CN205534947U - 固定支架、云台、无人飞行器及成像装置 - Google Patents

固定支架、云台、无人飞行器及成像装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供一种固定支架，其用于连接云台或负载及承载该云台或负载的载体。该固定支架包括卡持件及与该卡持件相连接的夹持部，该卡持件及该夹持部分别用于可拆卸的连接该云台及该载体，该固定支架能够限制该云台与该载体之间的相对运动。本实用新型还包括具有该固定支架的云台、无人飞行器及成像装置。

Description

固定支架、云台、无人飞行器及成像装置
技术领域
本实用新型涉及一种固定支架、云台、无人飞行器及成像装置。
背景技术
一般云台连接于无人飞行器或者其他载体上且没有完全固定在该无人飞行器或者其他载体上，在运输过程中该云台与该无人飞行器或者其他载体之间会产生相对运动，导致该云台及设置在该云台上的物体得不到保护。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种能够限制云台晃动的固定支架。还有必要提供一种云台、无人飞行器及成像装置。
一种固定支架，其用于连接云台或负载及承载该云台或负载的载体。该固定支架包括卡持件及与该卡持件相连接的夹持部，该卡持件及该夹持部分别用于可拆卸的连接该云台及该载体，该固定支架能够限制该云台与该载体之间的相对运动。
进一步的，该固定支架还包括与该卡持件及该夹持部固定连接的套设部，该套设部用于定位安装于该云台的负载。
进一步的，该套设部开设有容纳部，该容纳部用于收容部分该负载。
进一步的，该固定支架还包括固定连接该卡持件、该套设部及该夹持部的本体，该本体开设有与该容纳部相连通的收容部，该收容部与该容纳部共同用于收容该负载。
进一步的，该套设部呈半圆筒状或者圆筒状。
进一步的，该夹持部包括与该卡持件相连接的连接部及与该连接部相连接的夹持套，该夹持部能够通过该夹持套可拆卸的连接于该载体。
进一步的，该夹持套的中心轴与该套设部的中心轴相互垂直或者相互平行。
进一步的，该夹持套背离该卡持件的一侧设置有把手，该把手用于辅助该固定支架与该载体相卡接或者相脱离。
进一步的，该夹持套开设有贯穿该夹持套的通孔及与该通孔相连通的卡入口，该载体能够通过该卡入口部分的卡入或者脱离该通孔，使该夹持套与该载体相卡接或者相脱离。
进一步的，该卡持件能够产生弹性变形以卡持在该云台上或者恢复弹性变形以使自身能够与该云台相脱离，该固定支架通过该卡持件与该云台可拆卸的连接。
一种云台，其包括第一支架及与该第一支架转动连接的第二支架及第三支架。该云台还包括如上所述的固定支架，该固定支架可拆卸的连接于该第二支架及该第三支架。
一种无人飞行器，其包括机身。该无人飞行器还包括如上所述的云台，该无人飞行器即为载体；该第一支架转动的连接于该机身。
进一步的，该无人飞行器还包括与该机身固定连接的脚架，该无人飞行器通过该脚架与该固定支架可拆卸连接。
进一步的，该脚架包括两个连接于该机身的连接段及连接于两个该连接段的支撑段，该夹持部可拆卸的连接于该连接段或者该支撑段。
一种成像装置，其包括载体及如上所述的云台，该载体用于承载该云台，该云台通过该第一支架可转动的连接于该载体。
进一步的，该成像装置还包括拍摄元件，该拍摄元件安装在该云台上，该拍摄元件即为负载。
上述的固定支架，该固定支架包括卡持件及与该卡持件相连接的夹持部，该卡持件及该夹持部分别用于可拆卸的连接该云台及该载体，该固定支架能够限制该云台与该载体之间的相对运动，保护了该云台及安装在该云台上的负载。
附图说明
图1是本实用新型第一实施方式提供的固定支架的立体示意图。
图2是图1中的固定支架沿一角度的结构示意图。
图3是具有图1中的固定支架的无人飞行器的立体示意图。
图4是图3中的无人飞行器的云台的立体示意图。
图5是本实用新型第二实施方式提供的固定支架沿一角度的结构示意图。
图6是图5中的固定支架沿另一角度的结构示意图。
图7是具有图5中的固定支架的无人飞行器的立体示意图。
图8是本实用新型第三实施方式提供的固定支架的立体示意图。
图9是图8中的固定支架沿一角度的结构示意图。
图10是具有图8中的固定支架的无人飞行器的立体示意图。
主要元件符号说明
固定支架 100,300,500
本体 10，10b
收容部 11
第一槽壁 12
第二槽壁 13
第三槽壁 14
第一固定面 141
第四槽壁 15
第二固定面 151
套设部 20,20a,20b
容纳部 21,21a,21b
止挡板 22
卡持件 30,30a,30b
卡持面 31
卡钩 32
夹持部 40，40a，40b
连接部 41
夹持套 42，42a，42b
通孔 421，421a，421b
卡入口 43,43a，43b
导入面 44
把手 45
拍摄元件 50
主体部 51
镜头 52
云台 60
第一支架 61
第二支架 62
第一支撑端 621
第三支架 63
第二支撑端 631
无人飞行器 200,400,600
机身 201,401,601
脚架 202,402,602
连接段 2021,4021
支撑段 2022,4022,6022
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请一并参阅图1及图2，本实用新型第一实施方式提供的固定支架100，其包括本体10、套设部20、卡持件30及夹持部40，该套设部20、该卡持件30及该夹持部40均固定连接在该本体10上。该固定支架100通过该卡持件30及该夹持部40分别可拆卸的连接于云台及承载该云台的载体，该固定支架100能够限制该云台与该载体之间的相对运动。本实施方式中，该卡持件30的数量及该夹持部40的数量均为两个，两个该卡持件30中的一个及两个该夹持部40中的一个位于该本体10的一侧，两个该卡持件30中的另一个及两个该夹持部40中的另一个位于该本体10的另一侧，位于同一侧的该卡持件30及该夹持部40相连接；可以理解，在其他实施方式中，该卡持件30的数量及该夹持部40的数量均可以根据实际需要改变。该套设部20与两个该卡持件30间隔设置。
该本体10用于固定连接负载，如相机、摄像机等。该本体10开设有收容部11，该收容部11用于收容该负载。本实施方式中，该收容部11基本呈矩形；可以理解，在其他实施方式中，该收容部11还可以为其他形状，如方形等。该收容部11形成有第一槽壁12、与该第一槽壁12相对设置的第二槽壁13及位于该第一槽壁12及该第二槽壁13之间的第三槽壁14及第四槽壁15，该第三槽壁14与该第四槽壁15相对设置。该第一槽壁12与该第二槽壁13垂直固定在该收容部11的底面上。该第三槽壁14与该第四槽壁15固定连接该收容部11的底面，且与该收容部11的底面之间形成的夹角均为钝角。该第三槽壁14包括背离该收容部11的底面的第一固定面141。该第四槽壁15包括背离该收容部11的底面的第二固定面151。
该套设部20固定在该本体10的第二槽壁13上，该套设部20用于定位该负载。本实施方式中，该套设部20基本呈半圆筒状；可以理解，在其他实施方式中，该套设部20可以为其他形状，如圆筒状，方框状等。该套设部20开设有与该收容部11相连通的容纳部21，该容纳部21用于收容部分该负载。本实施方式中，该容纳部21为凹槽。可以理解，在其他实施方式中，该容纳部21的内部形状依据该负载的外形不同可以有所不同。
两个该卡持件30分别固定在该第一固定面141及该第二固定面151上。两个该卡持件30可拆卸的连接于该云台。本实施方式中，每个该卡持件30基本呈弧形；每个该卡持件30包括一背离对应的该夹持部40的卡持面31，该卡持面31为弧面。两个该卡持件30能够发生弹性变形以卡持在该云台上。
两个该夹持部40固定连接在该本体10上，两个该夹持部40可拆卸的连接于该载体。每个该夹持部40包括连接部41及夹持套42，该连接部41的一端固定连接于该本体10及对应的该卡持件30，另一端连接于该夹持套42，该夹持部40通过该夹持套42可拆卸的连接于该载体。本实施方式中，该夹持套42大致为半圆筒状，该夹持套42的中心轴与该套设部20的中心轴基本垂直。该夹持套42开设有通孔421及与该通孔421相连通的卡入口43，该通孔421贯穿该夹持套42。该卡入口43用于供该载体部分的卡入该通孔421内。该卡入口43包括两个导入面44，该导入面44便于该载体卡入该通孔421。本实施方式中，两个该导入面44基本呈“八”字型。本实施例中，所述连接部41为杆状结构，可以理解，所述连接部41也可以为其他如板状等结构。所述连接部41可以为刚性、柔性等材料制成。
请参阅图3及图4，本实用新型提供的具有本实用新型第一实施方式的固定支架100的无人飞行器200，其包括机身201及固定连接于该机身201的脚架202，该机身201连接有云台60，该固定支架100可拆卸的连接于该云台60及该脚架202，该固定支架100用于限制该云台60相对于该无人飞行器200的相对运动。该无人飞行器200即为载体。
该脚架202用于该无人飞行器200着陆时支撑该无人飞行器200。该脚架202基本呈“凹”字型，其包括两个固定连接于该机身201的连接段2021及与两个该连接段2021固定连接的支撑段2022，该支撑段2022远离该机身201设置。本实施方式中，该脚架202的数量为两个，两个该脚架202相对设置，该云台60位于两个该脚架202之间。
该云台60可转动地连接于该机身201，该云台60上安装有拍摄元件50，该拍摄元件50为负载。该云台60包括与该机身201转动连接的第一支架61及与该第一支架61转动连接的第二支架62及第三支架63，该第二支架62及该第三支架63能够相对于该第一支架61同步转动。该第二支架62与该第三支架63相对设置，该第二支架62包括第一支撑端621，该第三支架63包括第二支撑端631，该第一支撑端621及该第二支撑端631共同用于连接该拍摄元件50。本实施方式中，该拍摄元件50位于该第一支撑端621及该第二支撑端631之间；该拍摄元件50为相机。
该云台60的第一支架61转动的连接于该无人飞行器200的机身201，该拍摄元件50设置在该第二支架62的第一支撑端621及该第三支架63的第二支撑端631上。每个该脚架202的一个连接段2021通过该卡入口43卡入该固定支架100的夹持部40的夹持套42，使对应的该连接段2021收容在对应的该通孔421内，该固定支架100通过该夹持套42可拆卸的连接于该无人飞行器200。当然，该连接段2021可以在外力作用下自该卡入口43脱离该夹持套42，从而使该夹持部40自该无人飞行器200上拆卸下来。
两个该卡持件30能够发生弹性变形，使两个该卡持面31分别卡持在该第一支撑端621及该第二支撑端631上，该固定支架100通过两个该卡持件30可拆卸的连接于该云台60。当然，两个该卡持件30恢复弹性变形，两个该卡持面31能够分别脱离该第一支撑端621及该第二支撑端631，使该固定支架100的两个该卡持件30自该云台60拆卸下来。该固定支架100可拆卸的连接于该云台60及该无人飞行器200的脚架202时，该拍摄元件50的主体部51收容在该固定支架100的收容部11内，该拍摄元件50的镜头52收容在该套设部20的容纳部21内，该拍摄元件50被固定，该云台60亦不能相对于该无人飞行器200产生相对运动。
本实施方式中，该固定支架100能够限制该云台60相对于该无人飞行器200的相对运动，保护了该云台60及该拍摄元件50，且该固定支架100能够拆卸的连接该云台60及该无人飞行器200，拆卸方便。
请参阅图5及图6，本实用新型第二实施方式提供的固定支架300，该固定支架300与本实用新型第一实施方式提供的固定支架100基本相同。该固定支架300包括套设部20a、卡持件30a及夹持部40a，该卡持件30a及该夹持部40a固定连接在该套设部20a上。本实施方式中，该卡持件30a的数量及该夹持部40a的数量均为两个，两个该卡持件30a及两个该夹持部40a分别位于该套设部20a的两侧，位于同一侧的该卡持件30a及该夹持部40a相连接。
该套设部20a用于定位该负载。该套设部20a基本呈圆筒状，其开设有容纳部21a，该容纳部21a用于收容部分该负载。本实施方式中，该容纳部21a为通孔。
该卡持件30a与该卡持件30基本相同，不同点在于该卡持件30a的一侧设置有卡钩32，该卡钩32用于卡持该云台。该夹持部40a与该夹持部40基本相同，不同点在于该夹持部40a的夹持套42a背离该套设部20a的一侧设置有把手45，该把手45用于辅助该夹持部40a与该载体的脱离或者卡接。
请参阅图7，本实用新型提供的具有本实用新型第二实施方式提供的固定支架300的无人飞行器400，该无人飞行器400与该无人飞行器200基本相同，该无人飞行器400的固定支架300不同于该无人飞行器200的固定支架100。
该无人飞行器400的机身401上设置有云台60。该固定支架300通过该卡持件30a可拆卸的连接于该云台60。该云台60的第一支架61转动的连接于该无人飞行器400的机身401，该拍摄元件50的主体部51设置在该第二支架62的第一支撑端621及该第三支架63的第二支撑端631上。每个该脚架402的一个连接段4021通过该卡入口43a卡入该固定支架300的夹持部40a的夹持套42a，使对应的该连接段4021收容在对应的该通孔421a内，该固定支架300通过该夹持套42a可拆卸的连接于该无人飞行器200。当然，该连接段4021可以通过该把手45自该卡入口43a脱离该夹持套42a，该夹持部40a自该无人飞行器400上拆卸下来。
两个该卡持件30a能够发生弹性变形，使两个该卡钩32分别卡持在该第一支撑端621及该第二支撑端631上，该固定支架300通过该卡持件30a可拆卸的连接于该云台60。当然，两个该卡持件30a恢复弹性变形，使两个该卡钩32分别脱离该第一支撑端621及该第二支撑端631，该卡持件30a自该云台60拆卸下来。该固定支架300可拆卸的连接于该云台60及该无人飞行器400的脚架402时，该拍摄元件50的镜头52收容在该套设部20a的容纳部21a内，该拍摄元件50被固定，该云台60亦不能相对于该无人飞行器400产生相对运动。
请参阅图8及图9，本实用新型第三实施方式提供的固定支架500，该固定支架500与本实用新型第一实施方式提供的固定支架100基本相同。不同点在于该套设部20b及该夹持部40b。本实施方式中，该夹持套42b的中心轴与该套设部20b的中心轴基本平行。该套设部20b远离该本体10b的一端设置有一止挡板22，该止挡板22用于保护收容在该套设部20b的容纳部21b内的该拍摄元件50的镜头52。该夹持部40b的夹持套42b背离该套设部20b的一侧设置有把手45，该把手45便于该夹持部40b与该载体的脱离或者卡接。
请参阅图10，本实用新型提供的具有本实用新型第三实施方式提供的固定支架500的无人飞行器600，该无人飞行器600与本实用新型提供的无人飞行器200基本相同，不同点在于该无人飞行器600的固定支架500。该无人飞行器600包括机身601及固定连接于该机身601的脚架602，该机身601连接有云台60，该固定支架500可拆卸的连接于该云台60及该脚架602。该云台60上设置有该拍摄元件50。每个该脚架602的一个支撑段6022通过该固定支架500的夹持部40b的卡入口43b卡入该夹持部40b的夹持套42b，使对应的该支撑段6022收容在对应的该通孔421b内，该固定支架500通过该夹持套42b可拆卸的连接于该无人飞行器600。当然，该支撑段6022可以通过该把手自该卡入口43b脱离该夹持套42b，该夹持部40b自该无人飞行器600上拆卸下来。
上述的固定支架，该固定支架包括卡持件及与该卡持件相连接的夹持部，该卡持件及该夹持部分别用于可拆卸的连接该云台及该载体，该固定支架能够限制该云台与该载体之间的相对运动，保护了该云台及安装在该云台上的负载。
另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种固定支架，其用于连接云台或负载及承载该云台或负载的载体，其特征在于：该固定支架包括卡持件及与该卡持件相连接的夹持部，该卡持件及该夹持部分别用于可拆卸的连接该云台及该载体，该固定支架能够限制该云台与该载体之间的相对运动。
2.如权利要求1所述的固定支架，其特征在于：该固定支架还包括与该卡持件及该夹持部固定连接的套设部，该套设部用于定位安装于该云台的负载。
3.如权利要求2所述的固定支架，其特征在于：该套设部开设有容纳部，该容纳部用于收容部分该负载。
4.如权利要求3所述的固定支架，其特征在于：该固定支架还包括固定连接该卡持件、该套设部及该夹持部的本体，该本体开设有与该容纳部相连通的收容部，该收容部与该容纳部共同用于收容该负载。
5.如权利要求2所述的固定支架，其特征在于：该套设部呈半圆筒状或者圆筒状。
6.如权利要求2所述的固定支架，其特征在于：该夹持部包括与该卡持件相连接的连接部及与该连接部相连接的夹持套，该夹持部能够通过该夹持套可拆卸的连接于该载体。
7.如权利要求6所述的固定支架，其特征在于：该夹持套的中心轴与该套设部的中心轴相互垂直或者相互平行。
8.如权利要求6所述的固定支架，其特征在于：该夹持套背离该卡持件的一侧设置有把手，该把手用于辅助该固定支架与该载体相卡接或者相脱离。
9.如权利要求6所述的固定支架，其特征在于：该夹持套开设有贯穿该夹持套的通孔及与该通孔相连通的卡入口，该载体能够通过该卡入口卡入或者脱离该通孔，使该夹持套与该载体相卡接或者相脱离。
10.如权利要求1所述的固定支架，其特征在于：该卡持件能够产生弹性变形以卡持在该云台上或者恢复弹性变形以使自身能够与该云台相脱离，该固定支架通过该卡持件与该云台可拆卸的连接。
11.一种云台，其包括第一支架及与该第一支架转动连接的第二支架及第三支架，其特征在于：该云台还包括如权利要求1-10任一项所述的固定支架，该固定支架可拆卸的连接于该第二支架及该第三支架。
12.一种无人飞行器，其包括机身，其特征在于：该无人飞行器还包括如权利要求11所述的云台，该无人飞行器即为载体；该第一支架转动的连接于该机身。
13.如权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于：该无人飞行器还包括与该机身固定连接的脚架，该无人飞行器通过该脚架与该固定支架可拆卸连接。
14.如权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于：该脚架包括两个连接于该机身的连接段及连接于两个该连接段的支撑段，该夹持部可拆卸的连接于该连接段或者该支撑段。
15.一种成像装置，其包括载体及如权利要求11所述的云台，该载体用于承载该云台，该云台通过该第一支架可转动的连接于该载体。
16.如权利要求15所述的成像装置，其特征在于：该成像装置还包括拍摄元件，该拍摄元件安装在该云台上，该拍摄元件即为负载。
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