CN205367109U - 一种新型吸盘夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型吸盘夹具，包括吸盘骨架和吸盘，所述吸盘由若干吸附组件构成，吸盘设置在吸盘骨架的上表面或/和下表面，所述吸盘骨架中部设置有气动控制集成模块；本实用新型本实用新型的吸盘骨架采用气动控制集成模块，具有减少气路使用、降低漏气率、夹持更稳定等优点，且使吸盘夹具结构紧凑简洁、便于安装与维护。

Description

一种新型吸盘夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种新型吸盘夹具。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。现有在生产流水线上，为节省劳动力，多采用机械手夹具夹持移动各零件或薄板类产品进行加工，实现生产过程的自动化。目前的吸盘夹具的，用于线路板的吸盘夹具还未广泛的使用，原因在于线路板为精密产品，现有的吸盘夹具吸附面大小无法调节或调节度不大，不可使用各种不同规格的工件，使用不方便，诸多限制。

实用新型内容

为了解决上述现有技术问题，本实用新型提供了一种结构紧凑、气路集成、吸附力稳定、便于调节吸附面大小的新型吸盘夹具。

本实用新型的技术方案为：一种新型吸盘夹具，包括吸盘骨架和吸盘，所述吸盘由若干吸附组件构成，吸盘设置在吸盘骨架的上表面或/和下表面，所述吸盘骨架中部设置有气动控制集成模块。

所述气动控制集成模块包括模块本体和设置在模块本体上的与气缸连接的连接口、若干与吸附组件连接的气口和用于调节气量大小的节流阀。

所述节流阀上设置有调节旋钮，通过调节旋钮选择使用吸附组件个数，从而实现调节吸盘吸附面大小，适用各种规格的夹持件。

所述吸盘骨架包括至少两条平行设置的连接骨架、垂直设置在连接骨架两侧的吸盘固定骨架，吸附组件设置在吸盘固定骨架上。

所述吸盘固定骨架侧面设置有若干通孔，连接骨架穿过通孔并通过固定件与吸盘固定骨架固定连接，吸盘固定骨架通过通孔可调整在连接骨架上的位置，从而实现调整连接骨架两侧吸盘固定骨架的间距，进而调整吸盘吸附面大小。

所述固定件为带有扳手的锁扣，通过转动扳手开启或锁固锁扣，开启锁扣后即可调节吸盘固定骨架之间的间距，不需要使用工具，操作更为方便。

所述吸盘固定骨架上、下表面对称设置有若干定位孔，吸附组件通过螺栓固定在定位孔上。

所述气动控制集成模块固定在连接骨架中部。

进一步地，所述吸盘骨架上设置有感应装置，感应装置用于感应吸盘夹具下方是否有待夹持件，感应装置可感应各种材质或颜色的夹持件，使得该吸盘骨架适合夹持各种夹持件尤其是透明材质的夹持件。

本实用新型的吸盘夹具，还包括一用于与机械臂连接可实现吸盘夹具翻转的连接轴，连接轴垂直固定在吸盘骨架中部。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型本实用新型的吸盘骨架采用气动控制集成模块，具有减少气路使用、降低漏气率、夹持更稳定等优点，且使吸盘夹具结构紧凑简洁、便于安装与维护；

2、本实用新型吸盘骨架的连接骨架和吸盘固定骨架之间采用带有扳手的锁扣实现锁固连接，通过转动扳手即可调节吸盘固定骨架之间的间距，不需要使用工具，操作更为方便；

3、本实用新型使用气动集成模块，气动集成模块设有节流阀，可通过调控节流阀选择使用实际需要的吸附组件个数，可节约能耗且实现调节吸盘吸附面大小，适用于夹持各种规格的夹持件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中，11、连接骨架；12、吸盘固定骨架；121、定位孔；2、气动控制集成模块；21、连接口；22、气口；23、节流阀；231、调节旋钮；3、吸附组件；4、锁扣；41、扳手；5、感应装置；6、连接轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述，本实用新型的方向以图1为准。

如图1、图2所示，一种新型吸盘夹具，包括吸盘骨架和吸盘，吸盘由若干吸附组件3构成，吸盘设置在吸盘骨架的上表面或/和下表面，吸盘骨架中部设置有气动控制集成模块2；本实施例的吸盘夹具为双面吸盘夹具。

吸盘骨架包括两条平行设置的连接骨架11、垂直设置在两条连接骨架11两侧的吸盘固定骨架12，两侧的吸盘固定骨架12为对称结构，吸盘固定骨架12侧面设置有两个通孔，两条连接骨架11分别穿过两个通孔并通过锁扣4与吸盘固定骨架12固定连接，锁扣4设置有用于开启或锁固锁扣4的板手，通过转动扳手41即调节吸盘固定骨架12之间的间距，不需要使用工具，操作方便；吸盘固定骨架12上、下表面对称设置有若干定位孔121，吸附组件3通过螺栓固定在定位孔121上，吸附组件3包括气管接头和吸嘴，吸嘴固定在气管接头端部，位于吸盘固定架上方的吸嘴朝上，为与吸盘固定架下方的吸嘴朝下，吸嘴采用硅胶吸嘴，可用于吸附柔性材质。

吸盘骨架上设置有感应装置5，感应装置5用于感应吸盘夹具下方是否有待夹持件。感应器装置5同时可以在取下方工件时，完全摆脱对工件的材质要求和工件的颜色要求，对于不同材质或者不同颜色的工件均可实现检测是否待夹持件，摆脱传统的金属材质或者带颜色识别的要求，使得吸盘夹具适用范围更广。

气动控制集成模块2固定在两条连接骨架11中部，气动控制集成模块2包括模块本体和设置在模块本体上的与气缸连接的连接口21、若干与吸附组件3气管接头连接的气口22和用于调节气量大小的节流阀23，节流阀23上设置有调节旋钮231，通过调节旋钮231控制起量大小，可根据实际使用需求选择性使用吸附组件3的个数，可节约能耗，且达到调节吸盘吸附面大小的目的，适用于夹持各种规格的夹持件；气动控制集成模块2上还设置有消音器，降低气口22排气时所产生的噪音。

本实用新型的吸盘夹具，还包括一连接轴6，连接轴6垂直固定在连接骨架11中部并延伸出吸盘骨架范围，具体地，连接轴6一端与气动控制集成模块2连接，另一端用于与机械臂连接可实现吸盘夹具的翻转。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型吸盘夹具，包括吸盘骨架和吸盘，所述吸盘由若干吸附组件构成，吸盘设置在吸盘骨架的上表面或/和下表面，其特征在于，所述吸盘骨架中部设置有气动控制集成模块。

2.根据权利要求1所述的新型吸盘夹具，其特征在于，所述气动控制集成模块包括模块本体和设置在模块本体上的与气缸连接的连接口、若干与吸附组件连接的气口和用于调节气量大小的节流阀。

3.根据权利要求2所述的新型吸盘夹具，其特征在于，所述节流阀上设置有调节旋钮。

4.根据权利要求1所述的新型吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘骨架包括至少两条平行设置的连接骨架、垂直设置在连接骨架两侧的吸盘固定骨架，所述吸附组件设置在吸盘固定骨架上。

5.根据权利要求4所述的新型吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘固定骨架侧面设置有若干通孔，连接骨架穿过通孔并通过固定件与吸盘固定骨架固定连接。

6.根据权利要求5所述的新型吸盘夹具，其特征在于，所述固定件为带有扳手的锁扣。

7.根据权利要求4所述的新型吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘固定骨架上、下表面对称设置有若干定位孔，吸附组件通过螺栓固定在定位孔上。

8.根据权利要求4所述的新型吸盘夹具，其特征在于，所述气动控制集成模块固定在连接骨架中部。

9.根据权利要求1所述的新型吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘骨架上设置有感应装置。

10.根据权利要求1所述的新型吸盘夹具，其特征在于，还包括一用于与机械臂连接可实现吸盘夹具翻转的连接轴，连接轴垂直固定在吸盘骨架中部。