CN205571628U - 一种钢管自动攻丝机 - Google Patents
一种钢管自动攻丝机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205571628U CN205571628U CN201620407820.7U CN201620407820U CN205571628U CN 205571628 U CN205571628 U CN 205571628U CN 201620407820 U CN201620407820 U CN 201620407820U CN 205571628 U CN205571628 U CN 205571628U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main shaft
- plc
- screw tap
- board
- steel pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
一种钢管自动攻丝机，包括机台、工件夹具、旋转电机、升降电机、主轴、丝锥和PLC，其特征在于：所述机台上设置有立柱，立柱顶部设置有横梁，横梁上安装有旋转电机、同步带传动机构、升降电机和主轴，主轴底部安装有丝锥，丝锥下方的机台上安装有工件夹具，所述主轴上还安装有扭力传感器，所述扭力传感器通过I/O板将阻抗扭力矩的变化反馈给PLC，所述PLC连接有触摸屏，PLC通过伺服驱动器同步控制旋转电机和升降电机来实现丝锥的旋转和升降动作。本实用新型不管是底孔径的偏差还是丝攻磨损，都可以反映到攻丝阻抗扭力矩的变化，通过扭力传感器将阻抗扭矩力转变为电信号，利用该电信号就能实现对设备进行控制，对不良问题进行实时在线处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种攻丝机，尤其是一种钢管自动攻丝机。
背景技术
现有攻丝加工在底孔径出现偏差时，或丝锥磨损时，常常不可避免生产出不良品，并损坏工具夹具。其解决方案为：对攻丝前底孔进行全数人工分选，可以减少因底孔问题造成攻丝不良。通过设定丝锥的使用寿命，减少因丝锥磨损出现不良或造成工具夹具损坏。现有的防止攻丝缺陷的方法存在的缺点：全数分选攻丝前底孔增加了成本，丝攻的寿命管理也不能保证可靠防止丝锥磨损，受丝锥本身制造质量的影响，使用寿命并不完全准确。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢管自动攻丝机，通过攻丝过程感应阻抗扭力矩的变化并通过对反馈信号的控制，消除这种攻丝不良和解决工具设备意外损坏的问题。
本实用新型的技术方案为：一种钢管自动攻丝机，包括机台、工件夹具、旋转电机、升降电机、主轴、丝锥和PLC，其特征在于：所述机台上设置有立柱，立柱顶部设置有横梁，横梁上安装有旋转电机、同步带传动机构、升降电机和主轴，旋转电机通过同步带传动机构带动主轴正反转，升降电机带动主轴升降，主轴底部安装有丝锥，丝锥下方的机台上安装有工件夹具，所述主轴上还安装有扭力传感器，所述扭力传感器通过I/O板将阻抗扭力矩的变化反馈给PLC，所述PLC连接有触摸屏，PLC通过伺服驱动器同步控制旋转电机和升降电机来实现丝锥的旋转和升降动作。
所述工件夹具分为对称设置的左、右夹具，左、右夹具均通过对应的夹具气缸来实现工件的夹紧动作，两个夹具气缸均与PLC线路连接。
所述机台上安装有气动送料装置、导轨和废料盒子，所述气动送料装置包括送料气缸、推板和导轨，所述送料气缸安装在机台上，送料气缸的活塞杆上安装有推料板，推料板能将废料通过导轨推入废料盒子，所述送料气缸与PLC线路连接。
所述机台一侧设置有与PLC线路连接的脚踏式开关，通过感应脚踏开关的位移来控制主轴的旋转和升降动作。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的钢管自动攻丝机，不管是底孔径的偏差还是丝攻磨损，都可以反映到攻丝阻抗扭力矩的变化，通过扭力传感器将阻抗扭矩力转变为电信号，利用该电信号就能实现对设备进行控制，对不良问题进行实时在线处理。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1-机台，2-立柱，3-横梁，4-升降电机，5-主轴，6-扭力传感器，7-丝锥，8-工件夹具，9-I/O板，10-PLC，11-伺服驱动器，12-触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，一种钢管自动攻丝机，包括机台1、工件夹具8、旋转电机、升降电机4、主轴5、丝锥7和PLC10，其特征在于：所述机台1上设置有立柱2，立柱2顶部设置有横梁3，横梁3上安装有旋转电机、同步带传动机构、升降电机4和主轴5，旋转电机通过同步带传动机构带动主轴5正反转，升降电机4带动主轴5升降，主轴5底部安装有可拆卸的丝锥7，丝锥7下方的机台1上安装有工件夹具8，所述主轴5上还安装有扭力传感器6，所述扭力传感器6通过I/O板9将阻抗扭力矩的变化反馈给PLC10，PLC10通过伺服驱动器11同步控制旋转电机和升降电机4来而实现丝锥7的旋转和升降动作，所述PLC10还连接有触摸屏12，通过触摸屏12来预设置对主轴5的转速、行程等参数。
作为本实用新型的进一步方案，所述工件夹具8分为对称设置的左、右夹具，左、右夹具均通过对应的夹具气缸来实现工件的夹紧动作，两个夹具气缸均与PLC10线路连接。
作为本实用新型的进一步方案，所述机台1上安装有气动送料装置、导轨和废料盒子，所述气动送料装置包括送料气缸、推板和导轨，所述送料气缸安装在机台1上，送料气缸的活塞杆上安装有推料板，推料板能将废料通过导轨推入废料盒子，所述送料气缸与PLC10线路连接。
作为本实用新型的进一步方案，所述机台1一侧设置有与PLC10线路连接的脚踏式开关，通过感应脚踏开关的位移来控制主轴5的旋转和升降动作。
本实用新型的特点在于：在主轴5上增加一扭力传感器6，用来感测攻丝过程的阻力扭矩。阻力扭矩值经I/O板9传输到PLC10，PLC10通过数值转换，将扭力值显示在触摸屏12上。根据统计正常攻丝的扭力值分布设置扭力的上下限，当扭力值超过这个限度时，PLC10通过伺服驱动器11发出控制指令，停止攻丝，丝锥7反转退出，不良产品由气动送料装置推出到废料盒子中，设备报警停机，等待故障排除后即可恢复正常工作。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (4)
1.一种钢管自动攻丝机，包括机台、工件夹具、旋转电机、升降电机、主轴、丝锥和PLC，其特征在于：所述机台上设置有立柱，立柱顶部设置有横梁，横梁上安装有旋转电机、同步带传动机构、升降电机和主轴，旋转电机通过同步带传动机构带动主轴正反转，升降电机带动主轴升降，主轴底部安装有丝锥，丝锥下方的机台上安装有工件夹具，所述主轴上还安装有扭力传感器，所述扭力传感器通过I/O板将阻抗扭力矩的变化反馈给PLC，所述PLC连接有触摸屏，PLC通过伺服驱动器同步控制旋转电机和升降电机来实现丝锥的旋转和升降动作。
2.根据权利要求1所述的钢管自动攻丝机，其特征在于：所述工件夹具分为对称设置的左、右夹具，左、右夹具均通过对应的夹具气缸来实现工件的夹紧动作，两个夹具气缸均与PLC线路连接。
3.根据权利要求1所述的钢管自动攻丝机，其特征在于：所述机台上安装有气动送料装置、导轨和废料盒子，所述气动送料装置包括送料气缸、推板和导轨，所述送料气缸安装在机台上，送料气缸的活塞杆上安装有推料板，推料板能将废料通过导轨推入废料盒子，所述送料气缸与PLC线路连接。
4.根据权利要求1所述的钢管自动攻丝机，其特征在于：所述机台一侧设置有与PLC线路连接的脚踏式开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620407820.7U CN205571628U (zh) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 一种钢管自动攻丝机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620407820.7U CN205571628U (zh) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 一种钢管自动攻丝机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205571628U true CN205571628U (zh) | 2016-09-14 |
Family
ID=56856397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620407820.7U Active CN205571628U (zh) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 一种钢管自动攻丝机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205571628U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109014450A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-18 | 苏州噜噜猫软件科技有限公司 | 一种攻丝机的自动攻丝判断装置 |
| CN109262086A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-25 | 浙江纳特汽车标准件有限公司 | 伺服控制的攻丝方法 |
| CN109262085A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-25 | 浙江纳特汽车标准件有限公司 | 攻丝设备控制系统及方法 |
| CN110340457A (zh) * | 2018-04-02 | 2019-10-18 | 苏州安嘉自动化设备有限公司 | 一种自适应攻丝机构 |
| CN110773820A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-11 | 齐齐哈尔大学 | 一种感应加热辅助挤压成型镁合金内螺纹的方法 |
| CN115122157A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-09-30 | 河南万国智能数控有限公司 | 一种打孔攻丝钻头丝锥异常检测装置 |
-
2016
- 2016-05-09 CN CN201620407820.7U patent/CN205571628U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110340457A (zh) * | 2018-04-02 | 2019-10-18 | 苏州安嘉自动化设备有限公司 | 一种自适应攻丝机构 |
| CN109014450A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-18 | 苏州噜噜猫软件科技有限公司 | 一种攻丝机的自动攻丝判断装置 |
| CN109262086A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-25 | 浙江纳特汽车标准件有限公司 | 伺服控制的攻丝方法 |
| CN109262085A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-25 | 浙江纳特汽车标准件有限公司 | 攻丝设备控制系统及方法 |
| CN110773820A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-11 | 齐齐哈尔大学 | 一种感应加热辅助挤压成型镁合金内螺纹的方法 |
| CN115122157A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-09-30 | 河南万国智能数控有限公司 | 一种打孔攻丝钻头丝锥异常检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205571628U (zh) | 一种钢管自动攻丝机 | |
| CN205570823U (zh) | 一种钢管内螺纹自动检测机 | |
| CN106927093A (zh) | 一种发卡机械手 | |
| CN204471234U (zh) | 一种自动调压的钢带对中装置 | |
| CN202527808U (zh) | 套丝机自动进给送料装置控制系统 | |
| WO2020192797A1 (zh) | 自动卡盘装置、砂轮切割设备及切割方法 | |
| CN104493757B (zh) | 一种自动调压的钢带对中装置 | |
| CN108162057B (zh) | 一种旋转模切调压装置及旋转模切总成 | |
| CN109176770A (zh) | 一种木板表面修补装置 | |
| CN205520998U (zh) | 一种可设置夹紧力的电动虎钳 | |
| CN103286663A (zh) | 自动磨床 | |
| CN205855361U (zh) | 一种上料装置 | |
| CN202582897U (zh) | 滚珠丝杆试验装置 | |
| CN203417714U (zh) | 调节摩擦力的进料计量辊压机 | |
| CN203417712U (zh) | 计量进料的去尘辊压机 | |
| CN206253972U (zh) | 一种基于直线电机位置和阻力反馈的快速对刀装置 | |
| CN208758788U (zh) | 数控钢管切割机 | |
| CN106111745A (zh) | 一种门铰校平全自动连续生产线 | |
| CN206378355U (zh) | 一种硬度计丝杆升降装置 | |
| CN206343980U (zh) | 一种可调式不锈钢管打磨装置 | |
| CN104907884A (zh) | 一种控制机床开启的装置 | |
| CN104019783B (zh) | 一种外径检测装置 | |
| CN102922876A (zh) | 烫金机 | |
| CN204160652U (zh) | 一种开炼机防空转控制系统 | |
| CN203934641U (zh) | 用于饲料生产的输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 511300 workshop A3, high tech industrial base, East District, Zengjiang street, Zengcheng District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee after: Ming Hao auto metal parts (Guangzhou) Co.,Ltd. Address before: 511300 workshop A3, high tech industrial base, East District, Zengjiang street, Zengcheng City, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee before: GUANGZHOU KOIDE KOKAN Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |