CN205570699U - Ab胶点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了AB胶点胶装置，包括：机座、机架及工作台；工作台的底部设置有X轴驱动机构；机架的侧部设置有点胶机构；机架连接有Z轴驱动机构及Y轴驱动机构；点胶机构包括固定装置、气缸及点胶头；固定装置连接于Z轴驱动机构；气缸连接有电磁阀；点胶头的顶部与固定装置的底部可转动连接，且点胶头与Z轴的夹角范围为0°～30°；X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、电磁阀及点胶头连接控制装置，控制装置设置于机座的内部。该点胶装置能够对工件斜面上的点胶位置进行点胶。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶装置领域，尤其涉及AB胶点胶装置。
背景技术
AB胶是使用时将A剂、B剂按一定比例通过混合来进行粘接的胶水。传统的点胶是靠工人手工操作的，操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。现有的AB胶点胶装置通常为气缸推动式AB胶点胶装置，通过气缸带动推杆推AB胶管的活塞，使A剂及B剂按固定比例进入AB胶管的出胶口，由出胶口输出AB胶。但是，该点胶装置无法对工件斜面上的点胶位置进行点胶，不适用于对复杂的工件进行点胶。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出AB胶点胶装置，能够实现对工件斜面上的点胶位置进行点胶。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
AB胶点胶装置，包括：AB胶点胶装置，包括：机座、连接于所述机座的一端的机架、及设置于所述机座的顶部并用于放置工件的工作台；所述工作台的底部设置有驱动所述工作台沿X轴方向移动的X轴驱动机构；所述机架的侧部设置有用于对所述工作台上放置的工件进行点胶的点胶机构；所述机架连接有驱动所述点胶机构沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构、及驱动所述点胶机构和所述Z轴驱动机构共同沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构；所述点胶机构包括用于固定AB胶管的固定装置、连接于所述固定装置的顶部并用于驱动AB胶管输出AB胶的气缸、及连接于AB胶管的接头的点胶头；所述固定装置连接所述Z轴驱动机构；所述气缸连接有电磁阀；所述点胶头的顶部与所述固定装置的底部之间可转动连接，且所述点胶头与Z轴的夹角范围为0°～30°；所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构、所述Z轴驱动机构、所述电磁阀及所述点胶头连接控制装置，所述控制装置设置于所述机座的内部。
其中，所述X轴驱动机构设置有用于驱动所述工作台沿X轴方向移动的X轴电机，所述X轴电机连接于所述控制装置。
其中，所述Y轴驱动机构设置有用于驱动所述点胶机构及所述Z轴驱动机构共同沿Y轴方向移动的Y轴电机，所述Y轴电机连接于所述控制装置。
其中，所述Z轴驱动机构设置有用于驱动所述点胶机构沿Z轴方向移动的Z轴电机,所述Z轴电机连接于所述控制装置。
其中，所述点胶头连接有驱动其转动的电机，所述电机连接于所述控制装置。
其中，所述机架的朝向所述工作台的一侧设置有Y轴滑轨，所述Z轴驱动机构的朝向所述机架的一侧连接有可沿所述Y轴滑轨滑动的Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述Y轴滑轨配合。
其中，所述固定装置的朝向所述机架的一侧设置有Z轴滑轨，所述Z轴驱动机构的朝向所述固定装置的一侧设置有沿所述Z轴滑轨滑动的Z轴滑块，所述Z轴滑块与所述Z轴滑轨配合。
其中，所述固定装置的中心设置有与AB胶管外形相适应的定位槽，所述定位槽的侧部设置有保温层。
其中，所述点胶头与AB胶管的接头之间设置有连接管，所述连接管连通所述点胶头与AB胶管。
其中，所述工作台的顶部设置有用于定位工件的2个L形的定位块，2个所述定位块斜对角设置。
本实用新型的有益效果为：与现有的AB胶点胶装置相比，本实用新型提出的AB胶点胶装置，通过控制装置控制X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，使点胶装置能够实现各个方位的点胶；通过控制装置控制点胶头转动，且点胶头与Z轴的夹角范围为0°～30°，从而实现了对工件斜面上的点胶位置的点胶；并通过控制装置控制电磁阀，进而控制气缸驱动AB胶管输出AB胶，提高了出胶量的控制精度。
附图说明
图1是本实用新型提供的AB胶点胶装置的结构示意图；
图2是图1中的AB胶点胶装置的固定装置的结构示意图。
图中：1-机座；2-机架；3-工作台；4-点胶机构；41-固定装置；411-定位槽；412-保温层；42-气缸；43-点胶头；5-Z轴驱动机构；6-定位块。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，AB胶点胶装置，包括：机座1、连接于机座1的一端的机架2、及设置于机座1的顶部并用于放置工件的工作台3；工作台3的底部设置有驱动工作台3沿X轴方向移动的X轴驱动机构；机架2的侧部设置有用于对工作台3上放置的工件进行点胶的点胶机构4；机架2连接有驱动点胶机构4沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构5、及驱动点胶机构4和Z轴驱动机构5共同沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构；点胶机构4包括用于固定AB胶管的固定装置41、连接于固定装置41的顶部并用于驱动AB胶管输出AB胶的气缸42、及连接于AB胶管的接头的点胶头43；固定装置41连接于Z轴驱动机构5；气缸42连接有电磁阀,用以控制气缸驱动AB胶管输出AB胶，提高了出胶量的控制精度；点胶头43的顶部与固定装置41的底部可转动连接，且点胶头43与Z轴的夹角范围为0°～30°；X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构5、电磁阀及点胶头43连接控制装置，控制装置设置于机座1的内部。
该点胶装置中，X轴驱动机构设置有用于驱动工作台3沿X轴方向移动的X轴电机，X轴电机位于工作台3的底部并连接于控制装置；Z轴驱动机构5设置有用于驱动点胶机构4沿Z轴方向移动的Z轴电机，Z轴电机连接于控制装置；Y轴驱动机构设置有用于驱动点胶机构4及Z轴驱动机构5共同沿Y轴方向移动的Y轴电机，X轴电机位于机架2的内部并连接于控制装置；其中，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机均为伺服电机。该点胶装置通过控制装置控制X轴电机、Y轴电机及Z轴电机的运行实现点胶机构4沿X轴X轴、Y轴和Z轴方向的快速、精准的移动，从而使点胶机构4能够对各个方位进行点胶。
该点胶装置中，点胶头43连接有驱动其转动的电机，电机设置于固定装置41的侧部并连接于控制装置，该电机同样为伺服电机。该点胶装置通过控制装置控制该电机使点胶头43绕Z轴转动。固定装置41的底部设置有带动点胶头43绕Z轴转动的转动轴，点胶头43连接有固定点胶头43的点胶头固定板；转动轴与点胶头固定板之间设置有角度调节板，通过调整点胶头固定板与角度调节板的连接位置，可使点胶头43相对Z轴倾斜设置，点胶头43与Z轴的夹角范围为0°～30°，从而可实现对工件斜面上的点胶位置的点胶。
该点胶装置中，机架2的朝向工作台3的一侧设置有Y轴滑轨，Z轴驱动机构5的朝向机架2的一侧连接有可沿Y轴滑轨滑动的Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴滑轨配合，从而使Z轴驱动机构5及与Z轴驱动机构5连接的点胶机构4共同沿Y轴方向移动。固定装置41的朝向机架1的一侧设置有Z轴滑轨，Z轴驱动机构5的朝向固定装置41的一侧设置有沿Z轴滑轨滑动的Z轴滑块，Z轴滑块与Z轴滑轨配合，从而实现了点胶机构4沿Z轴方向的移动。
如图2所示，固定装置41的中心设置有与AB胶管外形相适应的定位槽411，固定装置41为长方体形，固定装置41的高度略小于AB胶管的高度。安装AB胶管时，从固定装置41的上方向定位槽411内插入AB胶管。定位槽411的侧部设置有保温层412，防止AB胶管温度过低而不利于AB胶的输出。
该点胶装置中，点胶头43与AB胶管的接头之间设置有连接管44，连接管44连通点胶头43与AB胶管。连接管44长度需适宜，若连接管44的长度过长，容易造成AB胶的浪费，而且在温度较低的情况下，有可能影响连接管44内的AB胶的流动，甚至造成堵塞；连接管44过短，则有可能影响点胶头43的转动。
该点胶装置中，工作台3的顶部设置有用于定位工件的2个L形的定位块6，2个定位块6斜对角设置并固定于工作台3的顶部，由两个L形的定位块6围成的工件定位槽的长度尺寸与工件的外部的长度尺寸相适应，工件定位槽的宽度尺寸与工件的外部的宽度尺寸相适应；另外，还可将其中一个定位块6固定于工作台3的顶部，另一个定位块6与工作台3弹性连接，通过调整另一个定位块6的位置，以适应对不同尺寸的工件的固定。对工件点胶时，将工件卡放于2个定位块6之间，以防止工件发生位移而影响对工件的点胶。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.AB胶点胶装置，包括：机座(1)、连接于所述机座(1)的一端的机架(2)、及设置于所述机座(1)的顶部并用于放置工件的工作台(3)；其特征在于，所述工作台(3)的底部设置有驱动所述工作台(3)沿X轴方向移动的X轴驱动机构；所述机架(2)的侧部设置有用于对所述工作台(3)上放置的工件进行点胶的点胶机构(4)；所述机架(2)连接有驱动所述点胶机构(4)沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构(5)、及驱动所述点胶机构(4)和所述Z轴驱动机构(5)共同沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构；所述点胶机构(4)包括用于固定AB胶管的固定装置(41)、连接于所述固定装置(41)的顶部并用于驱动AB胶管输出AB胶的气缸(42)、及连接于AB胶管的接头的点胶头(43)；所述固定装置(41)连接所述Z轴驱动机构(5)；所述气缸(42)连接有电磁阀；所述点胶头(43)的顶部与所述固定装置(41)的底部之间可转动连接，且所述点胶头(43)与Z轴的夹角范围为0°～30°；所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构、所述Z轴驱动机构(5)、所述电磁阀及所述点胶头(43)连接控制装置，所述控制装置设置于所述机座(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的AB胶点胶装置，其特征在于，所述X轴驱动机构设置有用于驱动所述工作台(3)沿X轴方向移动的X轴电机，所述X轴电机连接于所述控制装置。
3.根据权利要求1所述的AB胶点胶装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构设置有用于驱动所述点胶机构(4)及所述Z轴驱动机构(5)共同沿Y轴方向移动的Y轴电机，所述Y轴电机连接于所述控制装置。
4.根据权利要求1所述的AB胶点胶装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构(5)设置有用于驱动所述点胶机构(4)沿Z轴方向移动的Z轴电机, 所述Z轴电机连接于所述控制装置。
5.根据权利要求1所述的AB胶点胶装置，其特征在于，所述点胶头(43)连接有驱动其转动的电机，所述电机连接于所述控制装置。
6.根据权利要求1所述的AB胶点胶装置，其特征在于，所述机架(2)的朝向所述工作台(3)的一侧设置有Y轴滑轨，所述Z轴驱动机构(5)的朝向所述机架(2)的一侧连接有可沿所述Y轴滑轨滑动的Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述Y轴滑轨配合。
7.根据权利要求1所述的AB胶点胶装置，其特征在于，所述固定装置(41)的朝向所述机架(2)的一侧设置有Z轴滑轨，所述Z轴驱动机构(5)的朝向所述固定装置(41)的一侧设置有沿所述Z轴滑轨滑动的Z轴滑块，所述Z轴滑块与所述Z轴滑轨配合。
8.根据权利要求1所述的AB胶点胶装置，其特征在于，所述固定装置(41)的中心设置有与AB胶管外形相适应的定位槽(411)，所述定位槽(411)的侧部设置有保温层(412)。
9.根据权利要求1所述的AB胶点胶装置，其特征在于，所述点胶头(43)与AB胶管的接头之间设置有连接管(44)，所述连接管(44)连通所述点胶头(43)与AB胶管。
10.根据权利要求1所述的AB胶点胶装置，其特征在于，所述工作台(3)的顶部设置有用于定位工件的2个L形的定位块(6)，2个所述定位块(6)斜对角设置。
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