CN205497512U - 一种应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置，该吸头装置包括吸头座、吸嘴组和滑块组。吸头座包括基座板、传感器及传感器固定板，所述的吸嘴组包括左吸嘴、中间吸嘴、右吸嘴，所述的滑块组包括直线电动马达及触发片。所述的吸头非标件全部采用铝材质，吸嘴经镀锌处理，减轻吸头重量，提高表面质量，防止吸嘴长时间使用磨损腐蚀，所述的吸嘴吸气口采用椭圆形状，增加吸附面积，避免装载过程中因设备震动导致折片掉落，所述的吸嘴自带定位面，互换性好，重复安装不影响定位精度。本实用新型真空吸头装置结构紧凑、装配简单，高效实用，通过改变吸头真空压力、吸嘴方位以及换距大小，可以满足一般轻质产品的装载、输送要求。

Description

一种应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸头装置，具体是一种应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置，属于真空吸头涉及技术领域。

背景技术

实际生产过程中，尤其是流水线上的制品，不同工位的转换需要以托盘为载体进行传送，再由机械手将制品放在对应设备的工作台上进一步加工。当一个托盘的多个制品按一定间隔距离放入另一个托盘时，需要一个运载的工具。本实用新型所述的磁头折片就是需要进行不同托盘的转换装载，但转换后的折片间隔距离是不一样的。由于折片比较轻，常用的设计是用吸头一个一个的把制品吸放到不同的托盘，目前的真空吸头装置大多采用单吸嘴，因为其结构简单，不需要特别设计，所以在轻质产品装载中应用广泛。但其最大的缺点是转换装载效率太低，不能满足日常生产批量的需要，如果增加设备数量，成本则相应提高，同时过于频繁的转换动作也会导致吸头及机械手故障的增多。此外，单个吸嘴的吸头支撑刚度也不够，容易因设备的震动造成制品的中途掉落，圆形状的吸气孔吸附面积不大，制件也容易因外界干扰发生偏斜现象，造成定位不准，不能精确的放入托盘当中。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提出一种结构合理简单、生产制造容易、使用方便的应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置。

本实用新型是这样实现的，一种应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置，该吸头装置包括吸头座、吸嘴组和滑块组；所述吸头座包括基座板、传感器固定板、光电传感器，传感器固定板固定于基座板上，光电传感器固定于传感器固定板上；

所述滑块组包括左直线电动马达滑动组件、右直线电动马达滑动组件，左直线电动马达滑动组件、右直线电动马达滑动组件与吸头座的基座板固定；

所述吸嘴组包括左吸嘴、中间吸嘴、右吸嘴；左吸嘴与左直线电动马达滑动组件固定，左吸嘴可以随左直线电动马达滑动组件的直线运动而移动位置；右吸嘴与右直线电动马达滑动组件固定，右吸嘴可以随右直线电动马达滑动组件的直线运动而移动位置；基座板下部固定有中间吸嘴定位块，中间吸嘴固定设置于中间吸嘴定位块下部。

所述基座板为T型结构。

所述传感器固定板为L型刚性板，传感器固定板上设有U形连接孔槽，光电传感器设置于U形连接孔槽，且光电传感器能沿U形孔槽滑动，便于调节光电传感器的安装位置。

所述左吸嘴为梯型结构，左吸嘴上设有经通气孔道贯通的左气嘴、左吸嘴孔，左吸嘴孔的形状为椭圆形状，左气嘴外接真空发生设备。

所述右吸嘴为梯型结构，右吸嘴上设有经通气孔道贯通的右气嘴、右吸嘴孔，右吸嘴孔的形状为椭圆形状，右气嘴外接真空发生设备。

所述中间吸嘴下部设有中间吸嘴孔，中间吸嘴孔采用椭圆形状，中间吸嘴定位块上设有中间气嘴，中间气嘴经通气孔道与中间吸嘴孔贯通，中间气嘴外接真空发生设备。

所述中间吸嘴定位块为矩形结构，下表面开有槽且槽表面抛光处理，中间吸嘴定位块下表面的槽与所述的中间吸嘴上表面闭合形成通气孔道，中间吸嘴定位块与中间吸嘴二者使用销钉定位，并使用螺栓安装固定，共同连接于所述的基座板上。

所述基座板顶部设有若干螺纹孔，左直线电动马达滑动组件、右直线电动马达滑动组件分别经若干螺纹孔螺纹旋紧连接固定于基座板上。

所述滑块组中，左直线电动马达滑动组件包括马达、螺杆、滑轨和滑台，滑台为L型刚性件，反复定位精度在±0.005mm范围内，左吸嘴与左直线电动马达滑动组件的滑台固定，左吸嘴可以随左直线电动马达滑动组件的滑台移动而移动；右直线电动马达滑动组件包括马达、螺杆、滑轨和滑台，滑台为L型刚性件，反复定位精度在±0.005mm范围内，右吸嘴与右直线电动马达滑动组件的滑台固定，右吸嘴可以随右直线电动马达滑动组件的滑台移动而移动。

所述左直线电动马达滑动组件的滑台上设有左触发片，右直线电动马达滑动组件的滑台上设有右触发片，左触发片、右触发片均为带有触头的矩形结构，左触发片、右触发片限制左直线电动马达滑动组件和右直线电动马达滑动组件的行程和原点位置。

本实用新型结构合理简单、生产制造容易、使用方便，通过本实用新型，一种真空吸头装置，包括吸头座、吸嘴组和滑块组。所述的吸头座包括基座板、传感器及传感器固定板，所述的吸嘴组包括左吸嘴、中间吸嘴、右吸嘴，所述的滑块组包括左直线电动马达、右直线电动马达及左触发片、右触发片。基座板为T型结构，用于连接滑块组和吸嘴组，起到固定和支撑的作用，顶面预留螺纹孔可连接直线电机或机械手。传感器固定板为L型刚性板，设置有U形连接孔槽，用于固定光电传感器，传感器能沿U形孔槽滑动，便于调节其合适安装位置。左吸嘴为梯型结构，随左直线电动马达的滑台可以移动，内部有通气孔道，左吸嘴的左吸嘴孔采用椭圆形状，增大吸附面积，防止折片装载过程中倾斜或掉落，自带定位平面，互换性好，便于维护更换，定位精度高。

所述的中间吸嘴为T型结构，固定不动，上表面开槽连通中间吸嘴孔，中间吸嘴孔采用椭圆形状，增大吸附面积，防止折片装载过程中倾斜或掉落，两销定位，上表面抛光处理，避免因漏气降低吸气压力。

所述的右吸嘴为梯型结构，随右直线电动马达的滑块可以移动，内部有通气孔道，右吸嘴孔采用椭圆形状，增大吸附面积，防止折片装载过程中倾斜或掉落，自带定位平面，互换性好，便于维护更换，定位精度高。

中间吸嘴定位块为矩形结构，下表面开槽且抛光处理，与所述的中间吸嘴上表面闭合形成通气孔道，二者两销定位，螺栓安装固定，共同连接与所述的基座板上。

所述的吸嘴（包括左吸嘴、右吸嘴、中间吸嘴）所开孔道处的工艺孔用螺栓堵头和塞钉封堵，使气流只通过吸嘴，保证吸附压力。大孔处用螺栓堵头封气，小孔处用塞钉封气，左吸嘴、右吸嘴、中间吸嘴侧面的螺纹孔分别与左气嘴、右左气嘴、中间左气嘴相连，接通真空发生设备。

所述的直线电动马达为自带滑动组件，包括马达、螺杆、滑轨和滑台，滑台为L型刚性件，反复定位精度在±0.005mm范围内。

所述的触发片为带有触头的矩形结构，连接于滑台之上，用于触发传感器，确定极限位置和原点，避免超出换距行程，发生碰撞破坏情况。

综上，在使用时，左吸嘴、右吸嘴由左直线电动马达滑动组件、右直线电动马达滑动组件驱动随滑台一并移动，所述滑块组包括左直线电动马达滑动组件、右直线电动马达滑动组件及左触发片、右触发片，左触发片与左直线电动马达滑动组件滑台的侧面预留螺纹孔通过螺栓连接，右触发片与右直线电动马达滑动组件滑台的侧面预留螺纹孔通过螺栓连接；吸头可实现不同托盘的换距装载，左吸嘴、中间吸嘴、右吸嘴换距大小在一定范围内可以自由调整。吸头装载效率高，一次吸附六组折片，单吸头三吸嘴的设计能实现每分钟1500组折片的装载。本实用新型中，吸头非标件全部采用铝材质，吸嘴（包括左气嘴、右气嘴、中间气嘴）经镀锌处理，减轻吸头重量，提高表面质量，防止吸头长时间使用磨损腐蚀。

本实用新型，主要用于磁头折片的换距装载，实现不同工位对规定托盘需求的转换。通过改变吸头真空压力、吸嘴方位和换距大小，也可满足很一般质产品的装载、输送要求。

本实用新型中，吸嘴吸气口，即吸嘴孔（包括左吸嘴孔、中间吸嘴孔、右吸嘴孔）采用椭圆形状，增加吸附面积，避免装载过程中因设备震动导致折片掉落。吸嘴自带定位面，互换性好，重复安装不影响定位精度，维护简单方便,实用性强。

本实用新型真空吸头装置结构紧凑、装配简单，高效实用，单吸头三吸嘴的设计可实现每分钟1500组折片的换距装载。通过改变吸头真空压力、吸嘴方位以及换距大小，可以满足一般轻质产品的装载、输送要求。

附图说明

图1是本实用新型的分解结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图3是本实用新型的磁头折片示意图。

图4是磁头折片吸附于吸嘴孔时的结构示意图。

图中：1基座板、2传感器固定板、3光电传感器、4左吸嘴、5中间吸嘴、6右吸嘴、7中间吸嘴定位块、8-1左气嘴、8-2右气嘴、8-3中间气嘴、9左直线电动马达滑动组件、10右直线电动马达滑动组件、11-1左触发片、11-2右触发片、12螺栓堵头、13销钉、14塞钉、15磁头折片、16左吸嘴孔、17右吸嘴孔、18中间吸嘴孔。

具体实施方式

下面结合附图以及附图说明对本实用新型做进一步的说明。

所述的应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置，应用于磁头折片在不同托盘内的换距装载，包括吸头座、吸嘴组和滑块组。吸嘴组包括左吸嘴4、中间吸嘴5、右吸嘴6，吸头具有三吸嘴结构（即，左吸嘴4、中间吸嘴5、右吸嘴6），每个吸嘴吸附两个折片，装载效率高，左吸嘴4、中间吸嘴5、右吸嘴6中的吸嘴孔（即左吸嘴孔16、中间吸嘴孔18、右吸嘴孔17）为椭圆形状，当左吸嘴孔16、中间吸嘴孔18、右吸嘴孔17吸住磁头折片15时，吸附稳定牢固；吸嘴自带定位面，安装维护方便，吸附摆放精准可靠。

所述的吸头座由基座板1、光电传感器3及传感器固定板2构成。传感器固定板2安装于基座板1侧面的螺纹孔，光电传感器3与传感器固定板2上的U型槽相连接，并能对光电传感器3对应的极限位置和原点位置进行调整。

所述的吸嘴组包括左吸嘴4、中间吸嘴5、右吸嘴6、中间吸嘴定位块7、螺栓堵头、塞钉、定位销及气嘴构成，这里的吸嘴孔包括左吸嘴孔16、中间吸嘴孔18、右吸嘴孔17。左吸嘴4安装于左直线电动马达滑动组件9的滑台之上，右吸嘴安装于右直线电动马达滑动组件10的滑台之上，中间吸嘴5与中间吸嘴定位块7由螺栓固定，两销定位，中间吸嘴定位块7与基座板1下端两孔螺纹连接；中间吸嘴5位置固定，左吸嘴4、右吸嘴6分别由左直线电动马达滑动组件9、右直线电动马达滑动组件10的滑台带动左右移动，使得左吸嘴4、右吸嘴6远离或靠近中间吸嘴5，通过远离中间吸嘴5和靠近中间吸嘴5实现换距，实现对吸于左吸嘴孔16、中间吸嘴孔18、右吸嘴孔17上的磁头折片15距离调整。

所述的滑块组包括左直线电动马达滑动组件9、右直线电动马达滑动组件10及左触发片、右触发片。所述左直线电动马达滑动组件9、右直线电动马达滑动组件10均为一体件，均包括马达、螺杆、滑轨和滑台，马达固定于基座板1的底端侧面，左触发片、右触发片分别与左直线电动马达滑动组件9、右直线电动马达滑动组件10的滑台的预留螺纹孔相连，用于超出吸头换距范围时，保护吸头装置。

所述的吸头座的基座板1预留螺纹孔可用于连接直线电机或机械手，直线电机或机械手带动吸头座移至一托盘上方，三吸嘴（即，左吸嘴4、中间吸嘴5、右吸嘴6）按设定好的换距大小聚合或分开；左直线电动马达滑动组件9启动，带动左吸嘴4相对于中间吸嘴5移动位置，调整左吸嘴4与中间吸嘴5的间距；右直线电动马达滑动组件10启动，带动右吸嘴6相对于中间吸嘴5移动位置，调整右吸嘴6与中间吸嘴5的间距；然后将左吸嘴4、中间吸嘴5、右吸嘴6接近折片，左吸嘴4的左气嘴8-1外接真空发生设备，中间吸嘴5的中间气嘴8-3外接真空发生设备，右吸嘴6的右气嘴8-2外接真空发生设备，左吸嘴4的左吸嘴孔16、中间吸嘴5的中间吸嘴孔18、右吸嘴6的右吸嘴孔17均真空吸附磁头折片，然后抬高吸头组移至另一托盘，接近托盘，三吸嘴（即，左吸嘴4、中间吸嘴5、右吸嘴6）再按设定好的换距大小分开或聚合，经左气嘴8-1、中间气嘴8-3、右气嘴8-2通气，分别与经左气嘴8-1、中间气嘴8-3、右气嘴8-2贯通的左吸嘴孔16、中间吸嘴孔18、右吸嘴孔17释放磁头折片，完成一次换距装载过程。

本实用新型中，左吸嘴4、右吸嘴6、中间吸嘴5所开孔道处的工艺孔均用螺栓堵头12和塞钉13封堵，使气流只通过左吸嘴4、右吸嘴6、中间吸嘴5，保证吸附压力。大孔处用螺栓堵头12封气，小孔处用塞钉13封气，左吸嘴4、右吸嘴5、中间吸嘴6侧面的螺纹孔分别与左气嘴8-1、右气嘴8-2、中间左气嘴8-3相连，接通真空发生设备。

本实用新型中，左直线电动马达滑动组件9、右直线电动马达滑动组件10采用的是Oriental Motor公司生产的DRL系列。

Claims (10)

1.一种应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置，该吸头装置包括吸头座、吸嘴组和滑块组；所述吸头座包括基座板（1）、传感器固定板（2）、光电传感器（3），传感器固定板（2）固定于基座板（1）上，光电传感器（3）固定于传感器固定板（2）上；

所述滑块组包括左直线电动马达滑动组件（9）、右直线电动马达滑动组件（10），左直线电动马达滑动组件（9）、右直线电动马达滑动组件（10）与吸头座的基座板（1）固定；

所述吸嘴组包括左吸嘴（4）、中间吸嘴（5）、右吸嘴（6）；左吸嘴（4）与左直线电动马达滑动组件（9）固定，左吸嘴（4）可以随左直线电动马达滑动组件（9）的直线运动而移动位置；右吸嘴（6）与右直线电动马达滑动组件（10）固定，右吸嘴（6）可以随右直线电动马达滑动组件（10）的直线运动而移动位置；基座板（1）下部固定有中间吸嘴定位块（7），中间吸嘴（5）固定设置于中间吸嘴定位块（7）下部。

2.根据权利要求1所述的一种应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置，其特征是：所述基座板（1）为T型结构。

3.根据权利要求1所述的一种应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置，其特征是：所述传感器固定板（2）为L型刚性板，传感器固定板（2）上设有U形连接孔槽，光电传感器（3）设置于U形连接孔槽，且光电传感器（3）能沿U形孔槽滑动，便于调节光电传感器（3）的安装位置。

4.根据权利要求1所述的一种应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置，其特征是：所述左吸嘴（4）为梯型结构，左吸嘴（4）上设有经通气孔道贯通的左气嘴（8-1）、左吸嘴孔（16），左吸嘴孔（16）的形状为椭圆形状，左气嘴（8-1）外接真空发生设备。

5.根据权利要求1所述的一种应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置，其特征是：所述右吸嘴（6）为梯型结构，右吸嘴（6）上设有经通气孔道贯通的右气嘴（8-2）、右吸嘴孔（17），右吸嘴孔（17）的形状为椭圆形状，右气嘴（8-2）外接真空发生设备。

6.根据权利要求1所述的一种应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置，其特征是：所述中间吸嘴（5）下部设有中间吸嘴孔（18），中间吸嘴孔（18）采用椭圆形状，中间吸嘴定位块（7）上设有中间气嘴（8-3），中间气嘴（8-3）经通气孔道与中间吸嘴孔贯通，中间气嘴（8-3）外接真空发生设备。

7.根据权利要求6所述的一种应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置，其特征是：所述中间吸嘴定位块（7）为矩形结构，下表面开有槽且槽表面抛光处理，中间吸嘴定位块（7）下表面的槽与所述的中间吸嘴（5）上表面闭合形成通气孔道，中间吸嘴定位块（7）与中间吸嘴（5）二者使用销钉（12）定位，并使用螺栓安装固定，共同连接于所述的基座板（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置，其特征是：所述基座板（1）顶部设有若干螺纹孔，左直线电动马达滑动组件（9）、右直线电动马达滑动组件（10）分别经若干螺纹孔螺纹旋紧连接固定于基座板（1）上。

9.根据权利要求1所述的一种应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置，其特征是：所述滑块组中，左直线电动马达滑动组件（9）包括马达、螺杆、滑轨和滑台，滑台为L型刚性件，反复定位精度在±0.005mm范围内，左吸嘴（4）与左直线电动马达滑动组件（9）的滑台固定，左吸嘴（4）可以随左直线电动马达滑动组件（9）的滑台移动而移动；右直线电动马达滑动组件（10）包括马达、螺杆、滑轨和滑台，滑台为L型刚性件，反复定位精度在±0.005mm范围内，右吸嘴（6）与右直线电动马达滑动组件（10）的滑台固定，右吸嘴（6）可以随右直线电动马达滑动组件（10）的滑台移动而移动。

10.根据权利要求9所述的一种应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置，其特征是：所述左直线电动马达滑动组件（9）的滑台上设有左触发片（11-1），右直线电动马达滑动组件（10）的滑台上设有右触发片（11-2），左触发片（11-1）、右触发片（11-2）均为带有触头的矩形结构，左触发片（11-1）、右触发片（11-2）限制左直线电动马达滑动组件（9）和右直线电动马达滑动组件（10）的行程和原点位置。