CN205493724U - 一种家用清灰设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家庭清灰设备，包括顶盖、底座、表盘、电机、车轮、电池组、单片机模块和海绵块，所述顶盖上固连表盘，表盘上安装若干个按钮，按钮与单片机模块电连接；所述顶盖安装若干个红外传感器，传感器与单片机模块电连接；所述底座上安装单片机模块、电池组和电机，单片机模块与电机电连接；所述电机与车轮固连，电机固定在底座上，底座上设有方形通孔，车轮穿过方形通孔安装；所述海绵块安装在底座的底部，海绵块与底座采用粘扣式连接。本实用新型通过单片机控制清洁的路径，提供按钮供人工控制清洁时间，可实现设备自动清洁与充电，整个过程由单片机程序控制，人工干预低，也可以切换为手动模式，能快速清洁家庭地板。

Description

一种家用清灰设备

【技术领域】

本实用新型涉及地板清洁的技术领域，特别是家庭地板清灰设备的技术领域。

【背景技术】

近些年来，人们的生活节奏越来越快，房屋购买后，基本只有下班时间会呆在家里，家里的清洁工作一直是个难题。家庭地面的清洁是一项乏味的重复性动作，却对整个家庭的环境有较大影响。随着家庭劳动时间的减少，清洁工作的时间越加稀少，机器换人的作用越来越明显。

现有的智能扫把、吸尘器等设备解决了清洁的难题，人工只需要投入较少时间和精力，就可以清理家庭地板。家庭地板上灰尘较多的地方往往是角落、床底、沙发下，清洁设备不容易够得到，而且人们也希望能有一款智能设备自动完成清洁的工作。研发一款能够自动清灰的设备，在主人不在家时，也能启动工作，清理家庭地面灰尘，在设备没电时，设备能够自行前往充电口充电，做到彻底解放清洁人员的双手。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种家庭清灰设备，能够按照程序设定，完成家庭地板全覆盖清灰，在设备电量不足时，能自行充电。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种家庭清灰设备，包括顶盖、底座、表盘、电机、车轮、电池组、单片机模块和海绵块，所述顶盖上固连表盘，表盘上安装若干个按钮，按钮与单片机模块电连接；所述顶盖安装若干个红外传 感器，传感器与单片机模块电连接；所述底座上安装单片机模块、电池组和电机，单片机模块与电机电连接；所述电机与车轮固连，电机固定在底座上，底座上设有方形通孔，车轮穿过方形通孔安装；所述海绵块安装在底座的底部，海绵块与底座采用粘扣式连接。

作为优选，所述表盘上安装有按钮，按钮数量为四个，按钮依次为模式按钮、充电按钮、开始按钮、停止按钮。

作为优选，所述顶盖上安装有红外传感器，红外传感器数量为五个，红外传感器分别安装在顶盖的前端、两侧和后端，红外传感器依次为第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器。

作为优选，所述顶盖与底座采用卡扣式连接。

作为优选，所述电机、车轮安装在底座上，电机、车轮的数量各为四个。

作为优选，所述电池组上安装有充电插头，充电插头与外部的充电插座配合连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过单片机控制清洁的路径，提供按钮供人工控制清洁时间，可实现设备自动清洁与充电；通过在单片机中加入不同的程序，可让设备具有不同的工作模式，能够满足不同的清洁需求；整个过程由单片机程序控制，实现高效、快速的运转，实现机械自动完成的目标，人工干预低，也可以切换为手动模式，能快速清洁家庭地板。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种家用清灰设备的立体示意图；

图2是本实用新型一种家用清灰设备的内部结构图；

图3是本实用新型一种家用清灰设备的俯视图；

图4是本实用新型一种家用清灰设备的仰视图；

图5是本实用新型一种家用清灰设备的插座示意图。

图中：1-顶盖、2-底座、3-表盘、4-模式按钮、5-充电按钮、6-开始按钮、7-停止按钮、8-充电插头、9-电机、10-车轮、11-电池组、12-单片机模块、13-第一传感器、14-第二传感器、15-第三传感器、16-第四传感器、17-第五传感器、18-海绵块、19-充电插座。

【具体实施方式】

参阅图1～图5，包括顶盖1、底座2、表盘3、电机9、车轮10、电池组11、单片机模块12和海绵块18，所述顶盖1上固连表盘3，表盘3上安装若干个按钮，按钮与单片机模块12电连接；所述顶盖1安装若干个红外传感器，传感器与单片机模块12电连接；所述底座2上安装单片机模块12、电池组11和电机9，单片机模块12与电机9电连接；所述电机9与车轮10固连，电机9固定在底座2上，底座2上设有方形通孔，车轮10穿过方形通孔安装；所述海绵块18安装在底座2的底部，海绵块18与底座2采用粘扣式连接。所述表盘3上安装有按钮，按钮数量为四个，按钮依次为模式按钮4、充电按钮5、开始按钮6、停止按钮7。所述顶盖1上安装有红外传感器，红外传感器数量为五个，红外传感器分别安装在顶盖的前端、两侧和后端，红外传感器依次为第一传感器13、第二传感器14、第三传感器15、第四传感器16、第五传感器17。所述顶盖1与底座2采用卡扣式连接。所述电机9、车轮10安装在底座2上，电机9、车轮10的数量各为四个。所述电池组11上安装有充电插头8，充电插头8与外部的充电插座19配合连接。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种家用清灰设备在工作过程中，先由设备拥有者打开顶盖1，将清灰轨迹的程序导入到单片机模块12中，相关程序可由有编程经验的人员提供。然后合上顶盖1，按下开始按钮6，设备启动。再按下模式按钮4，可依次 切换为按程序路径行驶、原地打转、直线来回行驶，不同模式可满足不同的地面清洁要求。设备运行后，将按选定的轨迹一定，五个红外传感器开始工作，对四周的障碍物进行探测。当运行路径上检测到障碍物时，单片机模块临时采用自由行驶模式，从障碍物一侧绕过，并在程序中记录运动的路径和时间。绕过障碍物后，设备进行计算处理，选择最短路径回到预先设定的轨道上，继续工作。当电池组11电量低于5％时，单片机会记录当前位置，强制启动返回程序，沿最短路径回到充电位置，配合红外传感器，准确将充电插头8接入充电插座19，充满后回到记录的位置继续工作。人工也可按充电按钮，设备将返回充电。设备在沿轨迹运行一次后将返回充电，并停止继续清灰工作。通过程序设定和模式按钮4选择，可设定为每隔一段时间自动清灰一次，或定时清灰。在运行中，人工可按停止按钮7，设备将停止工作。底部的海绵块18与底座2采用粘扣连接，方便更换。灰尘较多时，可先用浸水的海绵块18擦洗一次，再换用干燥的海绵块18清洁一次。

本实用新型，通过单片机控制清洁的路径，提供按钮供人工控制清洁时间，可实现设备自动清洁与充电；通过在单片机中加入不同的程序，可让设备具有不同的工作模式，能够满足不同的清洁需求；整个过程由单片机程序控制，实现高效、快速的运转，实现机械自动完成的目标，人工干预低，也可以切换为手动模式，能快速清洁家庭地板。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种家用清灰设备，其特征在于：包括顶盖(1)、底座(2)、表盘(3)、电机(9)、车轮(10)、电池组(11)、单片机模块(12)和海绵块(18)，所述顶盖(1)上固连表盘(3)，表盘(3)上安装若干个按钮，按钮与单片机模块(12)电连接；所述顶盖(1)安装若干个红外传感器，传感器与单片机模块(12)电连接；所述底座(2)上安装单片机模块(12)、电池组(11)和电机(9)，单片机模块(12)与电机(9)电连接；所述电机(9)与车轮(10)固连，电机(9)固定在底座(2)上，底座(2)上设有方形通孔，车轮(10)穿过方形通孔安装；所述海绵块(18)安装在底座(2)的底部，海绵块(18)与底座(2)采用粘扣式连接。

2.如权利要求1所述的一种家用清灰设备，其特征在于：所述表盘(3)上安装有按钮，按钮数量为四个，按钮依次为模式按钮(4)、充电按钮(5)、开始按钮(6)、停止按钮(7)。

3.如权利要求1所述的一种家用清灰设备，其特征在于：所述顶盖(1)上安装有红外传感器，红外传感器数量为五个，红外传感器分别安装在顶盖的前端、两侧和后端，红外传感器依次为第一传感器(13)、第二传感器(14)、第三传感器(15)、第四传感器(16)、第五传感器(17)。

4.如权利要求1所述的一种家用清灰设备，其特征在于：所述顶盖(1)与底座(2)采用卡扣式连接。

5.如权利要求1所述的一种家用清灰设备，其特征在于：所述电机(9)、车轮(10)安装在底座(2)上，电机(9)、车轮(10)的数量各为四个。

6.如权利要求1所述的一种家用清灰设备，其特征在于：所述电池组(11)上安装有充电插头(8)，充电插头(8)与外部的充电插座(19)配合连接。