CN205556727U - 一种隧道窑罐装法海绵铁卸料装置 - Google Patents
一种隧道窑罐装法海绵铁卸料装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及冶金行业的海绵铁卸料装置,特别是一种隧道窑罐装法海绵铁卸料装置,包括由卸料车(1),位于卸料车上的滚筒装置(2),安装在卸料车上与滚筒装置连接的升降架(3)以及安装在升降架上的一排卸料抓手(4)组成。所述卸料抓手(4)上部安装有卸料油缸(5),下部安装有由卸料油缸带动将卸料抓手撑开的中间椎体(6)。通过上述方案来完成对碳化硅罐的卸料,机械手进入到还原好的海绵铁筒体里面,通过油缸控制来撑开机械手,机械手张开的程度刚好可以把海绵铁从罐中拔出来而且海绵铁筒体本身也不会被破坏掉,可以一次拔出一排海绵铁筒体,大大提高卸料的速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金行业的海绵铁卸料装置,特别是一种隧道窑罐装法海绵铁卸料装置。
背景技术
以前冶金行业的隧道窑罐装法海绵铁卸料采用的是人工卸料,海绵铁还原好以后开始卸料的时候都是人工用夹手一根一根的夹出来卸料,工人劳动强度很大,而且污染比较大,并且生产效率很低。
实用新型内容
本专利设计一套专业的机械手进行海绵铁卸料,机械手进入到还原好的海绵铁筒体里面,通过油缸控制来撑开机械手,机械手张开的程度刚好可以把海绵铁从罐中拔出来不会破坏海绵铁筒体本身,可以一次拔出一排海绵铁筒体。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种隧道窑罐装法海绵铁卸料装置,包括由卸料车,位于卸料车上的滚筒装置,安装在卸料车上与滚筒装置连接的升降架以及安装在升降架上的一排卸料抓手组成。
作为进一步技术方案,所述卸料抓手上部安装有卸料油缸,下部安装有由卸料油缸带动将卸料抓手撑开的中间椎体。
本实用新型的有益效果为:
本专利设计的卸料装置可以一次拔出一排海绵铁筒体,大大提高卸料的速度,而且本专利所有设备都是由电器来控制,靠机械来完成的,工人只需要操作按钮就可以了,这样大大的降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型卸料车结构示意图;
图3为本实用新型卸料抓手结构示意图;
图中:1、卸料车;2、滚筒装置;3、升降架;4、卸料抓手;5、卸料油缸;6、中间椎体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1~3所示,本实用新型提出了一种隧道窑罐装法海绵铁卸料装置,包括由卸料车1,位于卸料车上的滚筒装置2,安装在卸料车上与滚筒装置连接的升降架3以及安装在升降架上的一排卸料抓手4组成。所述卸料抓手4上部安装有卸料油缸5,下部安装有由卸料油缸5带动进行运动的中间椎体6。
进行卸料时,海绵铁筒体中部灰吸走后,用步进机将罐车推到卸料工位,启动卸料车1把卸料车开到窑车的正上方,然后启动滚筒装置2把带有卸料抓手4的升降架3放下来,把卸料抓手4伸进到海绵铁筒体2/3处时,停止滚筒装置2。与此同时启动卸料抓手4上部的卸料油缸5,随着卸料油缸5的启动带动卸料抓手4上的中间椎体6运动,中间椎体6一运动就会把卸料抓手4撑开,卸料抓手4就会牢牢地撑在海绵铁筒体的内壁上。机械手进入到还原好的海绵铁筒体里面,通过油缸控制来撑开机械手,机械手张开的程度刚好可以把海绵铁从罐中拔出来而且海绵铁筒体本身也不会被破坏掉。此时再反向转动滚筒装置2,慢慢地把海绵铁筒体从罐中提取出来。本卸料装置一共配有一排卸料抓手4,一次可以把一排的海绵铁筒体从罐中拔出来,然后启动卸料车1把海绵铁筒体移动到下一个工位去。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种隧道窑罐装法海绵铁卸料装置,其特征在于,包括由卸料车(1),位于卸料车上的滚筒装置(2),安装在卸料车上与滚筒装置连接的升降架(3)以及安装在升降架上的一排卸料抓手(4)组成。
2.根据权利要求1所述的一种隧道窑罐装法海绵铁卸料装置,其特征在于,所述卸料抓手(4)上部安装有卸料油缸(5),下部安装有由卸料油缸带动将卸料抓手撑开的中间椎体(6)。
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