CN205520195U - 柔性组合式焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一柔性组合式焊接夹具,包括:Ⅰ车型定位支撑机构,包括:Ⅰ车型支撑形板、Ⅰ车型第一支撑块、Ⅰ车型第二支撑块、定位销、Ⅰ车型伸缩气缸和Ⅰ车型限位器。Ⅰ车型压紧机构,包括:Ⅰ车型压紧臂、Ⅰ车型第一压紧块、Ⅰ车型第二压紧块、托板和Ⅰ车型压紧气缸;Ⅱ车型定位支撑机构,包括:Ⅱ车型支撑形板、Ⅱ车型第一支撑块和Ⅱ车型第二支撑块;Ⅰ车型压紧机构,包括:Ⅱ车型压紧臂、Ⅱ车型第一压紧块、Ⅱ车型第二压紧块、Ⅱ车型压紧气缸。
Description
技术领域
本实用新型涉涉及一种夹具,具体涉及一种柔性组合式焊接夹具。
背景技术
中国是制造大国,但还不是制造强国。振兴制造业,从制造大国向创造大国迈进,始终是中国实现工业强国的主旋律。振兴机械制造行业,如装备制造业要先行。新世纪以来,国内汽车产业爆发式增长,汽车装备工装行业产销两旺,焊装工艺装备发展很快,零部件精密化是制造业发展的趋势,传统的焊装夹具跟随车型的发展变化不断变化,制造周期大多需要4~6个月,超长的生产准备时间,阻碍着制造业的发展,尤其在技术不断创新、产品不断升级换代时,矛盾更为突出。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种柔性组合式焊接夹具,用于解决现有技术中的上述问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一柔性组合式焊接夹具,包括:
Ⅰ车型定位支撑机构,包括:Ⅰ车型支撑形板、Ⅰ车型第一支撑块、Ⅰ车型第二支撑块、定位销、Ⅰ车型伸缩气缸和Ⅰ车型限位器;
Ⅰ车型压紧机构,包括:Ⅰ车型压紧臂、Ⅰ车型第一压紧块、Ⅰ车型第二压紧块、托板和Ⅰ车型压紧气缸;
Ⅱ车型定位支撑机构,包括:Ⅱ车型支撑形板、Ⅱ车型第一支撑块和Ⅱ车型第二支撑块;
Ⅰ车型压紧机构,包括:Ⅱ车型压紧臂、Ⅱ车型第一压紧块、Ⅱ车型第二压紧块、Ⅱ车型压紧气缸;
所述Ⅰ车型支撑形板的上部通过连接板与所述Ⅰ车型压紧臂相连接,所述Ⅰ车型支撑形板的中部通过固定销轴与所述Ⅰ车型压紧气缸的缸体相铰接;
所述Ⅰ车型压紧臂一端的下方固定设置Ⅰ车型第一压紧块和Ⅰ车型第二压紧块;所述Ⅰ车型第一压紧块和Ⅰ车型第二压紧块用于从上方压紧被焊接的工件;所述Ⅰ车型压紧臂的另一端与所述Ⅰ车型压紧气缸的活塞杆通过连接座、固定销轴相连接;
所述托板固定设置于所述Ⅰ车型伸缩气缸的上方;
所述Ⅰ车型第一支撑块、所述Ⅰ车型第二支撑块固定设置于所述托板上;
所述定位销通过销座、第一连接块和第二连接块定位固定于所述托板上,所述定位销与被焊接工件的定位孔相配合,用于被焊接工件的定位;
所述Ⅰ车型限位器,包括:上座、下座和固定座;所述上座与所述固定座固定连接,所述下座与所述托板固定连接,所述上座与所述下座位置相对应;
所述Ⅱ车型支撑形板的上部通过连接板与所述Ⅱ车型压紧臂相连接,所述Ⅱ车型支撑形板的中部通过固定销轴与所述Ⅱ车型压紧气缸的缸体相铰接;
所述Ⅰ车型支撑形板的下部通过连接块与所述Ⅱ车型支撑形板的下部固定连接;
所述Ⅱ车型压紧臂一端的下方固定设置Ⅱ车型第一压紧块和Ⅱ车型第二压紧块;所述Ⅱ车型第一压紧块和Ⅱ车型第二压紧块用于从上方压紧被焊接的工件;所述Ⅱ车型压紧臂的另一端与所述Ⅱ车型压紧气缸的活塞杆通过连接座、固定销轴相铰接。
优选的,所述连接板为2块,平行固设于所述Ⅰ车型压紧臂的两侧,所述Ⅰ车型支撑形板的上部穿过所述两连接板之间的空隙,两连接板通过固定销轴与所述Ⅰ车型支撑形板相铰接。
进一步优选的,所述固定销轴与所述Ⅰ车型支撑形板之间设置隔套。
优选的,所述连接板为2块,平行固设于所述Ⅱ车型压紧臂的两侧,所述Ⅱ车型支撑形板的上部穿过所述两连接板之间的空隙,两连接板通过固定销轴与所述Ⅱ车型支撑形板相铰接。
进一步优选的,所述固定销轴与所述Ⅱ车型支撑形板之间设置隔套。
优选的,所述连接座的上部通过固定销轴、紧固螺母、弹性垫与所述Ⅰ车型压紧臂相铰接;所述连接座的下部与所述Ⅰ车型压紧气缸的活塞杆固定连接。
进一步优选的,所述固定销轴与所述Ⅰ车型压紧臂之间设置隔套。
优选的,所述连接座的上部通过固定销轴、紧固螺母、弹性垫与所述Ⅱ车型压紧臂相铰接;所述连接座的下部与所述Ⅱ车型压紧气缸的活塞杆固定连接。
进一步优选的,所述固定销轴与所述Ⅱ车型压紧臂之间设置隔套。
优选的,所述定位销的上端设置导入锥角。
采用本使用新型的积极效果是通过组合式夹具结构在焊装夹具上的应用,实现了焊装夹具的快速切换,达到降低成本,保证质量,产品的快速上市。同时,组合式夹具结构的应用能够满足市场日益需求的产品多样化、系列化,解决产品开发中存在的开发周期长、设备占用场地面积大等问题,为后期的工装开发开创新的思路和方向。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型工作状态图,本图为Ⅰ车型夹具工作时的状态图;
图3为本实用新型工作状态图,本图为Ⅱ车型夹具工作时的状态图;
图4为本实用新型结构示意图,反映Ⅰ车型支撑形板与Ⅱ车型支撑形板的连接关系;
图5为本实用新型结构示意图,反映Ⅰ车型支撑形板、Ⅰ车型压紧臂与Ⅰ车型压紧气缸的连接关系;
图6为本实用新型结构示意图,反映Ⅰ车型支撑形板与Ⅰ车型压紧臂之间的连接关系;
图7为本实用新型结构示意图,反映Ⅰ车型伸缩气缸、托板、定位销、销座之间的连接关系;
图8为本实用新型结构示意图,反映Ⅰ车型压紧气缸与Ⅰ车型压紧臂的连接关系;
图中:Ⅰ-11、Ⅰ车型压紧臂,Ⅰ-12、Ⅰ车型第一压紧块,Ⅰ-13、Ⅰ车型第二压紧块,Ⅰ-14、Ⅰ车型压紧气缸,Ⅰ-21、Ⅰ车型支撑形板,Ⅰ-22、Ⅰ车型第一支撑块,Ⅰ-23、Ⅰ车型第二支撑块,Ⅰ-24、定位销,Ⅰ-25、Ⅰ车型伸缩气缸,Ⅰ-26、Ⅰ车型限位器,Ⅰ-26-1上座,Ⅰ-26-2、固定座,Ⅰ-26-3、下座,Ⅰ-27、连接座,Ⅰ-28、固定销轴,Ⅰ-29、连接板,Ⅰ-30、固定销轴,Ⅰ-31、隔套,Ⅰ-32、弹性垫,Ⅰ-33、螺母,Ⅰ-34、弹性垫,Ⅰ-35、固定销轴,Ⅰ-36、固定销轴,Ⅰ-37弹性垫,Ⅰ-38、螺母,Ⅰ-39、连接块,Ⅰ-40、销座,Ⅰ-41、托板,Ⅰ-42、第一连接块,Ⅰ-43、第二连接块,Ⅱ-11、Ⅱ车型压紧臂,Ⅱ-12、Ⅱ车型第一支撑块,Ⅱ-13、Ⅱ车型第二支撑块,Ⅱ-14、Ⅱ车型压紧气缸,Ⅱ-21、Ⅱ车型支撑形板,Ⅱ-22、Ⅱ车型第一支撑块,Ⅱ-23Ⅱ车型第二支撑块。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图8。须知,本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图Ⅰ至图8,本实用新型提供一种包括:
Ⅰ车型定位支撑机构,包括:Ⅰ车型支撑形板Ⅰ-21、Ⅰ车型第一支撑块Ⅰ-22、Ⅰ车型第二支撑块Ⅰ-23、定位销Ⅰ-24、Ⅰ车型伸缩气缸Ⅰ-25和Ⅰ车型限位器Ⅰ-26。
Ⅰ车型压紧机构,包括:Ⅰ车型压紧臂Ⅰ-11、Ⅰ车型第一压紧块Ⅰ-12、Ⅰ车型第二压紧块Ⅰ-13、托板Ⅰ-41和Ⅰ车型压紧气缸Ⅰ-14。
Ⅱ车型定位支撑机构,包括:Ⅱ车型支撑形板Ⅱ-21、Ⅱ车型第一支撑块Ⅱ-12和Ⅱ车型第二支撑块Ⅱ-13。
Ⅰ车型压紧机构,包括:Ⅱ车型压紧臂Ⅱ-11、Ⅱ车型第一压紧块Ⅱ-12、Ⅱ车型第二压紧块Ⅱ-13、Ⅱ车型压紧气缸Ⅱ-14。
所述Ⅰ车型支撑形板Ⅰ-21的上部通过连接板Ⅰ-29与所述Ⅰ车型压紧臂Ⅰ-11相连接,所述Ⅰ车型支撑形板Ⅰ-21的中部通过固定销轴Ⅰ-30与所述Ⅰ车型压紧气缸Ⅰ-14的缸体相铰接。
连接板Ⅰ-29为2块,平行固设于所述Ⅰ车型压紧臂Ⅰ-11的两侧,车型支撑形板Ⅰ-21的上部穿过所述两连接板Ⅰ-29之间的空隙,两连接板Ⅰ-29通过固定销轴Ⅰ-35与所述Ⅰ车型支撑形板相铰接。固定销轴Ⅰ-35与Ⅰ车型支撑形板Ⅰ-21之间设置隔套Ⅰ-31
所述Ⅰ车型压紧臂Ⅰ-11一端的下方固定设置Ⅰ车型第一压紧块Ⅰ-12和Ⅰ车型第二压紧块Ⅰ-13;所述Ⅰ车型第一压紧块Ⅰ-12和Ⅰ车型第二压紧块Ⅰ-13用于从上方压紧被焊接的工件;所述Ⅰ车型压紧臂Ⅰ-11的另一端与所述Ⅰ车型压紧气缸Ⅰ-14的活塞杆通过连接座Ⅰ-27、固定销轴Ⅰ-36相铰接。
连接座Ⅰ-27的上部通过固定销轴Ⅰ-36、紧固螺母Ⅰ-38、弹性垫Ⅰ-37与Ⅰ车型压紧臂Ⅰ-11相铰接;连接座Ⅰ-27的下部与Ⅰ车型压紧气缸Ⅰ-14的活塞杆固定连接。
固定销轴Ⅰ-36与Ⅰ车型压紧臂Ⅰ-11之间设置隔套。
托板Ⅰ-41固定设置于所述Ⅰ车型伸缩气缸Ⅰ-25的上方。
Ⅰ车型第一支撑块Ⅰ-22、Ⅰ车型第二支撑块Ⅰ-23固定设置于所述托板Ⅰ-41上。
定位销Ⅰ-24通过销座Ⅰ-40、第一连接块Ⅰ-42和第二连接块Ⅰ-43定位固定于所述托板上,所述定位销Ⅰ-24与被焊接工件的定位孔相配合,用于被焊接工件的定位。定位销Ⅰ-24的上端设置导入锥角。
Ⅰ车型限位器Ⅰ-26,包括:上座Ⅰ-26-1、下座Ⅰ-26-3和固定座Ⅰ-26-2;上座Ⅰ-26-1与固定座Ⅰ-26-2固定连接,下座Ⅰ-26-3与托板Ⅰ-41固定连接,上座Ⅰ-26-1与下座Ⅰ-26-3位置相对应;Ⅰ车型限位器Ⅰ-26用于控制Ⅰ车型伸缩气缸Ⅰ-25的行程。
Ⅱ车型压紧机构与Ⅱ车型压紧机构、Ⅱ车型定位支撑机构与Ⅰ车型定位支撑机构基本相同,即:Ⅱ车型支撑形板Ⅱ-21的上部通过连接板与所述Ⅱ车型压紧臂Ⅱ-11相连接,所述Ⅱ车型支撑形板Ⅱ-21的中部通过固定销轴与所述Ⅱ车型压紧气缸Ⅱ-14的缸体相铰接。所述连接板为2块,平行固设于所述Ⅱ车型压紧臂Ⅱ-11的两侧,Ⅱ车型支撑形板Ⅱ-11的上部穿过所述两连接板之间的空隙,两连接板通过固定销轴与所述Ⅱ车型支撑形板Ⅱ-11相铰接。所述固定销轴与所述Ⅱ车型支撑形板Ⅱ-11之间设置隔套。
Ⅱ车型压紧臂Ⅱ-11一端的下方固定设置Ⅱ车型第一压紧块和Ⅱ车型第二压紧块;所述Ⅱ车型第一压紧块和Ⅱ车型第二压紧块用于从上方压紧被焊接的工件;所述Ⅱ车型压紧臂的另一端与所述Ⅱ车型压紧气缸的活塞杆通过连接座、固定销轴相连接。所述连接座的上部通过固定销轴、紧固螺母、弹性垫与Ⅱ车型压紧臂Ⅱ-11相铰接;所述连接座的下部与所述Ⅱ车型压紧气缸Ⅱ-14的活塞杆固定连接。
固定销轴与所述Ⅱ车型压紧臂Ⅱ-11之间设置隔套。
Ⅰ车型支撑形板Ⅰ-21的下部通过连接块Ⅰ-39与Ⅱ车型支撑形板Ⅱ-21的下部固定连接。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种柔性组合式焊接夹具,其特征在于:包括:
Ⅰ车型定位支撑机构,包括:Ⅰ车型支撑形板、Ⅰ车型第一支撑块、Ⅰ车型第二支撑块、定位销、Ⅰ车型伸缩气缸和Ⅰ车型限位器;
Ⅰ车型压紧机构,包括:Ⅰ车型压紧臂、Ⅰ车型第一压紧块、Ⅰ车型第二压紧块、托板和Ⅰ车型压紧气缸;
Ⅱ车型定位支撑机构,包括:Ⅱ车型支撑形板、Ⅱ车型第一支撑块和Ⅱ车型第二支撑块;
Ⅰ车型压紧机构,包括:Ⅱ车型压紧臂、Ⅱ车型第一压紧块、Ⅱ车型第二压紧块、Ⅱ车型压紧气缸;
所述Ⅰ车型支撑形板的上部通过连接板与所述Ⅰ车型压紧臂相连接,所述Ⅰ车型支撑形板的中部通过固定销轴与所述Ⅰ车型压紧气缸的缸体相铰接;
所述Ⅰ车型压紧臂一端的下方固定设置Ⅰ车型第一压紧块和Ⅰ车型第二压紧块;所述Ⅰ车型第一压紧块和Ⅰ车型第二压紧块用于从上方压紧被焊接的工件;所述Ⅰ车型压紧臂的另一端与所述Ⅰ车型压紧气缸的活塞杆通过连接座、固定销轴相铰接;
所述托板固定设置于所述Ⅰ车型伸缩气缸的上方;
所述Ⅰ车型第一支撑块、所述Ⅰ车型第二支撑块固定设置于所述托板上;
所述定位销通过销座、第一连接块和第二连接块定位固定于所述托板上,所述定位销与被焊接工件的定位孔相配合,用于被焊接工件的定位;
所述Ⅰ车型限位器,包括:上座、下座和固定座;所述上座与所述固定座固定连接,所述下座与所述托板固定连接,所述上座与所述下座位置相对应;
所述Ⅱ车型支撑形板的上部通过连接板与所述Ⅱ车型压紧臂相连接,所述Ⅱ车型支撑形板的中部通过固定销轴与所述Ⅱ车型压紧气缸的缸体相铰接;
所述Ⅰ车型支撑形板的下部通过连接块与所述Ⅱ车型支撑形板的下部固定连接;
所述Ⅱ车型压紧臂一端的下方固定设置Ⅱ车型第一压紧块和Ⅱ车型第二压紧块;所述Ⅱ车型第一压紧块和Ⅱ车型第二压紧块用于从上方压紧被焊接的工件;所述Ⅱ车型压紧臂的另一端与所述Ⅱ车型压紧气缸的活塞杆通过连接座、固定销轴相铰接。
2.根据权利要求1所述的柔性组合式焊接夹具,其特征在于:所述连接板为2块,平行固设于所述Ⅰ车型压紧臂的两侧,所述Ⅰ车型支撑形板的上部穿过所述两连接板之间的空隙,两连接板通过固定销轴与所述Ⅰ车型支撑形板相铰接。
3.根据权利要求2所述的柔性组合式焊接夹具,其特征在于:所述固定销轴与所述Ⅰ车型支撑形板之间设置隔套。
4.根据权利要求1所述的柔性组合式焊接夹具,其特征在于:所述连接板为2块,平行固设于所述Ⅱ车型压紧臂的两侧,所述Ⅱ车型支撑形板的上部穿过所述两连接板之间的空隙,两连接板通过固定销轴与所述Ⅱ车型支撑形板相铰接。
5.根据权利要求4所述的柔性组合式焊接夹具,其特征在于:所述固定销轴与所述Ⅱ车型支撑形板之间设置隔套。
6.根据权利要求1所述的柔性组合式焊接夹具,其特征在于:所述连接座的上部通过固定销轴、紧固螺母、弹性垫与所述Ⅰ车型压紧臂相铰接;所述连接座的下部与所述Ⅰ车型压紧气缸的活塞杆固定连接。
7.根据权利要求6所述的柔性组合式焊接夹具,其特征在于:所述固定销轴与所述Ⅰ车型压紧臂之间设置隔套。
8.根据权利要求1所述的柔性组合式焊接夹具,其特征在于:所述连接座的上部通过固定销轴、紧固螺母、弹性垫与所述Ⅱ车型压紧臂相铰接;所述连接座的下部与所述Ⅱ车型压紧气缸的活塞杆固定连接。
9.根据权利要求8所述的柔性组合式焊接夹具,其特征在于:所述固定销轴与所述Ⅱ车型压紧臂之间设置隔套。
10.根据权利要求1所述的柔性组合式焊接夹具,其特征在于:所述定位销的上端设置导入锥角。
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