CN205519206U - 自动弯弹片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动弯弹片装置，包括弹片上料装置、弯弹片组件以及实现所述上料装置和弯弹片组件之间协调工作的PLC控制系统，所述弯弹片组件位于弹片上料装置的前进方向上，弯弹片组件包括折弯台、可反复升降的压块、顶块、切刀和吸压件，使得弹片上料、折弯、切边均由机器自动化完成，能保证折弯后的弹片品质统一，质量稳定，又能极大的减轻操作者繁重的体力劳动，节约人力、生产效率高。

Description

自动弯弹片装置

技术领域

本实用新型涉及充电器制造领域，特别涉及一种充电器的自动弯弹片装置。

背景技术

随着电子信息及科技的不断发展，人们对各类电子产品的数量、质量、功能要求越来越高，充电器作为各类电子产品的充电的必需品，弹片是充电器插头的必要组成部分，现有技术中充电器弹片安装，通常分为两个步骤：(1)手工配合折弯工装先将弹片一个一个折弯；采用手工或半自动作业折弯，操作人员劳动强度大，弹片的折弯角度、品质受操作者个体熟练程度及水平影响极大，品质不能保证，浪费时间、效率低下不能适应自动化大生产需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种代替人工、节约时间、提高效率、提高产品质量的能自动弯弹片装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种自动弯弹片装置，固定在底座上，包括通过PLC控制系统实现相互之间协调工作的弹片上料装置、弯弹片组件；

所述弯弹片组件位于弹片上料装置的前进方向上，包括折弯台、可反复升降的压块、顶块、切刀和吸压件，升起时可容弹片通过、下压时压住弹片需折弯位置的压块位于折弯台的上方，在压块升起时低于或平于折弯台上表面、在压块下压时超出折弯台上表面可使弹片需折弯部分折弯的顶块平行压块设在折弯台上；下降时去除折弯后弹片工艺边的切刀相比压块位于弹片前进的方向上；在切除弹片工艺边时压住一对弹片的吸压件与切刀配合地设置。

所述压块与弹片接触的部位、顶块顶起弹片的部位均为近长方体形状。

所述压块、顶块、切刀以及吸压件分别连接在控制其上下运动的直线气缸上。

所述吸压件为既能在弹片工艺边时压住一对弹片、又能将一对切边后的弹片吸起的结构；自动弯弹片装置还包括可带动吸压件在弯弹片组件和指定位置之间上下、水平移动的移送装置。

所述吸压件固定在移送装置上，移送装置包括固定在底座上的龙门架，龙门架上设置有带动吸压件可在竖直方向上往复运动的竖直驱动系统、以及带动吸压件与竖直驱动系统在弯弹片组件和指定位置之间水平往复运动的平移系统。

所述龙门架的侧面设有水平的导轨，导轨上套设可在其上往复运动的滑块，所述竖直驱动系统包括第一直线气缸，吸压件固定在第一直线气缸可上下往复运动的气缸块上，第一直线气缸固定在滑块上；所述平移系统包括固定在龙门架上的第二直线气缸，所述滑块的侧面固定在第二直线气缸水平设置的气缸杆上。

所述龙门架的顶壁上设有感应滑块运行起、始位置的U形的第一感应器和第二感应器，夹片的一端固定在滑块的顶壁上，一条竖边的运动轨迹穿过第一感应器、第二感应器的U形槽。

所述弹片上料装置为带动力装置的卷料架。

所述弹片上料装置通过螺栓位置可调整的设置于底座上。

与现有技术相比，本实用新型设置弹片上料装置和弯弹片组件，使得弹片上料、折弯、切边均由机器自动化完成，能保证折弯后的弹片品质统一，质量稳定，又能极大的减轻操作者繁重的体力劳动，节约人力、生产效率高。进一步地，还设有将加工后的弹片移送到指定位置的移送装置，确保操作者远离切刀，安全生产。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地解释。

图1是实施例自动弯弹片装置立体示意图一

图2是实施例自动弯弹片装置立体示意图二

图3是实施例自动弯弹片组件局部示意图

图4是图2中A部分的局部示意图

具体实施方式

如图1和图2所示，一种自动弯弹片装置，设置于底座10上，包括弹片上料装置20和弯弹片组件30，还包括实现所述上料装置20和弯弹片组件30之间协调工作的PLC控制系统，相互之间电通讯连接的导线暗藏在底座10内，PLC控制系统连接控制面板80。

弹片上料装置20带有动力装置，弹片来料通过动力系统运送到折弯台31上，本实施例中，每一个弹片之间通过折弯后需去除的工艺边将所有弹片串联在一起，连接成一体的卷状，所述弹片上料装置20为带动力装置的卷料架20。

弯弹片组件30位于弹片上料装置20弹片前进的方向上，包括折弯台31、可反复升降的压块32、顶块33、切刀35和吸压件61；可反复升起降下的压块32位于折弯台31的上方，可反复缩回顶出的顶块33平行压块32设置在折弯台31上，两者垂直弹片前进方向相对的设置，顶块33缩回时低于或平于折弯台31上表面、突出时超出折弯台31上表面；在压块32升起、顶块33缩回时弹片可顺利通过，压块32降下时压住弹片需折弯位置，顶块33顶出顶起弹片未被压块32压住、需要折弯的部分，使得弹片顺利向上折弯。

相比压块32，切刀35和吸压件61位于弹片前进的方向上。吸压件61与切刀35配合地设置，切除弹片工艺边时，吸压件61先向下压住弹片本体，然后设置在需切边位置的切刀35向下运动切除工艺边，吸压件61升起，放开切边后的弹片，得到弹片成品。优选地，所述压块32、顶块33、切刀35、吸压件61均连接有气压适合的直线气缸，控制其上下运动。弹片上料装置20通过螺栓位置可调整的安装在底座10上，针对不同类型的弹片，调整弹片上料装置20在底座10上的设定位置，将弹片来料输送到折弯台31上，使压块32压在弹片需折弯的位置，实现弯弹片组件30可以折弯不同规格的弹片来料。

优选地，所述压块32与弹片接触的部位、顶块33顶起弹片的部位均为近长方体形状。

优选地，为了代替人工将切边后的弹片吸起并移送到指定位置，使操作者远离切刀35，保证安全，自动弯弹片装置还包括可带动吸压件61在弯弹片组件30和指定位置之间上下、水平移动的移送装置60。

所述移送装置60包括龙门架62，还包括固定在龙门架62上可带动吸压件61在竖直方向上往复运动的竖直驱动系统，以及可带动吸压件61与竖直驱动系统在弯弹片组件30和指定位置之间往复运动的平移系统。

本实施例中，所述龙门架62固定在底座10上，龙门架62的侧面设有水平的导轨621，导轨621上套设可在其上往复运动的滑块622。所述竖直驱动系统包括第一直线气缸63，吸压件61固定在第一直线气缸63可上下往复运动的气缸块631上，随气缸块631同步运动，第一直线气缸63固定在滑块622上并随滑块622同步运动。所述平移系统包括固定在龙门架62上的第二直线气缸64，滑块622的侧面固定在第二直线气缸64的水平设置的气缸杆641上，随气缸杆641的伸长缩短水平方向同步运动。

如图4所示，进一步优选地，龙门架62的顶壁上设有感应滑块622运动起、始位置的U形的第一感应器624和第二感应器625，夹片623的一端固定在滑块62的顶壁上，一条竖边的运动轨迹穿过第一感应器624、第二感应器625的U形槽。

按实际需要调整PLC控制系统实现整个所述自动弯弹片组件的协调运行，优选地，所述自动弯弹片装置弯弹片的方法如下：

步骤一弹片折弯

压块32升起、顶块33缩回，弹片上料装置20将卷状的弹片来料90持续地运送到折弯台31上压块32下方，压块32向下压在弹片需折弯的位置，将弹片固定在折弯台31上，弹片上料装置20暂停运行，顶块33向上顶起，使得弹片需折弯的部分向上被顺利折弯成90度，压块32升起、顶块33下降，弹片上料装置20继续运行，待折弯后的弹片通过吸压件61的下方时，第一直线气缸63带动吸压件61向下压住一对弹片，切刀35向下切除工艺边；

步骤二弹片运送：

吸压件61吸住切边后的一对弹片，第一直线气缸63带动吸有弹片的吸压件61向上缩回至固定位置，第二直线气缸64开始工作，气缸杆641缩回，带动滑块622从第一感应器624的位置平移到第二感应器625的位置，当夹片623悬空的竖边运动到第二感应器625的U形槽时，第二感应器625感应到滑块622运行到正确位置，滑块622停留在此位置，第一直线气缸63的气缸块631向下伸出，将吸压件61上吸附的一对弹片准确的放置在指定位置，第一直线气缸63带动吸压件61向上缩回到指定位置；第二直线气缸64的气缸杆641伸出，带动滑块622从第二感应器625的位置平移到第一感应器624的位置，当夹片623悬空的竖边运动到第一感应器624的U形槽时，第一感应器624感应到滑块622运行到正确位置，滑块622停留在此位置。

重复所述弹片折弯、弹片运送过程，连续自动地实现弹片的自动化折弯和运送。

Claims (9)

1.一种自动弯弹片装置，固定在底座(10)上，其特征在于：包括通过PLC控制系统实现相互之间协调工作的弹片上料装置(20)、弯弹片组件(30)；

所述弯弹片组件(30)位于弹片上料装置(20)的前进方向上，包括折弯台(31)、可反复升降的压块(32)、顶块(33)、切刀(35)和吸压件(61)，升起时可容弹片通过、下压时压住弹片需折弯位置的压块(32)位于折弯台(31)的上方，在压块(32)升起时低于或平于折弯台(31)上表面、在压块(32)下压时超出折弯台(31)上表面可使弹片需折弯部分折弯的顶块(33)平行压块(32)设在折弯台(31)上；下降时去除折弯后弹片工艺边的切刀(35)相比压块(32)位于弹片前进的方向上；在切除弹片工艺边时压住一对弹片的吸压件(61)与切刀(35)配合地设置。

2.如权利要求1所述的自动弯弹片装置，其特征在于：所述压块(32)与弹片接触的部位、顶块(33)顶起弹片的部位均为近长方体形状。

3.如权利要求2所述的自动弯弹片装置，其特征在于：所述压块(32)、顶块(33)、切刀(35)以及吸压件(61)分别连接在控制其上下运动的直线气缸上。

4.如权利要求1所述的自动弯弹片装置，其特征在于：所述吸压件(61)为既能在弹片工艺边时压住一对弹片、又能将一对切边后的弹片吸起的结构；自动弯弹片装置还包括可带动吸压件(61)在弯弹片组件(30)和指定位置之间上下、水平移动的移送装置(60)。

5.如权利要求4所述的自动弯弹片装置，其特征在于：所述吸压件(61)固定在移送装置(60)上，移送装置(60)包括固定在底座(10)上的龙门架(62)，龙门架(62)上设置有带动吸压件(61)可在竖直方向上往复运动的竖直驱动系统、以及带动吸压件(61)与竖直驱动系统在弯弹片组件(30)和指定位置之间水平往复运动的平移系统。

6.如权利要求5所述的自动弯弹片装置，其特征在于：所述龙门架(62)的侧面设有水平的导轨(621)，导轨(621)上套设可在其上往复运动的滑块(622)，所述竖直驱动系统包括第一直线气缸(63)，吸压件(61)固定在第一直线气缸(63)可上下往复运动的气缸块(631)上，第一直线气缸(63)固定在滑块(622)上；所述平移系统包括固定在龙门架(62)上的第二直线气缸(64)，所述滑块(622)的侧面固定在第二直线气缸(64)水平设置的气缸杆(641)上。

7.如权利要求6所述的自动弯弹片装置，其特征在于：所述龙门架(62)的顶壁上设有感应滑块(622)运行起、始位置的U形的第一感应器(624)和第二感应器(625)，夹片(623)的一端固定在滑块(622)的顶壁上，一条竖边的运动轨迹穿过第一感应器(624)、第二感应器(625)的U形槽。

8.如权利要求1～7任一项所述的自动弯弹片装置，其特征在于：所述弹片上料装置(20)为带动力装置的卷料架(20)。

9.如权利要求1～7任一项所述的自动弯弹片装置，其特征在于：所述弹片上料装置(20)通过螺栓位置可调整的设置于底座(10)上。