CN205572172U - 一种自动砂轮修整机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动砂轮修整机，包括底座，所述底座内设置有电控箱，所述底座的一侧固定有一Y轴运动组件，所述Y轴运动组件上设置有X轴运动组件，所述X轴运动组件连接有修整电机，所述修整电机前端安装有修整砂轮，所述底座的另一侧还设置有一可旋转的C轴运动组件，所述C轴运动组件上设置有BT刀柄，所述BT刀柄上安装有被修整砂轮，所述修整砂轮与被修整砂轮相互配合，所述电控箱连接有驱动X轴运动组件运动的Y轴伺服电机和驱动修整电机运动的X轴伺服电机；本产品设置有修整砂轮机构与被修整砂轮机构，能实现砂轮修整的全程自动化控制，修整过程由程序控制，提高了生产效率，能避免手工打磨的误操作。

Description

一种自动砂轮修整机

技术领域

本实用新型涉及数控机床，尤其涉及一种自动砂轮修整机。

背景技术

砂轮是一种比较常见的磨具，主要用于对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面及其他型面进行粗磨、半精磨以及开槽和切断等操作。现有技术中的砂轮一般是由磨料与粘合剂混合以后压制而成，其形状是一个表面平滑厚度均匀的圆片，中心部位开孔以便安装在高速旋转的轴上。砂轮在工作一段时间后，应进行修整以恢复磨削性能和正确的几何形状。目前的砂轮修整机，采用人工或者半自动的方式移动砂轮，精确度低，自动化程度低，且安全性低，不能满足使用需求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种实现了自动化控制，修整速度快，修整精度高，安装与拆卸方便的自动砂轮修整机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动砂轮修整机，包括底座，所述底座内设置有电控箱，所述底座的一侧固定有一Y轴运动组件，所述Y轴运动组件上设置有X轴运动组件，所述X轴运动组件连接有修整电机，所述修整电机前端安装有修整砂轮，所述底座的另一侧还设置有一可旋转的C轴运动组件，所述C轴运动组件上设置有BT刀柄，所述BT刀柄上安装有被修整砂轮，所述修整砂轮与被修整砂轮相互配合，所述电控箱连接有驱动X轴运动组件运动的Y轴伺服电机和驱动修整电机运动的X轴伺服电机。

作为上述方案的进一步改进，所述Y轴运动组件包括固定在底座上的Y轴固定板，所述Y轴固定板上设置有Y轴导轨，所述Y轴固定板上还设置有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠通过设置在两端的Y轴轴承座固定，其中一端的Y轴轴承座安装有Y轴联轴器，所述Y轴联轴器一端与Y轴丝杠连接，所述Y轴联轴器另一端与Y轴伺服电机连接。

作为上述方案的进一步改进，所述X轴运动组件包括固定在Y轴导轨上的X轴固定板，所述X轴固定板上设置有X轴导轨，所述X轴固定板上还设置有X轴丝杠，所述X轴丝杠通过设置在两端的X轴轴承座固定，其中一端的X轴轴承座安装有X轴联轴器，所述X轴联轴器一端与X轴丝杠连接，所述X轴联轴器另一端与X轴伺服电机连接，所述X轴导轨上安装有X轴托板，所述修整电机固定在X轴托板上。

作为上述方案的进一步改进，所述C轴运动组件包括安装在底座上的主轴座，所述主轴座下端连接有C轴电机，所述主轴座上安装有被修整主轴，所述BT刀柄安装在被修整主轴的前端。

作为上述方案的进一步改进，所述底座上安装有钣金防护罩。

作为上述方案的进一步改进，所述钣金防护罩上设置有控制面板。

作为上述方案的进一步改进，所述修整电机上还安装有检测撞针。

作为上述方案的进一步改进，所述BT刀柄旁安装有上下料机械手。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种自动砂轮修整机，设置有Y轴运动组件、X轴运动组件和C轴运动组件，能通过不同的运动组件控制修整砂轮与被修整砂轮动作，能实现砂轮修整的全程自动化控制，修整过程由程序控制，提高了生产效率，能避免手工打磨的误操作；加装有检测撞针，能实现自动补偿系统参数，提高了加工精度；密封式加工环境能避免空气污染和冷却液飞溅问题。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例结构俯视图；

图3为本实用新型较佳实施例结构正视图。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的优选实施例对本实用新型做进一步说明：

参照图1至图3，一种自动砂轮修整机，包括底座25，底座25上安装有钣金防护罩24，钣金防护罩24上设置有控制面板23，底座25内设置有电控箱26。

修整砂轮机构包括固定在底座25上的Y轴运动组件和设置在Y轴运动组件上的X轴运动组件，X轴运动组件连接有修整电机15，修整电机15前端安装有修整砂轮21，修整砂轮21通过第一锁紧螺母22固定在修整电机21的轴上，修整砂轮机构包括一可旋转的C轴运动组件，C轴运动组件上设置有BT刀柄6，BT刀柄6与第二锁紧螺母4配合固定被修整砂轮5。

Y轴运动组件包括固定在底座25上的Y轴固定板11，Y轴固定板11上设置有Y轴导轨10，Y轴固定板11上还设置有Y轴丝杠3，Y轴丝杠3通过两端设置的Y轴轴承座14固定，其中一端的Y轴轴承座14安装有Y轴联轴器12，Y轴联轴器12一端与Y轴丝杠3连接，Y轴联轴器12另一端连接有Y轴伺服电机。

X轴运动组件包括固定在Y轴导轨10上的X轴固定板1，X轴固定板1上设置有X轴导轨17，X轴固定板1上还设置有X轴丝杠2，X轴丝杠2通过两端设置的X轴轴承座20固定，其中一端的X轴轴承座20安装有X轴联轴器18，X轴联轴器18一端与X轴丝杠2连接，X轴联轴器18另一端连接有X轴伺服电机19，X轴导轨18上安装有X轴托板16，X轴托板16上固定有修整电机15，修整电机15上还安装有检测撞针，检测撞针能实现自动补偿系统参数，提高了加工精度。

C轴运动组件包括安装在底座另一侧的主轴座8，主轴座8下端连接有C轴电机27，C轴电机27可以控制主轴座8作旋转动作，C轴电机27设置在底座25内，主轴座8上安装有被修整主轴7，被修整主轴7前端安装有BT刀柄6，BT刀柄6旁还可以安装有上下料机械手实现自动换下被修整砂轮5。

在修整时，按照被修整砂轮5的形状，控制系统发出指令主轴座8旋转一定的角度，修整砂轮21通过X轴运动组件和Y轴运动组件的直线移动，使修整砂轮21的外圆移动到被修整砂轮5的外圆，然后慢慢接触进行修整，直到修整完毕后退开。

以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种自动砂轮修整机，包括底座（25），所述底座（25）内设置有电控箱（26），其特征在于：所述底座（25）的一侧固定有一Y轴运动组件，所述Y轴运动组件上设置有X轴运动组件，所述X轴运动组件连接有修整电机（15），所述修整电机（15）的前端安装有修整砂轮（21），所述底座（25）的另一侧还设置有一可旋转的C轴运动组件，所述C轴运动组件上设置有BT刀柄（6），所述BT刀柄（6）上安装有被修整砂轮（5），所述修整砂轮（21）与被修整砂轮（5）相互配合，所述电控箱（26）连接有驱动X轴运动组件运动的Y轴伺服电机（13）和驱动修整电机（15）运动的X轴伺服电机（19）。

2.根据权利要求1所述的一种自动砂轮修整机，其特征在于：所述Y轴运动组件包括固定在底座（25）上的Y轴固定板（11），所述Y轴固定板（11）上设置有Y轴导轨（10），所述Y轴固定板（11）上还设置有Y轴丝杠（3），所述Y轴丝杠（3）通过设置在Y轴丝杠（3）两端的Y轴轴承座（14）固定，其中一端的Y轴轴承座（14）上安装有Y轴联轴器（12），所述Y轴联轴器（12）一端与Y轴丝杠（3）连接，所述Y轴联轴器（12）另一端与Y轴伺服电机（13）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动砂轮修整机，其特征在于：所述X轴运动组件包括固定在Y轴导轨（10）上的X轴固定板（1），所述X轴固定板（1）上设置有X轴导轨（17），所述X轴固定板（1）上还设置有X轴丝杠（2），所述X轴丝杠（2）通过设置在X轴丝杠（2）两端的X轴轴承座（20）固定，其中一端的X轴轴承座（20）上安装有X轴联轴器（18），所述X轴联轴器（18）一端与X轴丝杠（2）连接，所述X轴联轴器（18）另一端与X轴伺服电机（19）连接，所述X轴导轨（18）上安装有X轴托板（16），所述修整电机（15）固定在X轴托板（16）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动砂轮修整机，其特征在于：所述C轴运动组件包括安装在底座上的主轴座（8），所述主轴座（8）下端连接有C轴电机（27），所述主轴座（8）上安装有被修整主轴（7），所述BT刀柄（6）安装在被修整主轴（7）的前端。

5.根据权利要求1所述的一种自动砂轮修整机，其特征在于： 所述底座（25）上安装有钣金防护罩（24）。

6.根据权利要求5所述的一种自动砂轮修整机，其特征在于：所述钣金防护罩（24）上设置有控制面板（23）。

7.根据权利要求1所述的一种自动砂轮修整机，其特征在于：所述修整电机（15）上还安装有检测撞针。

8.根据权利要求1所述的一种自动砂轮修整机，其特征在于：所述BT刀柄（6）旁安装有上下料机械手。