CN205520787U - 一种自动外圆磨床设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动外圆磨床设备，具有车身和设置在车身上设有工作台，位于所述工作台上设有砂轮组件、机械手组件和滑动连接在其工作台面上的卡盘组件，所述砂轮组件具有砂轮架，位于所述砂轮架内设有砂轮，所述砂轮的轴心上设有转速传感器，所述卡盘组件包括三爪卡盘和伺服电机，所述伺服电机与三爪卡盘之间设有头架，所述头架上设有位移传感器，位于所述机械手臂上设有第二位移传感器、自动机械手上下料，本实用新型利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，提高竞争力。

Description

一种自动外圆磨床设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料机构，尤其是涉及一种自动外圆磨床设备。

背景技术

十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机枪械等零件淬硬后加工，英国、德国美国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。

外圆磨床使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低，尤其人工上下料花费时间长，夹紧困难，生产效率低，只适用于小批单件生产。其次外圆磨床自动化程度较低，尤其是砂轮的调整需要专业人员长时间操作，人工成本高，生产效率低，只适用于小批单件生产。最后不过外圆磨床自动化程度较低，尤其是零件轴向方向的进给状态无法准确判断，使得轴向方向的加工质量，如同轴度，跳动得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便的一种自动外圆磨床设备。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种自动外圆磨床设备，具有车身和设置在车身上设有工作台，位于所述工作台上设有砂轮组件、机械手组件和滑动连接在其工作台面上的卡盘组件，所述砂轮组件具有砂轮架，位于所述砂轮架内设有砂轮，所述砂轮的轴心上设有转速传感器，所述卡盘组件包括三爪卡盘和伺服电机，所述伺服电机与三爪卡盘之间设有头架，所述头架上设有位移传感器，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨，机械手臂，所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上，位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨，所述导轨分布在无杆气缸的上方，所述机械手臂通过固定板连接在所述主支撑板上，位于所述机械手臂上设有第二位移传感器。

更进一步的优化方案是所述的一种自动外圆磨床设备，所述机械手臂包括固定板、所述固定板上固定有上下运动方向的双轴气动滑台，所述双轴气动滑台通过气动导轨与机械夹爪连接，驱动夹爪电机固定在机械夹爪的一端。

更进一步的优化方案是所述的一种自动外圆磨床设备，所述砂轮架底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨，所述砂轮导轨上连接第三位移传感器。

更进一步的优化方案是所述的一种自动外圆磨床设备，所述头架在轨道上沿X轴方向移动，位于所述头架的端部通过从动轴与三爪卡盘连接。

更进一步的优化方案是所述的一种自动外圆磨床设备，所述伺服电机的驱动轴通过皮带与头架的从动轴连接。

更进一步的优化方案是所述的一种自动外圆磨床设备，所述位移传感器、转速传感器和第二位移传感器分别与PLC连接，所述PLC与报警器信号连接，所述报警器设置在电机柜上。

更进一步的优化方案是所述的一种自动外圆磨床设备，所述电机柜连接用于测试砂轮外径的外径检测装置。

本实用新型的优点：1、自动机械手上下料：本实用新型利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，提高竞争力。

2、砂轮上使用转速传感器，X轴Y轴位移传感器：本实用新型使用自动测量设备及PLC，实现自动调节砂轮转速及进给量，实现自动化磨外圆，减少调整时间，提高生产效率及精度。

3、头架上使用位移传感器：本实用新型在头架上使用位移传感器，间接测量头架移动速度，保证零件轴向位置能被均匀的磨削，从而保证高同轴度及良好的表面粗糙度，降低不良质量成本，提升企业质量品牌和竞争力。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧面视图；

附图标记：1、车身，2、工作台，3、砂轮架，4、砂轮，5、转速传感器，6、三爪卡盘，7、伺服电机，8、头架，9、位移传感器，10、第二位移传感器，11、支撑板，12、主支撑板，13、无杆气缸，14、导轨，15、机械手臂，16、固定板，17、双轴气动滑台，18、气动导轨，19、机械夹爪，20、夹爪电机，21、第三位移传感器，22、轨道，23、从动轴，24、报警器，25、电机柜，26、外径检测装置。

具体实施方式：

见图1和图2所示，一种自动外圆磨床设备，具有车身1和设置在车身1上设有工作台2，位于所述工作台2上设有砂轮组件、机械手组件和滑动连接在其工作台面上的卡盘组件，所述砂轮组件具有砂轮架3，位于所述砂轮架3内设有砂轮4，所述砂轮4的轴心上设有转速传感器5，所述卡盘组件包括三爪卡盘6和伺服电机7，所述伺服电机7与三爪卡盘6之间设有头架8，所述头架8上设有位移传感器9，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板11、主支撑板12、无杆气缸13、导轨14，机械手臂15，所述主支撑板12的一端固定在所述支撑板11上，位于所述主支撑板12的轴方向上具有平行设置的无杆气缸13和导轨14，所述导轨14分布在无杆气缸13的上方，所述机械手臂15通过固定板16连接在所述主支撑板12上，位于所述机械手臂15上设有第二位移传感器10。所述机械手臂15包括固定板16、所述固定板16上固定有上下运动方向的双轴气动滑台17，所述双轴气动滑台17通过气动导轨18与机械夹爪19连接，驱动夹爪电机20固定在机械夹爪19的一端。所述砂轮架3底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨，所述砂轮导轨上连接第三位移传感器21。所述头架8在轨道22上沿X轴方向移动，位于所述头架8的端部通过从动轴23与三爪卡盘6连接。所述伺服电机7的驱动轴通过皮带与头架8的从动轴23连接。所述位移传感器9、转速传感器5和第二位移传感器10分别与PLC连接，所述PLC与报警器24信号连接，所述报警器24设置在电机柜25上。所述电机柜25连接用于测试砂轮外径的外径检测装置26。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动外圆磨床设备，其特征在于：具有车身(1)和设置在车身(1)上设有工作台(2)，位于所述工作台(2)上设有砂轮组件、机械手组件和滑动连接在其工作台面上的卡盘组件，所述砂轮组件具有砂轮架(3)，位于所述砂轮架(3)内设有砂轮(4)，所述砂轮(4)的轴心上设有转速传感器(5)，所述卡盘组件包括三爪卡盘(6)和伺服电机(7)，所述伺服电机(7)与三爪卡盘(6)之间设有头架(8)，所述头架(8)上设有位移传感器(9)，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板(11)、主支撑板(12)、无杆气缸(13)、导轨(14)，机械手臂(15)，所述主支撑板(12)的一端固定在所述支撑板(11)上，位于所述主支撑板(12)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(13)和导轨(14)，所述导轨(14)分布在无杆气缸(13)的上方，所述机械手臂(15)通过固定板(16)连接在所述主支撑板(12)上，位于所述机械手臂(15)上设有第二位移传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动外圆磨床设备，其特征在于：所述机械手臂(15)包括固定板(16)、所述固定板(16)上固定有上下运动方向的双轴气动滑台(17)，所述双轴气动滑台(17)通过气动导轨(18)与机械夹爪(19)连接，驱动夹爪电机(20)固定在机械夹爪(19)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种自动外圆磨床设备，其特征在于：所述砂轮架(3)底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨，所述砂轮导轨上连接第三位移传感器(21)。

4.根据权利要求3所述的一种自动外圆磨床设备，其特征在于：所述头架(8)在轨道(22)上沿X轴方向移动，位于所述头架(8)的端部通过从动轴(23)与三爪卡盘(6)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动外圆磨床设备，其特征在于：所述伺服电机(7)的驱动轴通过皮带与头架(8)的从动轴(23)连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动外圆磨床设备，其特征在于：所述位移传感器(9)、转速传感器(5)和第二位移传感器(10)分别与PLC连接，所述PLC与报警器(24)信号连接，所述报警器(24)设置在电机柜(25)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动外圆磨床设备，其特征在于：所述电机柜(25)连接用于测试砂轮外径的外径检测装置(26)。