CN205499987U - 一种应用于运动设备接驳时的辅助定位装置及仓储设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种应用于运动设备接驳时的辅助定位装置及仓储设备，包括移动件以及固定件；移动件上设置涡轮蜗杆传动机构；所述蜗杆的前端延伸出定位插头；固定件设有与定位插头对应的插孔；固定件的插孔收容插头后与插头相互定位。使杆构件伸缩从而满足机械定位。该定位装置的控制方式简单易行，仅仅通过电路控制电机运动即可实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及货架仓储设备中的运动部件的接驳设计。
背景技术
在仓储设备中，运动部件之间的接驳是非常重要的环节。主要的原因是当运动设备1与运动设备2在进行物料交互时采用接驳方式，为保证运动设备1的物料能平稳的接驳到运动设备2的时候，物料面的运动设备1和运动设备2的高低差要控制在足够高的精度(通常希望在±2mm内)，而无论是通过变频控制还是伺服控制，如此高的精度都是一个比较有难度。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、能够提供机械定位而提高定位精度的应用于运动设备接驳时的辅助定位装置。
为达到上述目的，本实用新型应用于运动设备接驳时的辅助定位装置可采用如下技术方案：
一种应用于运动设备接驳时的辅助定位装置，包括移动件以及与移动件对应的固定件；所述移动件包括电机、安装于电机输出轴上的蜗轮、以及与蜗轮配对应配合形成蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆；所述蜗杆的前端延伸出定位插头；固定件设有与定位插头对应的插孔；所述定位插头的至少一个侧面为倾斜的导引面，且定位插头的前端的横截面积比与后端的横截面积小；所述固定件的插孔收容插头后与插头相互定位。
本实用新型采用了电机作为动力源，通过涡轮蜗杆的传动，使杆构件伸缩从而满足机械定位。倾斜的导引面与插孔的配合也能够提高定位精度并且起到对接导引作用。该定位装置的控制方式简单易行，仅仅通过电路控制电机运动即可实现。
而本实用新型也公开一种具有上述应用于运动设备接驳时的辅助定位装置的仓储设备的技术方案。
该技术方案包括运动装置及固定装置；所述移动件固定在运动装置向固定装置运动的一端，而固定件设于固定装置上；当运动装置与固定装置对接时，所述固定件的插孔收容插头后与插头相互定位。
附图说明
图1是本实用新型应用于运动设备接驳时的辅助定位装置的结构示意图。
图2是本实用新型中移动件设置在运动装置上而固定件设置在固定装置上的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本实用新型公开了一种应用于运动设备接驳时的辅助定位装置，包括移动件1以及与移动件1对应的固定件2。所述移动件1包括电机11、安装于电机11输出轴上的蜗轮12、以及与蜗轮12配对应配合形成蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆13。所述蜗杆13的前端延伸出定位插头14。固定件2设有与定位插头14对应的插孔21。而为了具有导引作用方便对接并且能够提高定位精度，所述定位插头14的至少一个侧面为倾斜的导引面，且定位插头14的前端的横截面积比与后端的横截面积小，即定位插头14的前端可以设置为尖端从而便于对接。而倾斜的导引面与插孔21的配合也能够提高定位精度。故所述固定件2的插孔21收容插头14后与插头14相互定位。其中，为了满足上述的定位精度，所述插头可以设置成多种形状，在一个实施例中，插头14为圆锥形；而插孔21为与该插头形状相互定位的圆锥形孔；而在另外实施例中，也可以设置插头14为楔形，而插孔21为与该插头形状相互定位的楔形孔。两种实施例均可以实现上述提高定位精度及导引的作用。这样，当移动件1与固定件2分别设置与相互对接的两个装置上时，通过这种机械定位方式即能够协助提高该两个装置之间的高低差的精度。
而进一步的说明本实用新型，并且说明上述辅助定位装置在仓储设备中的具体用途，本实用新型同时公开一种具有上述应用于运动设备接驳时的辅助定位装置的仓储设备。请结合图1及图2所示，该仓储设备包括运动装置3及固定装置4；所述移动件1固定在运动装置3向固定装置4运动的一端，而固定件2设于固定装置4上。当运动装置3与固定装置4对接时，所述固定件的插孔收容插头后与插头相互定位。从而运动装置3上表面与固定装置4上表面的高低差的精度通过这种机械定位方式即能够得到提高。便于货物在运动装置3及固定装置4的上表面上进行交接移动。
而进一步的，一个可以采用上述方案的实施例为，所述运动装置3为穿梭车，所述固定装置4为导轨。其中穿梭车为现有技术，是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务。穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。而所述穿梭车包括与导轨对接的顶板，该顶板的上表面用于承载货物，故由顶板与导轨对接，从而所述移动件1设置在顶板上。
另外，本实用新型的具体实现方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (6)
1.一种应用于运动设备接驳时的辅助定位装置，其特征在于：包括移动件以及与移动件对应的固定件；所述移动件包括电机、安装于电机输出轴上的蜗轮、以及与蜗轮配对应配合形成蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆；所述蜗杆的前端延伸出定位插头；固定件设有与定位插头对应的插孔；所述定位插头的至少一个侧面为倾斜的导引面，且定位插头的前端的横截面积比与后端的横截面积小；所述固定件的插孔收容插头后与插头相互定位。
2.根据权利要求1所述的应用于运动设备接驳时的辅助定位装置，其特征在于：所述插头为圆锥形；而插孔为与该插头形状相互定位的圆锥形孔。
3.根据权利要求1所述的应用于运动设备接驳时的辅助定位装置，其特征在于：所述插头为楔形，而插孔为与该插头形状相互定位的楔形孔。
4.具有如权利要求1至3中任一项应用于运动设备接驳时的辅助定位装置的仓储设备，其特征在于：包括运动装置及固定装置；所述移动件固定在运动装置向固定装置运动的一端，而固定件设于固定装置上；当运动装置与固定装置对接时，所述固定件的插孔收容插头后与插头相互定位。
5.根据权利要求4所述的仓储设备，其特征在于：所述运动装置为穿梭车，所述固定装置为导轨。
6.根据权利要求5所述的仓储设备，其特征在于：所述穿梭车包括与导轨对接的顶板，所述移动件设置在顶板上。
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