CN205474651U - 一种模块化的路边立体停车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种模块化的路边立体停车装置,包括多个竖直堆叠设置的车架单元;车架单元包括:框架、第一固定座、第二固定座、第三固定座、固定轴、活动轴、第一活动座、第二活动座、第三活动座、小车运移组件、第一横向驱动组件及第二横向驱动组件;第一固定座、第二固定座及第三固定座固定在框架的顶部;固定轴分别与第一固定座及第二固定座固定连接;活动轴与第二固定座及第三固定座轴向活动连接;第一活动座、第二活动座及第三活动座分别与活动轴形成轴向活动连接;第一横向驱动组件及第二横向驱动组件设置在第二固定座上;小车运移组件与第一活动座固定连接。该停车装置能设置在市区道路两边的行道树之间或者花坛之上,满足就近便捷停车。
Description
技术领域
本实用新型涉及市政设施技术领域,特别涉及一种模块化的路边立体停车装置。
背景技术
现有城市停车装置有停车场、大型立体停车库和和各种小型停车设施。停车场和大型停车库占地面积大,建设位置一般远离繁华市区,停车取车不方便。现有技术中的各种小型停车装置,如沉降式、悬挂式、转臂式等也需要专门的场地,不具备就近便捷停车的条件。
实用新型内容
本申请提供的一种模块化的路边立体停车装置,解决了或部分解决了现有技术中停车装置需要专门的场地且不具备就近停车条件的技术问题,实现了将该停车装置设置在市区道路两边的行道树之间或者花坛之上,满足就近便捷停车的技术效果。
本申请提供了一种模块化的路边立体停车装置,所述停车装置包括多个车架单元;所述多个车架单元竖直堆叠设置,底部固定在地面;所述车架单元包括:框架、第一固定座、第二固定座、第三固定座、固定轴、活动轴、第一活动座、第二活动座、第三活动座、小车运移组件、第一横向驱动组件及第二横向驱动组件;
所述第一固定座、第二固定座及第三固定座固定在所述框架的顶部;
所述固定轴两端分别与所述第一固定座及第二固定座固定连接;
所述活动轴与所述第二固定座及第三固定座轴向活动连接;
所述第一活动座、第二活动座及第三活动座分别与所述活动轴形成轴向活动连接;
所述第一横向驱动组件及第二横向驱动组件设置在所述第二固定座上;所述第一横向驱动组件能带动所述第一活动座水平滑移;所述第二横向驱动组件能带动所述第二活动座水平滑移;
所述小车运移组件与所述第一活动座固定连接;所述小车运移组件能带动小车竖直升降。
作为优选,所述小车运移组件包括:
升降卷筒,与所述第一活动座固定连接;
主动卷筒,与所述第三固定座固定连接;
提升电机,设置在所述第三固定座上;所述提升电机的输出轴与所述主动卷筒固定连接;
钢丝绳,缠绕在所述主动卷筒与所述升降卷筒上;
托盘,与所述钢丝绳的端部固定连接;所述托盘为敞口的空心箱体结构,用于放置所述小车;
其中,所述提升电机工作,带动所述主动卷筒及升降卷筒的正向或反向转动,所述主动卷筒及升降卷筒驱动所述钢丝绳缠绕或放开,继而实现所述托盘的竖直上升或下降。
作为优选,所述停车装置包括:两根所述固定轴及两根所述活动轴;
两根所述固定轴水平平行设置;两根所述活动轴分别对应设置在两根所述固定轴的下方;
所述升降卷筒的两端分别与两根所述活动轴固定连接;
所述主动卷筒的两端分别与两根所述活动轴固定连接。
作为优选,所述第一横向驱动组件包括:
第一横移电机,固定设置在所述第二固定座上;
第一滚珠丝杆,水平设置,与所述第一横移电机的输出轴固定连接; 所述第二活动座通过滚珠螺母与所述第一滚珠丝杆连接;
其中,所述第一横移电机工作,带动所述第一滚珠丝杆正向或反向旋转,继而实现所述第二活动座向左或向右的水平滑移。
作为优选,所述第二横向驱动组件包括:
第二横移电机,固定设置在所述第二固定座上;
第二滚珠丝杆,水平设置,与所述第二横移电机的输出轴固定连接;所述第三活动座通过滚珠螺母与所述第二滚珠丝杆连接;
其中,所述第二横移电机工作,带动所述第二滚珠丝杆正向或反向旋转,继而实现所述第三活动座向左或向右的水平滑移。
作为优选,所述活动轴通过直线轴承与所述第二固定座及第三固定座轴向活动连接;所述活动轴水平设置,位于所述第二固定座及第三固定座轴的底端;
所述第一活动座及第三活动座分别通过直线轴承与所述活动轴形成轴向活动连接;
所述第二活动座的底端通过直线轴承与所述活动轴形成轴向活动连接,顶端通过直线轴承与所述固定轴形成轴向活动连接;
其中,所述第二活动座位于所述第一活动座及第三活动座之间;所述第二活动座及第三活动座都位于所述第一固定座及第二固定座之间。
作为优选,所述停车装置还包括:
第一电磁吸盘,与所述第一活动座固定连接;所述第一电磁吸盘与外部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现所述第一电磁吸盘磁力的产生或消失;
第二电磁吸盘,与所述第二活动座固定连接;所述第二电磁吸盘与外部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现所述第二电磁吸盘磁力的产生或消失;
第三电磁吸盘,与所述第三活动座固定连接;所述第三电磁吸盘与外 部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现所述第三电磁吸盘磁力的产生或消失。
作为优选,所述停车装置还包括:
第一电磁压板,与所述第一活动座固定连接;所述第一电磁压板与外部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现所述第一电磁压板磁力的产生或消失,继而实现所述第一活动座与所述活动轴的固定或分开;
第二电磁压板,与所述第三活动座固定连接;所述第二电磁压板与外部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现所述第二电磁压板磁力的产生或消失,继而实现所述第三活动座与所述活动轴的固定或分开;
第三电磁压板,与所述第二固定座固定连接;所述第三电磁压板与外部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现所述第三电磁压板磁力的产生或消失,继而实现所述第二固定座与所述活动轴的固定或分开。
本申请中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
由于采用了由多个独立的车架单元组装而成的停车装置,每个车架单元内设置框架、第一固定座、第二固定座、第三固定座、固定轴、活动轴、第一活动座、第二活动座、第三活动座、小车运移组件、第一横向驱动组件及第二横向驱动组件,通过第一横向驱动组件及第二横向驱动组件实现小车的横向移动,通过小车运移组件实现小车的升降,该停车装置集升降和横移运动功能为一体。这样,有效解决了现有技术中停车装置需要专门的场地且不具备就近停车条件的技术问题,实现了将该停车装置设置在市区道路两边的行道树之间或者花坛之上,满足就近便捷停车;同时满足了在一个车位面积内,实现多辆小车的依次停放和取离。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的模块化的路边立体停车装置的主视;
图2为图1中去除托盘的左视图;
图3为本实用新型实施例提供的模块化的路边立体停车装置的停车示图。
(图示中各标号代表的部件依次为:1托盘,2钢丝绳,3升降卷筒,4第一活动座,5第二活动座,6第一固定座,7第三活动座,8第二滚珠丝杆,9第一滚珠丝杆,10固定轴,11第二固定座,12第一横移电机,13第二横移电机,14框架,15第三固定座,16主动卷筒,17活动轴,18第三电磁压板,19第三电磁吸盘,20第二电磁压板,21第二电磁吸盘,22第一电磁吸盘,23第一电磁压板)
具体实施方式
本申请实施例提供的一种模块化的路边立体停车装置,解决了或部分解决了现有技术中停车装置需要专门的场地且不具备就近停车条件的技术问题,通过设置集升降和横移运动功能为一体的车架单元结构,实现了将该停车装置设置在市区道路两边的行道树之间或者花坛之上,满足就近便捷停车的技术效果。
本申请实施例提供了一种模块化的路边立体停车装置,该停车装置包括多个车架单元;多个车架单元竖直堆叠设置,底部固定在地面;此停车装置将多个车架单元叠加构成一个多层停车装置,即可实现多辆小车的自动分层停放和取离,且满足该装置占地面积仅一个平面停车位,并且停取车方便快捷,特别适合建在道路两边和小区的空闲地段。
参见附图1和2,该车架单元包括:框架14、第一固定座6、第二固定座11、第三固定座15、固定轴10、活动轴17、第一活动座4、第二活动座5、第三活动座7、小车运移组件、第一横向驱动组件及第二横向驱动组件。
第一固定座6、第二固定座11及第三固定座15固定在框架14的顶部;固定轴10两端分别与第一固定座6及第二固定座11固定连接,形成对固 定轴10的刚性支撑。活动轴17与第二固定座11及第三固定座15轴向活动连接;第一活动座4、第二活动座5及第三活动座7分别与活动轴17形成轴向活动连接;第一横向驱动组件及第二横向驱动组件设置在第二固定座11上;第一横向驱动组件能带动第一活动座4水平滑移;第二横向驱动组件能带动第二活动座5水平滑移;小车运移组件与第一活动座4固定连接;小车运移组件能带动小车竖直升降。
作为优选,小车运移组件包括:升降卷筒3、主动卷筒16、提升电机、钢丝绳2及托盘1。升降卷筒3与第一活动座4固定连接;主动卷筒16与第三固定座15固定连接;提升电机设置在第三固定座15上;提升电机的输出轴与主动卷筒16固定连接;钢丝绳2缠绕在主动卷筒16与升降卷筒3上;托盘1与钢丝绳2的端部固定连接;托盘1为敞口的空心箱体结构,用于放置小车。
其中,提升电机工作,带动主动卷筒16及升降卷筒3的正向或反向转动,主动卷筒16及升降卷筒3驱动钢丝绳2缠绕或放开,继而实现托盘1的竖直上升或下降。
作为优选,停车装置包括:两根固定轴10及两根活动轴17;两根固定轴10水平平行设置;两根活动轴17分别对应设置在两根固定轴10的下方;升降卷筒3的两端分别与两根活动轴17固定连接;主动卷筒16的两端分别与两根活动轴17固定连接。通过两根固定轴10及两根活动轴17使该车架单元的结构更加稳固牢靠,保证小车的运移过程平稳安全。
作为优选,第一横向驱动组件包括:第一横移电机12及第一滚珠丝杆9。第一横移电机12固定设置在第二固定座11上;第一滚珠丝杆9水平设置,与第一横移电机12的输出轴固定连接;第二活动座5通过滚珠螺母与第一滚珠丝杆9连接;其中,第一横移电机12工作,带动第一滚珠丝杆9正向或反向旋转,继而实现第二活动座5向左或向右的水平滑移。
作为优选,第二横向驱动组件包括:第二横移电机13及第二滚珠丝杆 8。第二横移电机13固定设置在第二固定座11上;第二滚珠丝杆8水平设置,与第二横移电机13的输出轴固定连接;第三活动座7通过滚珠螺母与第二滚珠丝杆8连接;其中,第二横移电机13工作,带动第二滚珠丝杆8正向或反向旋转,继而实现第三活动座7向左或向右的水平滑移。
作为优选,活动轴17通过直线轴承与第二固定座11及第三固定座15轴向活动连接;活动轴17水平设置位于第二固定座11及第三固定座15轴的底端;第一活动座4及第三活动座7分别通过直线轴承与活动轴17形成轴向活动连接;第二活动座5的底端通过直线轴承与活动轴17形成轴向活动连接,顶端通过直线轴承与固定轴10形成轴向活动连接;其中,第二活动座5位于第一活动座4及第三活动座7之间;第二活动座5及第三活动座7都位于第一固定座6及第二固定座11之间。
作为优选,停车装置还包括:第一电磁吸盘22、第二电磁吸盘21及第三电磁吸盘19。
第一电磁吸盘22与第一活动座4固定连接;第一电磁吸盘22与外部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现第一电磁吸盘22磁力的产生或消失;第二电磁吸盘21与第二活动座5固定连接;第二电磁吸盘21与外部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现第二电磁吸盘21磁力的产生或消失;第三电磁吸盘19与第三活动座7固定连接;第三电磁吸盘19与外部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现第三电磁吸盘19磁力的产生或消失。
其中,当第一活动座4与第二活动座5接触后,连通第一电磁吸盘22的电路,使第一活动座4与第二活动座5通过磁力固定在一起;当第二活动座5与第三活动座7接触后,连通第二电磁吸盘21的电路,使第二活动座5与第三活动座7通过磁力固定在一起;当第三活动座7与第二固定座11接触后,连通第三电磁吸盘19的电路,使第三活动座7与第二固定座11通过磁力固定在一起。
作为优选,停车装置还包括:第一电磁压板23、第二电磁压板20及第三电磁压板18。
第一电磁压板23与第一活动座4固定连接;第一电磁压板23与外部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现第一电磁压板23磁力的产生或消失,继而实现第一活动座4与活动轴17的固定或分开;第二电磁压板20与第三活动座7固定连接;第二电磁压板20与外部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现第二电磁压板20磁力的产生或消失,继而实现第三活动座7与活动轴17的固定或分开;第三电磁压板18与第二固定座11固定连接;第三电磁压板18与外部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现第三电磁压板18磁力的产生或消失,继而实现第二固定座11与活动轴17的固定或分开。
下面通过小车停放的具体实施例详细介绍该停车装置的工作原理及各个部件的运行特征:
小车停放时,先将小车驶入托盘内挺稳固定,之后给第三电磁压板18通电,使活动轴17与第二固定座11通过磁力固定连接,对活动轴17形成刚性支承;给第二电磁压板20通电,使活动轴17与第三活动座7通过磁力固定连接。给第一电磁压板23通电结合,使第一活动座4、升降卷筒3及托盘1固定在活动轴17的前端。启动提升电机,经主动卷筒16,钢丝绳2和升降卷筒3将托盘1和小车提升到设定高度。
然后,给第三电磁压板18断电,使活动轴17与第二固定座11分离,同时启动第一横移电机12、第二横移电机13和提升电机,使活动轴17与第一活动座4、第二活动座5、第三活动座7、托盘1及小车的整体向后移动,移动至第三电磁吸盘19与第二固定座11相接触的位置,再给第三电磁吸盘19通电,使第三活动座7与第二固定座11固定连接。
之后,给径向第三电磁压板18通电,使活动轴17与第二固定座11固定连接,启动第一横移电机12,将第二活动座5向前移动到靠近第一活 动座4的位置,当第二活动座5与第一电磁吸盘22相接触后,给第一电磁吸盘22通电,使第一活动座4与第二活动座5固定连接。
最后,给第一电磁压板23断电,使第一活动座4与活动轴17分离,启动第一横移电机12和提升电机反转,带动第一活动座4、第二活动座5及托盘1和小车向后移动,移动至第二电磁吸盘21与第三活动座7相接触的位置,给第二电磁吸盘21通电,使第一活动座4、第二活动座5、第三活动座7和第二固定座11固定连接成一体,从而使托盘1停在车架单元中间的停车位置,再次启动提升电机,完成小车下落停放,参见附图3所示的位置。
本申请中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
由于采用了由多个独立的车架单元组装而成的停车装置,每个车架单元内设置框架14、第一固定座6、第二固定座11、第三固定座15、固定轴10、活动轴17、第一活动座4、第二活动座5、第三活动座7、小车运移组件、第一横向驱动组件及第二横向驱动组件,通过第一横向驱动组件及第二横向驱动组件实现小车的横向移动,通过小车运移组件实现小车的升降,该停车装置集升降和横移运动功能为一体。这样,有效解决了现有技术中停车装置需要专门的场地且不具备就近停车条件的技术问题,实现了将该停车装置设置在市区道路两边的行道树之间或者花坛之上,满足就近便捷停车;同时满足了在一个车位面积内,实现多辆小车的依次停放和取离。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种模块化的路边立体停车装置,其特征在于,
所述停车装置包括多个车架单元;所述多个车架单元竖直堆叠设置,底部固定在地面;所述车架单元包括:框架、第一固定座、第二固定座、第三固定座、固定轴、活动轴、第一活动座、第二活动座、第三活动座、小车运移组件、第一横向驱动组件及第二横向驱动组件;
所述第一固定座、第二固定座及第三固定座固定在所述框架的顶部;
所述固定轴两端分别与所述第一固定座及第二固定座固定连接;
所述活动轴与所述第二固定座及第三固定座轴向活动连接;
所述第一活动座、第二活动座及第三活动座分别与所述活动轴形成轴向活动连接;
所述第一横向驱动组件及第二横向驱动组件设置在所述第二固定座上;所述第一横向驱动组件能带动所述第一活动座水平滑移;所述第二横向驱动组件能带动所述第二活动座水平滑移;
所述小车运移组件与所述第一活动座固定连接;所述小车运移组件能带动小车竖直升降。
2.如权利要求1所述的停车装置,其特征在于,所述小车运移组件包括:
升降卷筒,与所述第一活动座固定连接;
主动卷筒,与所述第三固定座固定连接;
提升电机,设置在所述第三固定座上;所述提升电机的输出轴与所述主动卷筒固定连接;
钢丝绳,缠绕在所述主动卷筒与所述升降卷筒上;
托盘,与所述钢丝绳的端部固定连接;所述托盘为敞口的空心箱体结构,用于放置所述小车;
其中,所述提升电机工作,带动所述主动卷筒及升降卷筒的正向或反 向转动,所述主动卷筒及升降卷筒驱动所述钢丝绳缠绕或放开,继而实现所述托盘的竖直上升或下降。
3.如权利要求2所述的停车装置,其特征在于,
所述停车装置包括:两根所述固定轴及两根所述活动轴;
两根所述固定轴水平平行设置;两根所述活动轴分别对应设置在两根所述固定轴的下方;
所述升降卷筒的两端分别与两根所述活动轴固定连接;
所述主动卷筒的两端分别与两根所述活动轴固定连接。
4.如权利要求1所述的停车装置,其特征在于,所述第一横向驱动组件包括:
第一横移电机,固定设置在所述第二固定座上;
第一滚珠丝杆,水平设置,与所述第一横移电机的输出轴固定连接;所述第二活动座通过滚珠螺母与所述第一滚珠丝杆连接;
其中,所述第一横移电机工作,带动所述第一滚珠丝杆正向或反向旋转,进而带动所述第一滚珠丝杆正向或反向旋转,继而实现所述第二活动座向左或向右的水平滑移。
5.如权利要求1所述的停车装置,其特征在于,所述第二横向驱动组件包括:
第二横移电机,固定设置在所述第二固定座上;
第二滚珠丝杆,水平设置,与所述第二横移电机的输出轴固定连接;所述第三活动座通过滚珠螺母与所述第二滚珠丝杆连接;
其中,所述第二横移电机工作,带动所述第二滚珠丝杆正向或反向旋转,继而实现所述第三活动座向左或向右的水平滑移。
6.如权利要求1所述的停车装置,其特征在于,
所述活动轴通过直线轴承与所述第二固定座及第三固定座轴向活动连接;所述活动轴水平设置,位于所述第二固定座及第三固定座轴的底端;
所述第一活动座及第三活动座分别通过直线轴承与所述活动轴形成轴向活动连接;
所述第二活动座的底端通过直线轴承与所述活动轴形成轴向活动连接,顶端通过直线轴承与所述固定轴形成轴向活动连接;
其中,所述第二活动座位于所述第一活动座及第三活动座之间;所述第二活动座及第三活动座都位于所述第一固定座及第二固定座之间。
7.如权利要求1所述的停车装置,其特征在于,所述停车装置还包括:
第一电磁吸盘,与所述第一活动座固定连接;所述第一电磁吸盘与外部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现所述第一电磁吸盘磁力的产生或消失;
第二电磁吸盘,与所述第二活动座固定连接;所述第二电磁吸盘与外部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现所述第二电磁吸盘磁力的产生或消失;
第三电磁吸盘,与所述第三活动座固定连接;所述第三电磁吸盘与外部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现所述第三电磁吸盘磁力的产生或消失。
8.如权利要求1所述的停车装置,其特征在于,所述停车装置还包括:
第一电磁压板,与所述第一活动座固定连接;所述第一电磁压板与外部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现所述第一电磁压板磁力的产生或消失,继而实现所述第一活动座与所述活动轴的固定或分开;
第二电磁压板,与所述第三活动座固定连接;所述第二电磁压板与外部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现所述第二电磁压板磁力的产生或消失,继而实现所述第三活动座与所述活动轴的固定或分开;
第三电磁压板,与所述第二固定座固定连接;所述第三电磁压板与外部电源电性连接,通过电路的连通或断开实现所述第三电磁压板磁力的产生或消失,继而实现所述第二固定座与所述活动轴的固定或分开。
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CN110195390B (zh) * | 2019-06-10 | 2024-04-30 | 中国中建设计集团有限公司 | 一种具有自动侧方停车功能的装配式路面 |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160817 Termination date: 20170818 |