CN105463767A - 一种平衡环自动加工流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种平衡环自动加工流水线，包括机架和设置在机架上的流水线；所述流水线包括以下装置：送料装置，同时在机架上沿着送料装置的送料方向顺序依次设有放件工位、气密检测装置、按序设置的三个注水装置、自动打螺丝装置和取件工位，本发明的平衡环自动加工流水线，其操作方便，大大提高了平衡环的灌水速度，杜绝了盐水在灌装时外溅，大大降低了盐雾的产生，生产效率高，保证了实际生产中的安全可靠性，满足了实际的使用需求，具有较高的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种平衡环自动加工流水线。
背景技术
近年来，随着我国国民经济的发展，全自动洗衣机越来越普及，平衡环的产量也就越来越大。现有的平衡环生产为流水线化生产，其中平衡环内需灌装盐水，这是为了给平衡环配重以及防止结冰。但是现有技术中的灌水时间长，大大降低了平衡环的产量，并且平衡环灌盐水采用自流式灌装，灌水速度慢，而且盐水容易外溅，腐蚀设备零配件，间接导致空气中有盐雾，腐蚀车间其他设备，同时其生产效率不高，所以急需一种满足实际生产加工需求的平衡环自动加工流水线。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种平衡环的灌水速度快，杜绝了盐水在灌装时外溅，降低盐雾产生，且生产效率高的平衡环自动加工流水线。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种平衡环自动加工流水线，包括机架和设置在机架上的流水线；所述流水线包括以下装置：送料装置，同时在机架上沿着送料装置的送料方向顺序依次设有放件工位、气密检测装置、按序设置的三个注水装置、自动打螺丝装置和取件工位。
优选的，所述气密检测装置包括相对固定设置在机架上的第一支撑板和第二支撑板、检测机构和气密检测控制箱；所述第一支撑板一端设有对称设置的两个检测机构；所述检测机构与气密检测控制箱相连；所述检测机构包括第一气缸、第一固定板、第一定位板、气密检测头和第二气缸；所述第一气缸上端设有第一固定板；所述第一固定板上连接有第一定位板；所述第一定位板上设有第二气缸；所述第二气缸的伸缩杆穿出第一定位板；所述第二气缸的伸缩杆穿出第一定位板的一端设有气密检测头。
优选的，所述注水装置包括第三支撑板、第四支撑板、称重传感器、第三气缸、第二固定板、第二定位板、转接板、接水盒、第四气缸、盐水灌注头、定位支架、盐水箱、放置板、流量计、储水罐、角座阀、真空泵；所述第三支撑板和第四支撑板相对固定设置在机架上；所述第三支撑板和第四支撑板下端设有称重传感器；所述第四支撑板一侧设有第三气缸；所述第三气缸上端设有第二固定板；所述第二固定板上连接有第二定位板；所述第二定位板上设有第四气缸；所述第四气缸的伸缩杆穿出第二定位板的端部设有盐水灌注头；第二定位板下端设有转接板；所述转接板上设有接水盒，且接水盒位于盐水灌注头下端；所述第二固定板上端设有定位支架；所述定位支架上设有盐水箱和放置板；所述放置板上端设有流量计；所述放置板上设有储水罐和与其相连的角座阀；所述盐水箱与流量计相连；所述流量计与储水罐相连；所述储水罐与角座阀相连；所述角座阀与盐水灌注头相连；所述定位支架下方还设有真空泵，用于抽空平衡环内的空气。
优选的，所述接水盒的形状为正方形。
优选的，所述自动打螺丝装置包括第五支撑板、第六支撑板、气缸固定板、气缸支架、第一螺钉气缸、连接板、第二螺钉气缸、吸附部件和螺钉控制箱；所述第五支撑板和第六支撑板相对固定设置在机架上；所述第五支撑板一侧设有气缸固定板；所述气缸固定板上设有对称设置的气缸支架；所述气缸支架两侧设有第一螺钉气缸；所述气缸支架中心位置处设有连接板；所述连接板上设有第二螺钉气缸；所述第一螺钉气缸和第二螺钉气缸下端设有吸附部件，用于吸住螺钉；所述气缸固定板一侧设有螺钉控制箱，用于将螺钉通过输送部件输送到第一螺钉气缸和第二螺钉气缸下端的吸附部件处。
优选的，所述第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、第五支撑板和第六支撑板上设有平衡环固定块。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的平衡环自动加工流水线，其操作方便，大大提高了平衡环的灌水速度，杜绝了盐水在灌装时外溅，大大降低了盐雾的产生，生产效率高，保证了实际生产中的安全可靠性，满足了实际的使用需求，具有较高的实用性。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明平衡环自动加工流水线的结构示意图；
附图2为气密检测装置的结构示意图；
附图3为注水装置的结构示意图；
附图4为附图3的局部放大图；
附图5为自动打螺丝装置的结构示意图；
其中：1、机架；2、送料装置；3、放件工位；4、气密检测装置；5、注水装置；6、自动打螺丝装置；7、取件工位；8、第一支撑板；9、第二支撑板；10、气密检测控制箱；11、第一气缸；12、第一固定板；13、第一定位板；14、气密检测头；15、第二气缸；16、第三支撑板；17、第四支撑板；18、称重传感器；19、第三气缸；20、第二固定板；21、第二定位板；22、转接板；23、接水盒；24、第四气缸；25、盐水灌注头；26、定位支架；27、盐水箱；28、放置板；29、流量计；30、储水罐；31、角座阀；32、真空泵；33、第五支撑板；34、第六支撑板；35、气缸固定板；36、气缸支架；37、第一螺钉气缸；38、连接板；39、第二螺钉气缸；40、螺钉控制箱；41、平衡环。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如附图1-5所示的本发明所述的一种平衡环自动加工流水线，包括机架1和设置在机架1上的流水线；所述流水线包括以下装置：送料装置2，同时在机架1上沿着送料装置2的送料方向顺序依次设有放件工位3、气密检测装置4、按序设置的三个注水装置5、自动打螺丝装置6和取件工位7；所述气密检测装置包括相对固定设置在机架上的第一支撑板8和第二支撑板9、检测机构和气密检测控制箱10；所述第一支撑板8一端设有对称设置的两个检测机构；所述检测机构与气密检测控制箱10相连；所述检测机构包括第一气缸11、第一固定板12、第一定位板13、气密检测头14和第二气缸15；所述第一气缸11上端设有第一固定板12；所述第一固定板12上连接有第一定位板13；所述第一定位板13上设有第二气缸15；所述第二气缸15的伸缩杆穿出第一定位板13；所述第二气缸15的伸缩杆穿出第一定位板13的一端设有气密检测头14；所述注水装置包括第三支撑板16、第四支撑板17、称重传感器18、第三气缸19、第二固定板20、第二定位板21、转接板22、接水盒23、第四气缸24、盐水灌注头25、定位支架26、盐水箱27、放置板28、流量计29、储水罐30、角座阀31、真空泵32；所述第三支撑板16和第四支撑板17相对固定设置在机架1上；所述第三支撑板16和第四支撑板17下端设有称重传感器18；所述第四支撑板17一侧设有第三气缸19；所述第三气缸19上端设有第二固定板20；所述第二固定板20上连接有第二定位板21；所述第二定位板21上设有第四气缸24；所述第四气缸24的伸缩杆穿出第二定位板21的端部设有盐水灌注头25；第二定位板21下端设有转接板22；所述转接板22上设有接水盒23，且接水盒23位于盐水灌注头25下端；所述第二固定板20上端设有定位支架26；所述定位支架26上设有盐水箱27和放置板28；所述放置板28上端设有流量计29；所述放置板28上设有储水罐39和与其相连的角座阀31；所述盐水箱27与流量计29相连；所述流量计29与储水罐30相连；所述储水罐30与角座阀31相连；所述角座阀31与盐水灌注头25相连；所述定位支架26下方还设有真空泵32，用于抽空平衡环内的空气；所述接水盒23的形状为正方形；所述自动打螺丝装置包括第五支撑板33、第六支撑板34、气缸固定板35、气缸支架36、第一螺钉气缸37、连接板38、第二螺钉气缸39、吸附部件和螺钉控制箱40；所述第五支撑板33和第六支撑板34相对固定设置在机架1上；所述第五支撑板33一侧设有气缸固定板35；所述气缸固定板35上设有对称设置的气缸支架36；所述气缸支架36两侧设有第一螺钉气缸37；所述气缸支架36中心位置处设有连接板38；所述连接板38上设有第二螺钉气缸39；所述第一螺钉气缸37和第二螺钉气缸38下端设有吸附部件，用于吸住螺钉；所述气缸固定板35一侧设有螺钉控制箱40，用于将螺钉通过输送部件输送到第一螺钉气缸37和第二螺钉气缸39下端的吸附部件处；所述第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、第五支撑板和第六支撑板上设有平衡环固定块。
初始状态时，由人工将平衡环41放置在放件工位上，然后送料装置将平衡环输送至平衡环气密检测装置，平衡环套在第一支撑板和第二支撑板上的固定块外，接着第一气缸启动使得第一定位板上升到合适的高度，然后第二气缸开启，第二气缸的伸缩杆伸出，带动气密检测头下降，气密检测头与平衡环接触，进行检测，检测数据反映在气密检测控制箱上；气密检测完毕后，送料装置将平衡环输送至三个按序放置的注水装置处，平衡环套在第三支撑板和第四支撑板的固定块外，第三气缸开启，使得第二定位板上升到合适的位置时，盐水灌注头正对着平衡环，接着用真空泵抽出平衡环内的空气，形成负压，打开水箱，使得盐水通过流量计进入储水罐中，通过流量计控制所需盐水量，灌装到指定的储水罐中，当平衡环内到达负压时，储水罐的角座阀自动打开，储水罐的水就全部吸入平衡环内，灌水完成，其中称重传感器用于检测平衡环的重量，保证每个平衡环的注水量相同；盐水灌装完毕后，送料装置将平衡环输送至自动打螺丝装置，平衡环套在第五支撑板和第六支撑板外的固定块外，接着螺钉控制箱通过送料装置将螺钉输送到第一螺钉气缸和第二螺钉气缸下端的吸附部件处，将螺钉吸住，然后第一螺钉气缸和第二螺钉气缸开启，自动往下移动，对平衡环进行打螺钉的过程，完成灌装封口；灌装封口完毕后，送料装置将平衡环输送至取件工位。然后重复上述步骤，完成平衡环的批量加工。
本发明的平衡环自动加工流水线，其操作方便，大大提高了平衡环的灌水速度，杜绝了盐水在灌装时外溅，大大降低了盐雾的产生，生产效率高，保证了实际生产中的安全可靠性，满足了实际的使用需求，具有较高的实用性。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种平衡环自动加工流水线，其特征在于：包括机架和设置在机架上的流水线；所述流水线包括以下装置：送料装置，同时在机架上沿着送料装置的送料方向顺序依次设有放件工位、气密检测装置、按序设置的三个注水装置、自动打螺丝装置和取件工位。
2.根据权利要求1所述的平衡环自动加工流水线，其特征在于：所述气密检测装置包括相对固定设置在机架上的第一支撑板和第二支撑板、检测机构和气密检测控制箱；所述第一支撑板一端设有对称设置的两个检测机构；所述检测机构与气密检测控制箱相连；所述检测机构包括第一气缸、第一固定板、第一定位板、气密检测头和第二气缸；所述第一气缸上端设有第一固定板；所述第一固定板上连接有第一定位板；所述第一定位板上设有第二气缸；所述第二气缸的伸缩杆穿出第一定位板；所述第二气缸的伸缩杆穿出第一定位板的一端设有气密检测头。
3.根据权利要求2所述的平衡环自动加工流水线，其特征在于：所述注水装置包括第三支撑板、第四支撑板、称重传感器、第三气缸、第二固定板、第二定位板、转接板、接水盒、第四气缸、盐水灌注头、定位支架、盐水箱、放置板、流量计、储水罐、角座阀、真空泵；所述第三支撑板和第四支撑板相对固定设置在机架上；所述第三支撑板和第四支撑板下端设有称重传感器；所述第四支撑板一侧设有第三气缸；所述第三气缸上端设有第二固定板；所述第二固定板上连接有第二定位板；所述第二定位板上设有第四气缸；所述第四气缸的伸缩杆穿出第二定位板的端部设有盐水灌注头；第二定位板下端设有转接板；所述转接板上设有接水盒，且接水盒位于盐水灌注头下端；所述第二固定板上端设有定位支架；所述定位支架上设有盐水箱和放置板；所述放置板上端设有流量计；所述放置板上设有储水罐和与其相连的角座阀；所述盐水箱与流量计相连；所述流量计与储水罐相连；所述储水罐与角座阀相连；所述角座阀与盐水灌注头相连；所述定位支架下方还设有真空泵，用于抽空平衡环内的空气。
4.根据权利要求3所述的平衡环自动加工流水线，其特征在于：所述接水盒的形状为正方形。
5.根据权利要求1或4所述的平衡环自动加工流水线，其特征在于：所述自动打螺丝装置包括第五支撑板、第六支撑板、气缸固定板、气缸支架、第一螺钉气缸、连接板、第二螺钉气缸、吸附部件和螺钉控制箱；所述第五支撑板和第六支撑板相对固定设置在机架上；所述第五支撑板一侧设有气缸固定板；所述气缸固定板上设有对称设置的气缸支架；所述气缸支架两侧设有第一螺钉气缸；所述气缸支架中心位置处设有连接板；所述连接板上设有第二螺钉气缸；所述第一螺钉气缸和第二螺钉气缸下端设有吸附部件，用于吸住螺钉；所述气缸固定板一侧设有螺钉控制箱，用于将螺钉通过输送部件输送到第一螺钉气缸和第二螺钉气缸下端的吸附部件处。
6.根据权利要求5所述的平衡环自动加工流水线，其特征在于：所述第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、第五支撑板和第六支撑板上设有平衡环固定块。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 215106 Huanglu Industrial South Zone (Kaierbo Industrial Park), Dongshan Avenue, Linhu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Kaierbo Technology Co.,Ltd. Address before: 215106 Huanglu Industrial South Zone (Kaierbo Industrial Park), Dongshan Avenue, Linhu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SUZHOU KEBER PRECISION MACHINERY Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |