CN205485605U - 一种整车控制器的自动检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种整车控制器的自动检测系统，包括：至少两整车控制器；中位机控制板，分别连接所述各整车控制器，用于传递各整车控制器间的交换数据；上位机，与所述中位机控制板通信连接。由上，通过至少两部整车控制器，采用互检的方式以及远程通信方式进行自动检测，从而加快检测速度，提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车安全检测技术领域，特别涉及一种整车控制器的自动检测系统。
背景技术
我国作为汽车消费大国，汽车行业的发展关乎到民生、环保、能源等重要方面，新能源汽车作为发展方向已成为国家战略，新能源汽车产量与日俱增。整车控制器作为新能源汽车的重要零部件，负责发送整车运行指令、调度其他零部件运行、检测其他零部状态等。整车控制器功能正常与否关系到车辆运行状态，更关系到车辆和人员的安全。所以整车控制器的测试十分重要。
目前对于整车控制器的硬件测试，通常是人工手动检测输入输出信号，根据采集和输出的信号参数判断整车控制器硬件是否正常。这种测试方法耗时较长，需较多人工操作，且在测试时容易出现功能漏检，不利于批量生产。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于，提供一种整车控制器的自动检测系统，包括：
至少两整车控制器；
中位机控制板，分别连接所述各整车控制器，用于传递各整车控制器间的交换数据；
上位机，与所述中位机控制板通信连接。
由上，通过至少两部整车控制器，采用互检的方式以及远程通信方式进行自动检测，从而加快检测速度，提高检测效率。
可选的，所述中位机控制板包括：
第一选通模块，分别与第一整车控制器的模拟量输出端口、数字量输出端口、高位驱动输出端口和占空比输出端口，以及第二整车控制器的模拟量输入端口、数字量输入端口和频率输入端口连接；
第二选通模块，分别与第二整车控制器的模拟量输出端口、数字量输出端口、高位驱动输出端口和占空比输出端口，以及第一整车控制器的模拟量输入端口、数字量输入端口和频率输入端口连接；
通信模块，分别通过第一CAN总线与所述各整车控制器的通信端口连接；
主控模块，分别与所述第一选通模块、第二选通模块和通信模块连接。
由上，可对整车控制器的模拟量、数字量进行检测，加快检测速度，提高检测效率。
可选的，所述中位机控制板还包括：低位诊断模块，分别与所述第一整车控制器和所述第二整车控制器的低位输出端口连接；
所述主控模块还与所述低位诊断模块连接。
由上，还可对整车控制器的低位频率进行检测。
可选的，所述各整车控制器的外包装上设有标识其各自ID的条形码或二维码。
由上，通过扫描条形码或二维码的方式获取各个整车控制器的ID，节省手动输入的时间。
可选的，各整车控制器的第二CAN总线与第三CAN总线对接。
可选的，各整车控制器间的第二CAN总线对接。
由上，各个各整车控制器对各自的CAN总线进行互检。
附图说明
图1为整车控制器的自动检测系统的原理示意图；
图2为上拉电阻的电路原理图。
具体实施方式
为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种整车控制器的自动检测系统，通过至少两部整车控制器，采用互检的方式以及远程通信方式进行自动检测，从而加快检测速度，提高检测效率。
如图1所示，本系统包括第一整车控制器11和第二整车控制器12，二者通过中位机控制板20相互连接，由第一整车控制器11和第二整车控制器12进行互检；另外，所述中位机控制板20还与上位机30通信连接，通过上位机30对无法互检的数据进行检测。
所述第一整车控制器11和第二整车控制器12的外包装上设有条形码或二维码，以便进行ID识别。
所述中位机控制板20包括：
第一选通模块21，分别与第一整车控制器11的模拟量输出端口、数字量输出端口、高位驱动输出端口和占空比输出端口，以及第二整车控制器12的模拟量输入端口、数字量输入端口和频率输入端口连接。
第二选通模块22，分别与第二整车控制器12的模拟量输出端口、数字量输出端口、高位驱动输出端口和占空比输出端口，以及第一整车控制器11的模拟量输入端口、数字量输入端口和频率输入端口连接。
低位诊断模块23，分别与所述第一整车控制器11和所述第二整车控制器12的低位输出端口连接。由于第一整车控制器11和所述第二整车控制器12的低位输出在打开和关闭状态下均是低电平，低位诊断模块23无法用数字量输入状态判断，因此，在所述第一整车控制器11和所述第二整车控制器12的低位输出端口与低位诊断模块23之间，设有上拉电阻。上拉负载的电路如图2所示，通过上拉电阻实现打开或关闭状态的判断。
通信模块24分别通过第一CAN总线与所述第一整车控制器11和所述第二整车控制器12的通信端口连接。所述通信模块24通过 UART接口与所述上位机30通信连接。本实施例中的上位机30可采用PC机、智能手机或Pad等智能设备实现。
主控模块(未图示)，分别与上述第一选通模块21、第二选通模块22、低位诊断模块23和通信模块24连接，用于对上述各模块的调配。
另外，第一整车控制器11中，将其第二CAN总线与第三CAN总线对接；在第二整车控制器12中，将其第二CAN总线与第三CAN总线对接。
或者，当第一整车控制器11与第二整车控制器12仅有两路CAN总线时，将所述第一整车控制器11的第二CAN总线与第二整车控制器12的第二CAN总线对接。
本实施例中，整车控制器的自动检测装置的工作流程如下所述：
(1)上电前，使用与上位机30连接的扫描枪，扫描第一整车控制器11和第二整车控制器12上的条形码或二维码，以进行信息录入。
(2)上电后，由上位机30将测试软件通过UART口发送至中位机控制板20的主控模块，由主控模块控制通信模块24将测试软件通过第一CAN总线烧写入第一整车控制器11与第二整车控制器12。
(3)烧写成功后，中位机控制板20控制第一整车控制器11与第二整车控制器12的供电继电器复位，完成断电和重新上电操作；如烧写失败，则通过UART口发送无法烧写消息给上位机30，重新烧写，若三次烧写失败则判断为第一CAN总线通讯异常或中位机控制板20其他异常。
(4)重新上电后，由中位机控制板20通过第一CAN总线通分别向第一整车控制器11和第二整车控制器12发送CAN消息，分配其各自的源地址(SA)，本实施例中，SA分别为0xF1及0xF2，之后向第一整车控制器11和第二整车控制器12发送的所有CAN消息的SA均为此值，用以区分身份。
(5)第一整车控制器11和第二整车控制器12反馈一帧确认帧，确定SA分配成功。
(6)第一整车控制器11和第二整车控制器12自检其他CAN通讯线路是否正常，以三路CAN通讯的整车控制器为例，通过第二CAN总线发送一帧CAN消息，当第三CAN总线接到此消息后，发送一帧确认消息，由此判定第二CAN总线和第三CAN总线通讯正常。
(7)第一整车控制器11和第二整车控制器12反馈各自第二CAN总线和第三CAN总线的诊断结果给中位机控制板20。
(8)第一整车控制器11和第二整车控制器12发送内部电压采集结果给中位机控制板20，中位机控制板20的主控模块判断各控制器的5V、12V、24V电压是否正常。
(9)中位机控制板20发送CAN消息给第一整车控制器11驱动第一路模拟量输出0V，并在第一选通模块21选通第二整车控制器12的第一路模拟量输入；同时发送CAN消息给第二整车控制器12驱动第一路模拟量输出0V，并在第二选通模块22选通第一整车控制器11的第一路模拟量输入。
(10)第一整车控制器11和第二整车控制器12反馈模拟量输入采集的结果给中位机控制板20，由主控模块判断数值是否正常。
(11)数值正常时，第一整车控制器11和第二整车控制器12的模拟输入、输出端口正常工作。
(12)数值异常时，当某一整车控制器的模拟量输入采集的数值出现异常时，切换另一整车控制器的第二路模拟量输出，仍选通此整车控制器第一路模拟量输入，获取模拟量输入结果1；切换另一块整车控制器第一路模拟量输出，选通此整车控制器第二路模拟量输入，获取模拟量输入结果2；若结果1正确则此整车控制器第一路模拟量输入正常，另一整车控制器第一路模拟量输出异常，若结果2正确此整车控制器第一路模拟量输入异常，另一整车控制器第一路模拟量输出正常，若结果1和2均异常，则认定此整车控制器第一路模拟量输入和另一整车控制器第一路模拟量输出均异常。
(13)依次测试其他路模拟量输出和模拟量输入。
(14)依次将模拟量输出电压设置为2.5V和5V，重复(6)～(10)。
(15)中位机控制板20发送CAN消息给第一整车控制器11，驱动第一路数字量输出高电平，并在第一选通模块21选通第二整车控制器12的第一路数字量输入；同时发送CAN消息给第二整车控制器12驱动第一路数字量输出高电平，并在第二选通模块22选通第一整车控制器11的第一路数字量输入。
(16)第一整车控制器11和第二整车控制器12反馈数字量输入采集的结果给中位机控制板20，由主控模块判断数值是否正常。
(17)若数值正常则第一整车控制器11第一路数字量输出和第一路数字量输入、第二整车控制器12第一路数字量输出和第一路数字量输入正常。
(18)当某整车控制器数字量输入采集的数值出现异常时，切换另一块整车控制器第二路数字量输出，仍选通此整车控制器第一路数字量输入，获取数字量输入结果1；切换另一块整车控制器第一路数字量输出，选通此整车控制器第二路数字量输入，获取数字量输入结果2；若结果1正确则此整车控制器第一路数字量输入正常，另一整车控制器第一路数字量输出异常，若结果2正确此整车控制器第一路数字量输入异常，另一整车控制器第一路数字量输出正常，若结果1和2均异常，则认定此整车控制器第一路数字量输入和另一VCU第一路数字量输出均异常。
(19)依次测试其他路数字量输出和数字量输入，高位驱动当作数字量输出一并测试。
(20)将数字量输出设置为低电平，重复步骤(12)～(16)。
(21)中位机控制板20发送CAN消息给第一整车控制器11和第二整车控制器12，打开所有低位输出，采集所有诊断电平状态，若诊断电平为低电平则对应低位输出打开功能正常，反之则异常。
(22)中位机控制板20发送CAN消息给第一整车控制器11和第二整车控制器12，关闭所有低位输出，采集所有诊断电平状态，若诊断电平为高电平则对应低位输出关闭功能正常，反之则异常。
(23)中位机控制板20发送CAN消息给第一整车控制器11驱动第一路PWM输出1kHz，占空比50％，并在第一选通模块21选通第二整车控制器12的第一路频率量输入；同时发送CAN消息给第二整车控制器12驱动第一路PWM输出1kHz，并在第二选通模块22选通第一选通模块21的第一路频率量输入。
(24)第一整车控制器11和第二整车控制器12反馈频率量输入采集的结果给中位机控制板20，由主控模块判断数值是否正常。
(25)若数值正常，则第一整车控制器11第一路PWM输出和第一路频率量输入、第二整车控制器12第一路PWM输出和第一路频率量输入正常。
(26)当某整车控制器频率量输入采集的数值出现异常时，切换另一块整车控制器第二路PWM输出，仍选通此整车控制器第一路频率量输入，获取频率量输入结果1；切换另一块整车控制器第一路PWM输出，选通此整车控制器第二路频率量输入，获取频率量输入结果2；若结果1正确则此整车控制器第一路频率量输入正常，另一整车控制器第一路PWM输出异常，若结果2正确此整车控制器第一路频率量输入异常，另一整车控制器第一路PWM量输出正常，若结果1和2均异常，则认定此整车控制器第一路频率量输入和另一整车控制器第一路PWM输出均异常。
(27)依次测试其他路PWM输出和频率量输入。
(28)将PWM输出设置为1kHz、占空比20％，1kHz、占空比80％，5kHz、占空比50％，10kHz、占空比50％,重复(20)～(24)。
(29)中位机控制板20将所有检测结果通过通信模块24发送到上位机30，并将检测结果及检测参照数据整理成EXCEL表格文件输出，文件名以时间和控制器编号加以区分。
上述工作流程仅为了介绍本实用新型所述整车控制器的自动检测装置的工作原理，其具体执行过程均采用了各自器件惯常的工作原理，本实用新型无意对上述检测过程进行保护，仅保护上述各部件的连接关系以及组成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型。总之，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种整车控制器的自动检测系统，其特征在于，包括：
至少两整车控制器；
中位机控制板，分别连接所述各整车控制器，用于传递各整车控制器间的交换数据；
上位机，与所述中位机控制板通信连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中位机控制板包括：
第一选通模块，分别与第一整车控制器的模拟量输出端口、数字量输出端口、高位驱动输出端口和占空比输出端口，以及第二整车控制器的模拟量输入端口、数字量输入端口和频率输入端口连接；
第二选通模块，分别与第二整车控制器的模拟量输出端口、数字量输出端口、高位驱动输出端口和占空比输出端口，以及第一整车控制器的模拟量输入端口、数字量输入端口和频率输入端口连接；
通信模块，分别通过第一CAN总线与所述各整车控制器的通信端口连接；
主控模块，分别与所述第一选通模块、第二选通模块和通信模块连接。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述中位机控制板还包括：低位诊断模块，分别与所述第一整车控制器和所述第二整车控制器的低位输出端口连接；
所述主控模块还与所述低位诊断模块连接。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述各整车控制器的外包装上设有标识其各自ID的条形码或二维码。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，若控制器存在三路CAN，各整车控制器的第二CAN总线与第三CAN总线对接。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，若控制器存在两路CAN总线，各整车控制器间的第二CAN总线对接。
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