CN205488078U - 一种模板自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模板自动上料机，包括一底部机架以及至少一上部侧位机架；上部侧位机架设置有一模板放置平台，用于放置待上料的模板；一吸附机构，用于吸取待上料的模板；一模板升降机构，连接于所述吸附机构，用于实现吸附机构的上下升降；一模板平移机构，连接于模板升降机构，用于实现模板在水平位置的移动；底部机架上设置有模板输送机构，用于输送吸附机构输出的模板。本实用新型能够自动化的对模板进行上料；按照调整好参数以及工序，在上料、卸料时可以高效、无损上料、卸料；大大提高了工作效率，减少了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模板自动上料机。
背景技术
目前，在光伏组件的生产线上，往往需要高强度、高效率的装运作业。如将光伏玻璃由上一道工序移送到下一工序上，如果采用人工进行搬运，其成本过高，而且效率低下，不能达到生产目的。而且由于光伏玻璃重量因素，人工搬运很难达到生产需求。影响了高自动化程度生产线的生产连续性，大大降低了生产效率。光伏玻璃如此，其他类似的产品也存在这方面的因素。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种模板自动上料机，能够自动化的对模板进行上料，减少人力成本。
本实用新型的技术方案是：一种模板自动上料机，包括
一底部机架以及至少一上部侧位机架；
所述上部侧位机架设置有
一模板放置平台，用于放置待上料的模板；
一吸附机构，用于吸取待上料的所述模板；
一模板升降机构，连接于所述吸附机构，用于实现所述吸附机构的上下升降；
一模板平移机构，连接于所述模板升降机构，用于实现模板在水平位置的移动；
所述底部机架上设置有模板输送机构，用于输送所述吸附机构输出的模板。
所述模板输送机构包括
一水平纵向输送机构，用于纵向输送所述吸附机构输出的模板；
一换向升降机构，用于实现模板输出时的横、纵向输出转换；
一水平横向输送机构，用于横向输送所述吸附机构输出的模板。
所述吸附机构包括
至少一吸附吸盘；
一吸附架，水平设置，所述吸附吸盘设置于所述吸附架上。
所述模板升降机构为气缸。
所述模板平移机构为气缸。
所述水平纵向输送机构为气缸。
所述水平横向输送机构为气缸。
所述换向升降机构为气缸。
本实用新型的优点是：本实用新型的模板自动上料机，能够自动化的对模板进行上料；按照调整好参数以及工序，在上料、卸料时可以高效、无损上料、卸料；解决了人工装料、卸料高工作量、影响高自动化程度生产线的生产连续性的问题，而且移动更灵活、静止时更稳固，大大提高了工作效率，减少了人力成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型实施例的模板自动上料机结构示意图。
图2为本实用新型实施例的模板自动上料机部分结构放大示意图。
图3为本实用新型实施例的模板上部侧位机架结构示意图。
其中。
1底部机架； 2上部侧位机架； 21模板放置平台；
22吸附机构； 23模板升降机构； 24模板平移机构；
11水平纵向输送机构； 12换向升降机构； 13水平横向输送机构。
具体实施方式
实施例：如图1所示，一种模板自动上料机，包括一底部机架1以及至少一上部侧位机架2。
如图2所示，底部机架1上设置有模板输送机构，用于输送所述吸附机构22输出的模板。
模板输送机构包括以下组件或机构。
一水平纵向输送机构11，用于纵向输送所述吸附机构22输出的模板。
一换向升降机构12，用于实现模板输出时的横、纵向输出转换。
一水平横向输送机构13，用于横向输送所述吸附机构22输出的模板。
如图3所示，上部侧位机架2设置有以下组件或机构。
一模板放置平台21，用于放置待上料的模板。
一模板升降机构23，连接于所述吸附机构22，用于实现所述吸附机构22的上下升降。
一模板平移机构24，连接于所述模板升降机构23，用于实现模板在水平位置的移动。
一吸附机构22，用于吸取待上料的所述模板。吸附机构22包括以下组件或机构。
至少一吸附吸盘。
一吸附架，水平设置，所述吸附吸盘设置于所述吸附架上。
本实施例中的移动机构如：模板升降机构23、模板平移机构24、水平纵向输送机构11、水平横向输送机构13、换向升降机构12均为气缸。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (8)
1.一种模板自动上料机，其特征在于，包括
一底部机架以及至少一上部侧位机架；
所述上部侧位机架设置有
一模板放置平台，用于放置待上料的模板；
一吸附机构，用于吸取待上料的所述模板；
一模板升降机构，连接于所述吸附机构，用于实现所述吸附机构的上下升降；
一模板平移机构，连接于所述模板升降机构，用于实现模板在水平位置的移动；
所述底部机架上设置有模板输送机构，用于输送所述吸附机构输出的模板。
2.根据权利要求1所述的模板自动上料机，其特征在于，所述模板输送机构包括
一水平纵向输送机构，用于纵向输送所述吸附机构输出的模板；
一换向升降机构，用于实现模板输出时的横、纵向输出转换；
一水平横向输送机构，用于横向输送所述吸附机构输出的模板。
3.根据权利要求1所述的模板自动上料机，其特征在于，所述吸附机构包括
至少一吸附吸盘；
一吸附架，水平设置，所述吸附吸盘设置于所述吸附架上。
4.根据权利要求1所述的模板自动上料机，其特征在于，所述模板升降机构为气缸。
5.根据权利要求1所述的模板自动上料机，其特征在于，所述模板平移机构为气缸。
6.根据权利要求1所述的模板自动上料机，其特征在于，所述水平纵向输送机构为气缸。
7.根据权利要求1所述的模板自动上料机，其特征在于，所述水平横向输送机构为气缸。
8.根据权利要求2所述的模板自动上料机，其特征在于，所述换向升降机构为气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620016656.7U CN205488078U (zh) | 2016-01-07 | 2016-01-07 | 一种模板自动上料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620016656.7U CN205488078U (zh) | 2016-01-07 | 2016-01-07 | 一种模板自动上料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205488078U true CN205488078U (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=56664934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620016656.7U Active CN205488078U (zh) | 2016-01-07 | 2016-01-07 | 一种模板自动上料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205488078U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107123704A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-09-01 | 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 | 光伏玻璃板纵向放模板机 |
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2016
- 2016-01-07 CN CN201620016656.7U patent/CN205488078U/zh active Active
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |