之间,并以该第三连动杆及该第四连动杆的另一端枢接该摆动轴。
8.如权利要求7所述的自动喷枪装置,其特征在于,该摆动轴上具有一凸部,该凸部内部配置有一轴承,该凸部的一侧具有一第一枢接部及一第二枢接部,以第四锁固件穿过该枢接孔及该第一枢接部,使该摆动轴枢接于该枢接头的凸耳的枢接孔上,该第二枢接部与该第三连动杆及该第四连动杆一端枢接。
9.如权利要求1所述的自动喷枪装置,其特征在于,该万向接头一端具有一第一接头,该第一接头上具有一通孔,该通孔以一第六锁固件穿过,以锁固该传动轴。
10.如权利要求9所述的自动喷枪装置,其特征在于,该万向接头具有一第二接头,该第二接头枢设于该摆动机构的摆动轴中,该第二接头固接该喷枪结构。
11.如权利要求1所述的自动喷枪装置,其特征在于,该工作固定架上具有一位移装置上,该位移装置包括:
一上下位移机构,具有一固接在工作固定架上的固定座,该固定座的一端固接有一传动马达,该传动马达传动有一枢设于该固定座上的螺杆,该螺杆上枢接有一位移块;
一水平位移机构,具有一固接于该上下位移机构的位移块上的固接架,该固接架的一端固接有一传动马达,该传动马达传动有一枢设于该固定架上的螺杆,该螺杆上枢接有一固接该固接座的位移块。
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160921 |
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