CN205520776U - 一种新型磨床机 - Google Patents
一种新型磨床机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205520776U CN205520776U CN201620115485.3U CN201620115485U CN205520776U CN 205520776 U CN205520776 U CN 205520776U CN 201620115485 U CN201620115485 U CN 201620115485U CN 205520776 U CN205520776 U CN 205520776U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- emery wheel
- grinding
- machine
- mechanical arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型磨床机,具有车身,位于所述车身上设有工作台,位于所述工作台上设有砂轮组件和机械手组件,所述砂轮组件包括砂轮架,位于所述砂轮架内设有砂轮,所述砂轮通过轴与伺服电机连接,所述轴与伺服电机之间设有转速传感器和扭矩传感器,所述机械手组件包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨,机械手臂,所述机械手臂通过固定板扣在所述无杆气缸和导轨上,位于所述机械手臂上设有位移传感器,本实用新型使用自动测量设备及PLC,实现自动调节砂轮转速及进给量,实现自动化磨外圆,减少调整时间,提高生产效率及精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上下料机构,尤其是涉及一种新型磨床机。
背景技术
十八世纪30年代,为了适应钟表、自行车、缝纫机枪械等零件淬硬后加工,英国、德国美国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成,它们结构简单,刚度低,磨削时易产生振动,要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。
外圆磨床使用最广泛,能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件,可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低,尤其人工上下料花费时间长,夹紧困难,生产效率低,只适用于小批单件生产。其次外圆磨床自动化程度较低,尤其是砂轮的调整需要专业人员长时间操作,人工成本高,生产效率低,只适用于小批单件生产。最后外圆磨床自动化程度较低,尤其是砂轮的状态很难确定,只能通过检查零件判断砂轮状态,这样增加检查零件的时间,并且造成零件的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述提出的问题,提供一种结构简单、使用方便的一种新型磨床机。
本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种新型磨床机,具有车身,位于所述车身上设有工作台,位于所述工作台上设有砂轮组件和机械手组件,所述砂轮组件包括砂轮架,位于所述砂轮架内设有砂轮,所述砂轮通过轴与伺服电机连接,所述轴与伺服电机之间设有转速传感器和扭矩传感器,所述机械手组件包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨,机械手臂,所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上,位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨,所述导轨分布在无杆气缸的上方,所述机械手臂通过固定板扣在所述无杆气缸和导轨上,位于所述机械手臂上设有位移传感器。
更进一步的优化方案是,所述的一种新型磨床机,所述伺服电机与第一联轴器连接,所述第一联轴器与扭矩传感器的一端连接,所述扭矩传感器的另一端与第二联轴器连接,所述第二联轴器的另一端与轴连接。
更进一步的优化方案是,所述的一种新型磨床机,所述砂轮架底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨,所述砂轮导轨上连接第二位移传感器。
更进一步的优化方案是,所述的一种新型磨床机,所述转速传感器位移传感器、第二位移传感器和扭矩传感器通过PLC与报警器信号连接,所述报警器设置在电机柜上。
更进一步的优化方案是,所述的一种新型磨床机,所述电机柜连接用于测试砂轮外径的外径检测装置。
更进一步的优化方案是,所述的一种新型磨床机,所述机械手臂包括固定板、所述固定板上固定有上下运动方向的双轴气动滑台,所述双轴气动滑台通过气动导轨与机械夹爪连接。
本实用新型的优点:1、砂轮上使用转速传感器,X轴Y轴位移传感器:本实用新型使用自动测量设备及PLC,实现自动调节砂轮转速及进给量,实现自动化磨外圆,减少调整时间,提高生产效率及精度。
2、砂轮上使用扭矩传感器:本实用新型使用扭矩传感器,准确监控砂轮状态,便于技术人员进行参数调整及砂轮寿命管理,降低不良率并最大程度利用砂轮寿命,减少检测砂轮的时间,提高生产效率。
3、自动机械手上下料:本实用新型利用机械手,并使用PLC对机械手进行自动控制,实现自动上下料,从而提高磨削精度及一致性,提高工作效率,杜绝人员安全隐患,降低企业用工成本,提高竞争力。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的侧面视图;
附图标记:1、车身,2、工作台,3、砂轮架,4、砂轮,5、转速传感器,6、扭矩传感器,7、轴,8、第一联轴器,9、第二联轴器,10、位移传感器,11、支撑板,12、主支撑板,13、无杆气缸,14、导轨,15、机械手臂,16、固定板,17、第二位移传感器,18、报警器,19、电机柜,20、外径检测装置,21、双轴气动滑台,22、气动导轨,23、机械夹爪,24、伺服电机。
具体实施方式:
见图1和图2所示,一种新型磨床机,具有车身1,位于所述车身1上设有工作台2,位于所述工作台2上设有砂轮组件和机械手组件,所述砂轮组件包括砂轮架3,位于所述砂轮架3内设有砂轮4,所述砂轮4通过轴7与伺服电机5连接,所述轴7与伺服电机24之间设有扭矩传感器6,位于所述砂轮上设有转速传感器5,所述机械手组件包括竖直设置的支撑板11、主支撑板12、无杆气缸13、导轨14,机械手臂15,所述主支撑板12的一端固定在所述支撑板11上,位于所述主支撑板12的轴方向上具有平行设置的无杆气缸13和导轨14,所述导轨14分布在无杆气缸13的上方,所述机械手臂15通过固定板16扣在所述无杆气缸13和导轨14上,位于所述机械手臂15上设有位移传感器10。所述伺服电机5与第一联轴器8连接,所述第一联轴器8与扭矩传感器6的一端连接,所述扭矩传感器6的另一端与第二联轴器9连接,所述第二联轴器9的另一端与轴7连接。所述砂轮架3底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨,所述砂轮导轨上连接第二位移传感器17。所述转速传感器5位移传感器10、第二位移传感器17和扭矩传感器6通过PLC与报警器18信号连接,所述报警器18设置在电机柜19上。所述电机柜19连接用于测试砂轮外径的外径检测装置20。所述机械手臂15包括固定板16、所述固定板16上固定有上下运动方向的双轴气动滑台21,所述双轴气动滑台21通过气动导轨22与机械夹爪23连接。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型磨床机,其特征在于:具有车身(1),位于所述车身(1)上设有工作台(2),位于所述工作台(2)上设有砂轮组件和机械手组件,所述砂轮组件包括砂轮架(3),位于所述砂轮架(3)内设有砂轮(4),所述砂轮(4)通过轴(7)与伺服电机(5)连接,所述轴(7)与伺服电机(24)之间设有扭矩传感器(6),位于所述砂轮上设有转速传感器(5),所述机械手组件包括竖直设置的支撑板(11)、主支撑板(12)、无杆气缸(13)、导轨(14),机械手臂(15),所述主支撑板(12)的一端固定在所述支撑板(11)上,位于所述主支撑板(12)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(13)和导轨(14),所述导轨(14)分布在无杆气缸(13)的上方,所述机械手臂(15)通过固定板(16)扣在所述无杆气缸(13)和导轨(14)上,位于所述机械手臂(15)上设有位移传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种新型磨床机,其特征在于:所述伺服电机(5)与第一联轴器(8)连接,所述第一联轴器(8)与扭矩传感器(6)的一端连接,所述扭矩传感器(6)的另一端与第二联轴器(9)连接,所述第二联轴器(9)的另一端与轴(7)连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型磨床机,其特征在于:所述砂轮架(3)底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨,所述砂轮导轨上连接第二位移传感器(17)。
4.根据权利要求3所述的一种新型磨床机,其特征在于:所述转速传感器(5)位移传感器(10)、第二位移传感器(17)和扭矩传感器(6)通过PLC与报警器(18)信号连接,所述报警器(18)设置在电机柜(19)上。
5.根据权利要求4所述的一种新型磨床机,其特征在于:所述电机柜(19)连接用于测试砂轮外径的外径检测装置(20)。
6.根据权利要求5所述的一种新型磨床机,其特征在于:所述机械手臂(15)包括固定板(16)、所述固定板(16)上固定有上下运动方向的双轴气动滑台(21),所述双轴气动滑台(21)通过气动导轨(22)与机械夹爪(23)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620115485.3U CN205520776U (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 一种新型磨床机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620115485.3U CN205520776U (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 一种新型磨床机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205520776U true CN205520776U (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=56776228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620115485.3U Expired - Fee Related CN205520776U (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 一种新型磨床机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205520776U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111843642A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-30 | 丁奕之 | 一种擀面杖打磨设备 |
-
2016
- 2016-02-04 CN CN201620115485.3U patent/CN205520776U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111843642A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-30 | 丁奕之 | 一种擀面杖打磨设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105563246B (zh) | 一种数控深孔磨床 | |
CN205520584U (zh) | 一种数控机床专用的夹具 | |
CN106272054A (zh) | 五轴数控工具磨床的磨头装置 | |
CN202317298U (zh) | 一种齿条齿面数控磨床 | |
CN205520776U (zh) | 一种新型磨床机 | |
CN205465502U (zh) | 一种内圆磨削装置 | |
CN205520787U (zh) | 一种自动外圆磨床设备 | |
CN107081483A (zh) | 机器人关节用rv减速器摆线轮精密磨床 | |
CN204913562U (zh) | 一种卧式磨抛机床工具系统 | |
CN206883338U (zh) | 具有在线检测功能的外圆磨床 | |
CN113601105A (zh) | 花键扭力轴齿底滚压设备系统总成 | |
CN104741971A (zh) | 主轴连续运转状态下整机相对刚度检测装置及方法 | |
CN205651169U (zh) | 一种磨床用的上料储存装置 | |
CN205520792U (zh) | 一种新型卡盘设备 | |
CN206794943U (zh) | 机器人关节用rv减速器摆线轮精密磨床 | |
CN202162643U (zh) | 一种数控端面外圆磨床 | |
CN205520791U (zh) | 一种用于外圆磨床的自动上下料机构 | |
CN205520788U (zh) | 一种自动化砂轮设备 | |
CN205520790U (zh) | 一种自动化磨床设备 | |
CN205520925U (zh) | 一种自动化储料上料机构 | |
CN205520777U (zh) | 一种自动砂轮储料装置 | |
CN205520783U (zh) | 一种自动化磨床机 | |
CN205520785U (zh) | 一种新型自动化磨床装置 | |
CN205520784U (zh) | 一种自动上料砂轮组件 | |
CN205520771U (zh) | 一种外圆磨床的砂轮机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160831 Termination date: 20170204 |