CN218368338U - 无人机测绘仪器保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘仪器保护结构，包括：支撑板、抗震组件、下支撑板、盖板组件、支腿组件和球形玻璃罩，抗震组件包括：安装基座、气弹簧和支撑基座，其中，安装基座与支撑板的下侧外壁相连；气弹簧的一端与安装基座相连；气弹簧的另一端与支撑基座相连；下支撑板的顶部与支撑基座相连，下支撑板的内壁设置有安装槽；盖板组件对称设置在抗震组件的外侧壁；支腿组件的内壁与盖板组件的外侧壁相连，球形玻璃罩与安装槽内侧壁相连。本实用新型实施例的无人机测绘仪器保护结构，通过抗震组件、盖板组件和支腿组件，当落地时，可以为人机测绘仪器提供缓震保护，为测绘仪器的提供缓冲能，从而提高了测绘仪器的保护能力。

Description

无人机测绘仪器保护结构

技术领域

本实用新型涉及无人机扩展技术领域，特别涉及一种无人机测绘仪器保护结构。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势。

目前，在进行无人机航测的过程中，需要使用测绘仪器进行航测，在遇到特殊情况，无人机发生坠落时，会造成测绘仪器的损坏，测绘仪器的损坏会造成成本的提升。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种无人机测绘仪器保护结构，通过抗震组件、盖板组件和支腿组件，当落地时，可以为人机测绘仪器提供缓震保护，为测绘仪器的提供缓冲能，从而提高了测绘仪器的保护能力。

为达到上述目的，本实用新型第一方面提出了一种无人机测绘仪器保护结构，包括：支撑板、抗震组件、下支撑板、盖板组件、支腿组件和球形玻璃罩，其中，所述支撑板上设置有通孔；所述抗震组件包括：安装基座、气弹簧和支撑基座，其中，所述安装基座与所述支撑板的下侧外壁相连；所述气弹簧的一端与所述安装基座相连；所述气弹簧的另一端与所述支撑基座相连；所述下支撑板的顶部与所述支撑基座相连，其中，所述下支撑板的内壁设置有安装槽；所述盖板组件对称设置在所述抗震组件的外侧壁；所述支腿组件的内壁与所述盖板组件的外侧壁相连所述球形玻璃罩与所述安装槽内侧壁相连。

根据本实用新型的无人机测绘仪器保护结构，可以通过抗震组件、盖板组件和支腿组件，当落地时，可以为人机测绘仪器提供缓震保护，为测绘仪器的提供缓冲能，从而提高了测绘仪器的保护能力。

另外，根据本实用新型上述提出的无人机测绘仪器保护结构还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型一个实施例中，所述无人机测绘仪器保护结构，还包括：还包括：安装架，其中，所述安装架的内壁设置有轴承座。

在本实用新型一个实施例中，所述无人机测绘仪器保护结构，还包括：连接台，其中，所述连接台的一端与所述支撑板的上侧壁相连，所述连接台的另一端与所述安装架相连。

在本实用新型一个实施例中，所述盖板组件包括：限位柱、侧盖板、限位槽和限位弹簧，其中，所述限位柱设置在所述抗震组件的外侧壁；所述侧盖板与所述抗震组件的外壁相连；所述限位槽设置在所述侧盖板的边角；所述限位弹簧的一端与所述限位柱相连，所述限位弹簧的另一端与所述限位槽内侧壁相连。

在本实用新型一个实施例中，所述支腿组件包括：支腿架、弹簧槽、弹簧主体和支腿，其中，所述支腿架与所述侧盖板相连；所述弹簧槽设置在所述支腿架的内壁；所述弹簧主体与所述弹簧槽内壁相连；所述支腿设置在所述支腿架的下方，且所述支腿与所述弹簧主体相连。

采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：可以通过抗震组件、盖板组件和支腿组件，当落地时，可以为人机测绘仪器提供缓震保护，为测绘仪器的提供缓冲能，从而提高了测绘仪器的保护能力。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型一个实施例的无人机测绘仪器保护结构的结构图；

图2为根据本实用新型一个实施例的无人机测绘仪器保护结构的主视图；

图3为根据本实用新型一个实施例的无人机测绘仪器保护结构的侧视图；

图4为根据本实用新型一个实施例的无人机测绘仪器保护结构的仰视图；

图5为根据本实用新型一个实施例的无人机测绘仪器保护结构的剖视图1；

图6为根据本实用新型一个实施例的无人机测绘仪器保护结构的剖视图2；

图7为根据本实用新型一个实施例的无人机测绘仪器保护结构的剖视图3；

图8为根据本实用新型一个实施例的无人机测绘仪器保护结构的剖视图4。

如图所示：1、安装架；2、连接台；3、支撑板；4、抗震组件；5、下支撑板；6、盖板组件；7、支腿组件；8、球形玻璃罩；10、轴承座；40、安装基座；41、气弹簧；42、支撑基座；50、安装槽；60、限位柱；61、侧盖板；62、限位槽；63、限位弹簧；70、支腿架；71、弹簧槽；72、弹簧主体；73、支腿。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图来描述本实用新型实施例的无人机测绘仪器保护结构。

图1为根据本实用新型一个实施例的无人机测绘仪器保护结构的结构图，图7为根据本实用新型一个实施例的无人机测绘仪器保护结构的剖视图3。

如图1和图7所示，本实用新型实施例的无人机测绘仪器保护结构，还包括：支撑板3、抗震组件4、下支撑板5、盖板组件6、支腿组件7和球形玻璃罩8。

其中，支撑板3上设置有通孔，抗震组件4包括：安装基座40、气弹簧41和支撑基座42，其中，安装基座40与支撑板3的下侧外壁相连，气弹簧41的一端与安装基座40相连，气弹簧41的另一端与支撑基座42相连。

进一步地，下支撑板5的顶部与支撑基座42相连，其中，下支撑板5的内壁设置有安装槽50，盖板组件6对称设置在抗震组件4的外侧壁，支腿组件7的内壁与盖板组件6的外侧壁相连，球形玻璃罩8与安装槽50内侧壁相连。

在本实用新型一个实施例中，无人机测绘仪器保护结构，还包括：安装架1，其中，安装架1的内壁设置有轴承座10。

在本实用新型一个实施例中，无人机测绘仪器保护结构，还包括：连接台2，其中，连接台2的一端与支撑板3的上侧壁相连，连接台2的另一端与安装架1相连。

需要说明的是，本实用新型一个实施例中的盖板组件6，当需要提高清晰度时，盖板组件6可以为亚克力板，当需要提高强度时，盖板组件6可以为防爆玻璃

具体而言，当相关人员(例如，勘察员)使用该无人机测绘仪器保护结构进行无人机测绘仪器保护时，相关人员可将该无人机测绘仪器保护结构的安装架1放置在无人机的下方。

当安装架1放置在无人机的下方后，将轴承座10与无人机的回转台相连，轴承座10与无人机的回转台相连后，将支撑板3通过连接台2与安装座1相连，支撑板3与安装架1相连后，相关人员将抗震组件4的安装基座40安装在支撑板3的下侧壁，可通过与支撑板3下侧外壁相连的安装基座40，进行气弹簧41的支撑，将气弹簧41安装在安装基座40内后，可通过一端与安装基座40相连，另一端与支撑基座42相连的气弹簧41，进行该无人机测绘仪器保护结构的缓冲工作。

相关人员将下支撑板5安装在支撑基座42的下方，可通过顶部与支撑基座42相连的下支撑板5，进行球形玻璃罩8的支撑工作，相关人员可通过下支撑板5内壁的安装槽50，进行球形玻璃罩8的安装工作，相关人员可将球形玻璃罩8安装在安装槽50内，可通过与安装槽50内侧壁相连的球形玻璃罩8，为无人机测绘仪器提供保护。

当下支撑板5安装完毕后，相关人员可将测绘仪器通过支撑板3上的通孔，安装在无人机的下方。

当测绘仪器安装完毕后，相关人员可将盖板组件6对称安装在抗震组件4的外侧壁，通过对称安装在抗震组件4外侧壁的盖板组件6，进行无人机测绘仪器的保护工作。

相关人员可通过内壁与盖板组件6外侧壁相连的支腿组件7，在发生坠落时，进行无人机测绘仪器的保护，将球形玻璃罩8安装在安装槽50的内侧壁，通过球形玻璃罩8，进行全景的测绘工作。

当发生坠落时，盖板组件6通过限位弹簧63沿着限位柱60滑动，盖板组件6滑动时，带动支腿组件7进行滑动，支腿组件7通过弹簧主体72将支腿73沿着弹簧槽71滑动，从而为该无人机测绘仪器保护结构提供双重缓冲，进而为测绘仪器提供保护工作。

参照图1-图8，在本实用新型的一个实施例中，盖板组件6包括：限位柱60、侧盖板61、限位槽62和限位弹簧63。

其中，限位柱60设置在抗震组件4的外侧壁，侧盖板61与抗震组件4的外壁相连，限位槽62设置在侧盖板61的边角，限位弹簧63的一端与限位柱60相连，限位弹簧63的另一端与限位槽62内侧壁相连。

具体他，当相关人员使用该无人机测绘仪器保护结构时，可将盖板组件6的侧盖板61通过限位槽62安装在限位柱60上，当无人机落在地面需要缓震时，可通过盖板组件6的限位槽62通过限位弹簧63沿着限位柱60滑动，从而完成该无人机测绘仪器保护结构的缓冲保护。

参照图1-图8，在本实用新型的一个实施例中，支腿组件7包括：支腿架70、弹簧槽71、弹簧主体72和支腿73。

其中，支腿架70与侧盖板61相连，弹簧槽71设置在支腿架70的内壁，弹簧主体72与弹簧槽71内壁相连，支腿73设置在支腿架70的下方，且支腿73与弹簧主体72相连。

具体而言，当相关人员使用该无人机测绘仪器保护结构时，可将支腿组件7的支腿架70安装在侧盖板61上，将弹簧主体72安装在弹簧槽71内，将支腿73安装在弹簧槽71内，且将支腿73与弹簧主体72相连。

当无人机落地时，通过支腿73与地面进行接触，与地面接触后支腿73通过弹簧主体72沿着弹簧槽71滑动，通过支腿73的滑动，从而为无人机测绘仪器提供缓冲保护，进而完成无人机测绘仪器的保护工作。

综上，根据本实用新型实施例的无人机测绘仪器保护结构，可应用在勘察、救援等，可以通过抗震组件、盖板组件和支腿组件，当落地时，可以为人机测绘仪器提供缓震保护，为测绘仪器的提供缓冲能，从而提高了测绘仪器的保护能力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种无人机测绘仪器保护结构，其特征在于，包括：支撑板(3)、抗震组件(4)、下支撑板(5)、盖板组件(6)、支腿组件(7)和球形玻璃罩(8)，其中，

所述支撑板(3)上设置有通孔；

所述抗震组件(4)包括：安装基座(40)、气弹簧(41)和支撑基座(42)，其中，所述安装基座(40)与所述支撑板(3)的下侧外壁相连；所述气弹簧(41)的一端与所述安装基座(40)相连；所述气弹簧(41)的另一端与所述支撑基座(42)相连；

所述下支撑板(5)的顶部与所述支撑基座(42)相连，其中，所述下支撑板(5)的内壁设置有安装槽(50)；

所述盖板组件(6)对称设置在所述抗震组件(4)的外侧壁；

所述支腿组件(7)的内壁与所述盖板组件(6)的外侧壁相连

所述球形玻璃罩(8)与所述安装槽(50)内侧壁相连。

2.根据权利要求1所述的无人机测绘仪器保护结构，其特征在于，还包括：安装架(1)，其中，所述安装架(1)的内壁设置有轴承座(10)。

3.根据权利要求2所述的无人机测绘仪器保护结构，其特征在于，还包括：连接台(2)，其中，所述连接台(2)的一端与所述支撑板(3)的上侧壁相连，所述连接台(2)的另一端与所述安装架(1)相连。

4.根据权利要求1所述的无人机测绘仪器保护结构，其特征在于，所述盖板组件(6)包括：限位柱(60)、侧盖板(61)、限位槽(62)和限位弹簧(63)，其中，

所述限位柱(60)设置在所述抗震组件(4)的外侧壁；

所述侧盖板(61)与所述抗震组件(4)的外壁相连；

所述限位槽(62)设置在所述侧盖板(61)的边角；

所述限位弹簧(63)的一端与所述限位柱(60)相连，所述限位弹簧(63)的另一端与所述限位槽(62)内侧壁相连。

5.根据权利要求4所述的无人机测绘仪器保护结构，其特征在于，所述支腿组件(7)包括：支腿架(70)、弹簧槽(71)、弹簧主体(72)和支腿(73)，其中，

所述支腿架(70)与所述侧盖板(61)相连；

所述弹簧槽(71)设置在所述支腿架(70)的内壁；

所述弹簧主体(72)与所述弹簧槽(71)内壁相连；

所述支腿(73)设置在所述支腿架(70)的下方，且所述支腿(73)与所述弹簧主体(72)相连。

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