一种落碗装置
技术领域
本实用新型涉及一种落碗装置,尤其是一种应用于碗粥生产线上的自动落碗机构。
背景技术
目前,在罐装食品行业的全自动化生产线上,经常因前一阶段的误差或者遗漏影响后续工序的继续运行。在碗粥自动生产线上,其第一道工序就是自动落碗,只有在第一道工序准确无误的完成情况,后续工序才能继续。而在现有技术中的碗粥自动生产线上,经常会发生碗不能顺利放入碗笼中以及碗不能顺利落下的情况,需要操作者进行人工修正处理。则增加了劳动成本,且生产线上的出错率较高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种落碗装置,解决现有技术中碗粥自动生产线上,碗不能顺利放入碗笼中以及碗不能顺利落下的技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种落碗装置,用于碗粥生产线上自动放碗,包括机架、碗笼、碗模和分碗器;碗模位于机架的下方,碗模上对应设置有呈矩阵排列的多个碗槽;所述碗笼垂直固定在机架上,碗笼包括呈矩阵排列的多个碗笼单元,每个碗笼单元包括四根竖直设置的硬质支撑杆和设置在相邻硬质支撑杆之间的弹性橡胶绳,弹性橡胶绳竖直设置且处于张紧状态,所述每个碗笼单元的硬质支撑杆和弹性橡胶绳形成一个竖直笼腔,用于放置碗,笼腔与碗模上的碗槽在竖直方向上一一对应;每个碗笼单元下端相邻硬质支撑杆之间设置有导杆,所述导杆的上端内侧呈倒角状。所述分碗器固定在机架上,且位于机架与碗模之间。分碗器由驱动器驱动,驱动器固设在机架上,分碗器与驱动器的输出端相固连,分碗器的前端拖住碗,驱动器驱动分碗器作往复直线运动。
叠放的碗较多且机架较高,从碗笼的上端放入碗则比较费力,操作者需要站在较高的工作台上进行放碗,危险性高,通过设置弹性橡胶绳,操作者可以站在地面上,通过拉开相邻的弹性橡胶绳来从碗笼的中部将叠放的碗放入每个碗笼单元的笼腔中,操作方便且危险性低;同时,由于叠放不整齐导致碗不能顺利放入笼腔中,或者放入笼腔中的碗由于叠放不整齐而与硬质支撑杆相干涉导致碗不能顺利落下,而影响生产效率。通过设置弹性橡胶绳,即使碗叠放不整齐,由于弹性橡胶绳具有较好的弹性,也能使碗快速的放入笼腔中,且碗不会因为与硬质支撑杆相接触而影响其下落;另外,通过设置导杆使得碗的外壁与导杆的内侧相贴合,方便碗准确落入碗模中,防止叠放在笼腔中的碗的底部卡在机架上。
进一步改进,所述机架、硬质支撑杆、导杆和碗模均为不锈钢材质,防止锈蚀,提高其受用寿命。
进一步改进,所述导杆的上端的倒角与竖直面的夹角为30度。
本实用新型与现有技术相比,具有如下有益效果:
1、叠放的碗较多且机架较高,从碗笼的上端放入碗则比较费力,操作者需要站在较高的工作台上进行放碗,危险性高,通过设置弹性橡胶绳,操作者可以站在地面上,通过拉开相邻的弹性橡胶绳来从碗笼的中部将叠放的碗放入每个碗笼单元的笼腔中,操作方便且危险性低。
2、本实用新型通过设置弹性橡胶绳,即使碗叠放不整齐,由于弹性橡胶绳具有较好的弹性,也能使碗快速的放入笼腔中,且碗不会因为与硬质支撑杆相接触而影响其下落。
3、通过设置导向杆使得碗的外壁与导杆的内侧相贴合,方便碗准确落入碗模中,防止叠放在笼腔中的碗的底部卡在机架上。
附图说明
图1显示了本实用新型所述落碗装置碗笼的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的和技术方案更加清楚,下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示,一种落碗装置,用于碗粥生产线上自动放碗,包括机架1、碗笼、碗模和分碗器;碗模位于机架1的下方,碗模上对应设置有呈矩阵排列的多个碗槽;所述碗笼垂直固定在机架1上,碗笼包括呈矩阵排列的多个碗笼单元5,每个碗笼单元5包括四根竖直设置的硬质支撑杆2和设置在相邻硬质支撑杆2之间的弹性橡胶绳3,弹性橡胶绳3竖直设置且处于张紧状态,所述每个碗笼单元5的硬质支撑杆2和弹性橡胶绳3形成一个竖直笼腔,用于放置碗,笼腔与碗模上的碗槽在竖直方向上一一对应;每个碗笼单元下端相邻硬质支撑杆2之间设置有导杆4,所述导杆4的上端内侧呈倒角状,且导杆的上端的倒角与竖直面的夹角为30度。所述分碗器固定在机架上,且位于机架与碗模之间。分碗器由驱动器驱动,驱动器固设在机架上,分碗器与驱动器的输出端相固连,分碗器的前端拖住碗,驱动器驱动分碗器作往复直线运动。所述机架1、硬质支撑杆2、导杆4和碗模均为不锈钢材质,防止锈蚀,提高其受用寿命。
叠放的碗较多且机架较高,从碗笼的上端放入碗则比较费力,操作者需要站在较高的工作台上进行放碗,危险性高,通过设置弹性橡胶绳,操作者可以站在地面上,通过拉开相邻的弹性橡胶绳来从碗笼的中部将叠放的碗放入每个碗笼单元的笼腔中,操作方便且危险性低;同时,由于弹性橡胶绳3具有较好的弹性,也能使碗快速的放入笼腔中,且碗不会因为与硬质支撑杆2相接触而影响其下落;另外,通过设置导杆4使得碗的外壁与导杆4的内侧相贴合,方便碗准确落入碗模中,防止叠放在笼腔中的碗的底部卡在机架1上。
本实用新型中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现,而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已,并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰,都应作为本实用新型的技术范畴。