CN205497077U - 一种数控加工中心圆盘式刀库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控加工中心圆盘式刀库，包括刀库电动机、刀库和机械手，机械手连接有换刀电动机，换刀电动机连接有机械手换刀电动机停止开关、机械手扣刀确认开关和机械手原点确认开关，刀库上设有刀库刀位计数开关和刀库刀位复位开关，刀库上还安装有倒刀确认开关和回刀确认开关，刀库电动机和换刀电动机采用液压系统控制，其包括液压缸，液压缸连接有二位四通电磁阀，二位四通电磁阀连接有过滤器，过滤器连接有单向变量液压泵，单向变量液压泵通过单向调速阀与二位四通阀相连，刀库的旋转为电动机拖动，实现刀库旋转方向、换刀位置检测及定位控制，结构简单，工作可靠，刀库上还设有机械手原点确认开关,使每次选刀时,能就近选取。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控技术领域，具体为一种数控加工中心圆盘式刀库。
背景技术
自动换刀功能是数控加工中心的基本功能之一。在数控加工中心中，该功能的实现依赖于自动换刀装置(ATC)。在加工中心上，ATC的投资往往占整机的30%-50%。因此，用户应十分重视其工作质量和刀库容量，ATC的工作质量主要表现为换刀时间和故障率两个方面。经验表明，加工中心故障中有50%以上与ATC有关。因此，用户应在满足使用要求的前提下尽量选用结构简单和可靠性高的ATC，以提高整机的性价比。
带刀库的ATC由刀库和刀具交换机构组成。有的加工中心的刀具交换是靠主轴和刀库之间的相对运动实现的，这类加工中心在换刀时必须先将主轴上的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种数控加工中心圆盘式刀库，刀库的旋转为电动机拖动，实现刀库旋转方向、换刀位置检测及定位控制，结构简单，工作可靠，刀库上还设有机械手原点确认开关, 使每次选刀时, 能就近选取，采用液压系统控制，工作平稳可靠、易于调节、传动介质为高压力的油性介质, 因此适合大功率输出的系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控加工中心圆盘式刀库，包括刀库电动机、刀库和机械手，所述刀库电动机控制刀库旋转，所述机械手连接有换刀电动机，所述换刀电动机连接有机械手换刀电动机停止开关、机械手扣刀确认开关和机械手原点确认开关，所述刀库上设有刀库刀位计数开关和刀库刀位复位开关，所述刀库上还安装有倒刀确认开关和回刀确认开关，所述刀库电动机和换刀电动机采用液压系统控制，所述液压系统包括液压缸，所述液压缸连接有二位四通电磁阀，所述二位四通电磁阀连接有过滤器，所述过滤器连接有单向变量液压泵，所述单向变量液压泵通过单向调速阀与二位四通电磁阀相连。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述二位四通电磁阀与过滤器之间设有压力继电器。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述单向变量液压泵连接有系统压力表。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述单向调速阀连接有退刀压力表。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：刀库的旋转为电动机拖动，实现刀库旋转方向、换刀位置检测及定位控制，结构简单，工作可靠，刀库上还设有机械手原点确认开关, 使每次选刀时, 能就近选取，采用液压系统控制，工作平稳可靠、易于调节、传动介质为高压力的油性介质, 因此适合大功率输出的系统。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型液压系统结构意图。
图中：1-刀库电动机；2-刀库；3-机械手；4-换刀电动机；5-机械手换刀电动机停止开关；6-机械手扣刀确认开关；7-机械手原点确认开关；8-刀库刀位计数开关；9-刀库刀位复位开关；10-液压缸；11-二位四通电磁阀；12-过滤器；13-单向变量液压泵；14-单向调速阀；15-压力继电器；16-系统压力表；17-退刀压力表；18-倒刀确认开关；19-回刀确认开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种数控加工中心圆盘式刀库，包括刀库电动机1、刀库2和机械手3，所述刀库电动机1控制刀库2旋转，所述机械手3连接有换刀电动机4，所述换刀电动机4连接有机械手换刀电动机停止开关5、机械手扣刀确认开关6和机械手原点确认开关7，所述刀库2上设有刀库刀位计数开关8和刀库刀位复位开关9，所述刀库2上还安装有倒刀确认开关18和回刀确认开关19，所述刀库电动机1和换刀电动机4采用液压系统控制，所述液压系统包括液压缸10，所述液压缸10连接有二位四通电磁阀11，所述二位四通电磁阀11连接有过滤器12，所述过滤器12连接有单向变量液压泵13，所述单向变量液压泵13通过单向调速阀14与二位四通电磁阀11相连，所述二位四通电磁阀11与过滤器12之间设有压力继电器15，所述单向变量液压泵13连接有系统压力表16，所述单向调速阀14连接有退刀压力表17。
刀库的旋转为电动机拖动，实现刀库旋转方向、换刀位置检测及定位控制，结构简单，工作可靠，刀库上还设有机械手原点确认开关, 使每次选刀时, 能就近选取，采用液压系统控制，工作平稳可靠、易于调节、传动介质为高压力的油性介质, 因此适合大功率输出的系统。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种数控加工中心圆盘式刀库，其特征在于，包括刀库电动机（1）、刀库（2）和机械手（3），所述刀库电动机（1）控制刀库（2）旋转，所述机械手（3）连接有换刀电动机（4），所述换刀电动机（4）连接有机械手换刀电动机停止开关（5）、机械手扣刀确认开关（6）和机械手原点确认开关（7），所述刀库（2）上设有刀库刀位计数开关（8）和刀库刀位复位开关（9），所述刀库（2）上还安装有倒刀确认开关（18）和回刀确认开关（19），所述刀库电动机（1）和换刀电动机（4）采用液压系统控制，所述液压系统包括液压缸（10），所述液压缸（10）连接有二位四通电磁阀（11），所述二位四通电磁阀（11）连接有过滤器（12），所述过滤器（12）连接有单向变量液压泵（13），所述单向变量液压泵（13）通过单向调速阀（14）与二位四通电磁阀（11）相连。
2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心圆盘式刀库，其特征在于：所述二位四通电磁阀（11）与过滤器（12）之间设有压力继电器（15）。
3.根据权利要求1所述的一种数控加工中心圆盘式刀库，其特征在于：所述单向变量液压泵（13）连接有系统压力表（16）。
4.根据权利要求1所述的一种数控加工中心圆盘式刀库，其特征在于：所述单向调速阀（14）连接有退刀压力表（17）。
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| CN108015595A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-05-11 | 哈尔滨理工大学 | 一种数控加工中心自动换刀装置及智能控制系统 |
| CN110253323A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-20 | 荀为君 | 一种加工中心的液压换刀系统 |
| CN116141057A (zh) * | 2023-04-04 | 2023-05-23 | 江苏古田自动化股份有限公司 | 一种圆盘式刀库 |
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2016
- 2016-04-02 CN CN201620265778.XU patent/CN205497077U/zh not_active Expired - Fee Related
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