CN205441893U - 一种细长形状物品在线自动翻排装置 - Google Patents

Abstract

一种细长形状物品在线自动翻排装置，包括至少2个平行间隔布置的翻排料装配体(600)，翻排料装配体间隔平行布置在相互平行的主动轴、排料从动轴和从动轴上；翻排料装配体(600)包括翻料机构(2)和排料机构(3)和运输机构(4)，运输机构(4)包括固定在主动轴上的主动链轮(4.1)和固定在从动轴上的从动链轮(4.2)，在主动链轮(4.1)和从动链轮(4.2)之间配合有输送链条(4.3)；翻料机构(2)固定在所述主动轴上，排料机构(3)包括固定在排料从动轴(3.1)上的排料传动轮(3.2)，排料传动轮(3.2)与输送链条(4.3)配合。细长形状物品在线自动翻排装置，实现了细长物品生产的自动化间隔排料输送，极低成本地提升了输送线的自动化水平。

Description

一种细长形状物品在线自动翻排装置

技术领域

本实用新型涉及生产细长形状物品的自动翻料排装置技术领域，具体涉及一种细长形状物品在线自动翻排装置。

背景技术

钢管在生产过程中，通过自动定尺切断后，以辊道为主，经过多级输送完成多个工序，最后到环境宽阔地带，进行打捆处理，便于装卸运输。当纵向输送向横向输送转移时都设置有翻管装置。而将钢管纵向输送向改变成横向输送时又需要将管间隔排列并前进到对侧的纵向轨道上，这样就需要自动翻排管功能的装置。自动翻排管装置主要功能是：将上级滚道输送来的钢管自动翻到横移链条上，为翻管功能；在横移链条上，管要间距相等地排列并向前运输，以进行下一工序的加工，为排列管功能。

研制兼具翻管功能和排列管功能的装置是企业技术人员的必须解决的难题。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种细长形状物品在线自动翻排装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种细长形状物品在线自动翻排装置，所述细长形状物品由输送辊驱动在第一辊道上沿第一方向直线运动，包括至少2个平行间隔布置的翻排料装配体，所述翻排料装配体间隔平行布置在相互平行的主动轴、排料从动轴和从动轴上；排料从动轴可调节地旋转固定在主动轴和从动轴之间；所述翻排料装配体包括翻料机构和排料机构和运输机构，所述运输机构包括固定在主动轴上的主动轮和固定在从动轴上的从动轮，在主动轮和从动轮之间配合有输送链条；所述翻料机构固定在所述主动轴上，所述排料机构包括固定在排料从动轴上的排料从动轮，所述排料从动轮与输送链条配合；所述翻料机构布置为：运输机构同时带动主动轮和排料从动轮每隔时间t转动360°，在此转动过程中，翻料机构将第二细长形状物品从第一辊道上翻起并抛落在输送链条上，第二细长形状物品随输送链条前移直到被排料机构阻挡；所述排料机构解除对第一细长形状物品的阻挡，第一细长形状物品随输送链条前移。

进一步地，所述排料机构还包括排料臂，所述排料臂一端通过固定套筒固定在所述排料从动轴上。

进一步地，所述翻料机构包括翻料臂，翻料臂一端通过固定套筒固定在所述主动轴上，所述翻料臂另一端沿输送链条的运动方向弯曲，并在末端设有止挡。

进一步地，所述翻料机构包括翻料臂，所述翻料臂包括上臂和下臂，所述上臂和下臂均一体连接在第二固定套筒上，上臂和下臂沿第二固定套筒中心对称布置，所述第二固定套筒固定在所述主动轴上。

进一步地，所述翻料臂和排料臂与输送链条的夹角相同。

进一步地，所述输送链条正下方固定有平面滑动支撑。

进一步地，所述驱动机构为间歇式转动机构，所述驱动机构包括减速箱和伺服电机，所述伺服电机输出轴通过减速箱连接主动轴。

进一步地，所述排料从动轴距离主动轴的距离可调整。

进一步地，所述翻排料装配体为3个。

进一步地，所述细长形状物品为钢管。

本实用新型与现有技术相比，所述细长形状物品在线自动翻排装置，通过如下技术实质实现翻排料动作，实现了细长物品生产的自动化间隔排料输送，极低成本地提升了输送线的自动化水平。

(1)翻料机构，利用翻料臂在旋转过程中将钢管从第一辊道翻到输送链条上；

(2)排料机构，利用排料臂将钢管阻挡一定间隔时间t。

(3)输送机构，通过链条配合主动轮和排料从动轮，使得翻料臂和排料臂同时动作，完成翻排料工作。

上述三个机构相互配合协调，组合后的效果大于各机构单独的效果之和。所述细长形状物品在线自动翻排装置，实现翻排料动作，实现了细长物品生产的自动化间隔排料输送，极低成本地提升了输送线的自动化水平，为企业增加了效益。

附图说明

图1为本实用新型细长形状物品在线自动翻排装置的主视图。

图2为本实用新型细长形状物品在线自动翻排装置的俯视图。

图3为实用新型细长形状物品在线自动翻排装置的翻料臂示意图。

a)为实施例1的示意图；b)为实施例2的示意图。

上述图中的附图标记：

600翻排料装配体

1第一辊道，2翻料机构，3排料机构，4运输机构，5平面滑动支撑,6主动轴，7从动轴，8减速箱，9伺服电机，10第二细长形状物品，11第一细长形状物品

2.1翻料臂，2.2止挡，2.3固定套筒，2.11上臂，2.12下臂

3.1排料从动轴，3.2排料从动轮，3.3排料臂

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，但不用来限制本实用新型的范围。

如图所示，一种细长形状物品在线自动翻排装置，所述细长形状物品优选为钢管；所述细长形状物品由输送辊驱动在第一辊道1上沿第一方向直线运动，包括至少2个平行间隔布置的翻排料装配体600，所述翻排料装配体间隔平行布置在相互平行的主动轴6、排料从动轴3.1和从动轴7上；所述翻排料装配体600包括翻料机构2和排料机构3和运输机构4，所述运输机构4包括固定在主动轴上的主动轮4.1和固定在从动轴上的从动轮4.2，在主动轮4.1和从动轮4.2之间配合有输送链条4.3；所述翻料机构2固定在所述主动轴上，所述排料机构3设置在主动轮4.1和从动轮4.2之间，所述排料机构3包括固定在排料从动轴3.1上的排料从动轮3.2，所述排料从动轮3.2与输送链条4.3配合；所述翻料机构2布置为：运输机构同时带动主动轮4.1和排料从动轮3.2每隔时间t转动360°，在此转动过程中，翻料机构2将所述第二细长形状物品10从第一辊道1上翻起并抛落在输送链条4.3上，所述第二细长形状物品10随输送链条4.3前移直到被排料机构3阻挡；所述排料机构3解除对第一条所述细长形状物品的阻挡，第一条所述细长形状物品随输送链条4.3前移。

所述排料传动轴3.1上间隔设有至少2个排料臂3.3，所述排料臂3.3一端通过第一固定套筒固定在所述排料传动轴3.1上。

所述翻料机构2间隔设置在主动轴上；所述翻料机构2包括翻料臂2.1，翻料臂2.1一端设有固定套筒，所述固定套筒固定在所述主动轴上，所述翻料臂2.1另一端沿输送链条4.3的运动方向弯曲，并在末端设有止挡，所述止挡垂直于翻料臂沿输送链条运动方向向前向下延伸。

所述输送链条4.3正下方固定有平面滑动支撑5。

所述驱动机构为间歇式转动机构，优选伺服电机，所述驱动机构带动主动轴每旋转360°停止一定时间间隔t，停止时翻料臂2.1和排料臂3.3均垂直于输送链条布置。

所述排料机构3设置为，当主动轴带动翻料臂2.1转动360°将第一辊道1上的钢管翻起并抛落在输送链条4.3上同时翻料臂2.1停止在垂直于输送链条位置时，所述排料臂3.3也停止在垂直于输送链条布置挡住所述钢管的前进。

一定时间间隔t后，主动轴通过输送链条带动排料轴一起转动，止挡的钢管在输送链条上继续前进，翻料臂2.1和排料臂3.3同时转动360度，将下一根钢管从第一辊道翻起并抛落在输送链条4.3，钢管向前滚动止挡在所述排料臂3.3处。

钢管以一定时间间隔t从排料臂位置开始被输送链条向前输送，多跟钢管在输送链条上以一定间隔排料前行，直到落入输送链条对面的第二辊道，完成翻料和排料工作。

如果需要间隔减小，一方面可以加快输送链条的前进速度，另一方面，可将翻料臂2.1设置成包括上臂和下臂的两部分，即翻料臂2.1包括上臂2.11和下臂2.12，所述上臂2.11和下臂2.12均一体连接在中间的第二固定套筒上。这样翻料臂2.1每转动360°就会有两根钢管被翻起并抛落止挡在排料臂位置。这样钢管之间的间隔距离就会缩短一半。

所述细长形状物品在线自动翻排装置，巧妙地利用了输送链条同时带动主动轴的翻料臂和排料轴的排料臂，来完成钢管翻起功能和止挡排料功能，实现零费用实现翻料动作，大大减轻了主动驱动装置购置成本和维护费用，为企业增加了效益。

Claims (10)

1.一种细长形状物品在线自动翻排装置，所述细长形状物品由输送辊驱动在第一辊道(1)上沿第一方向直线运动，其特征在于，包括至少2个平行间隔布置的翻排料装配体(600)，所述翻排料装配体间隔平行布置在相互平行的主动轴(6)、排料从动轴(3.1)和从动轴(7)上；排料从动轴(3.1)可调节地旋转固定在主动轴和从动轴之间；所述翻排料装配体(600)包括翻料机构(2)和排料机构(3)和运输机构(4)，所述运输机构(4)包括固定在主动轴上的主动链轮(4.1)和固定在从动轴上的从动轮(4.2)，在主动轮(4.1)和从动轮(4.2)之间配合有输送链条(4.3)；所述翻料机构(2)固定在所述主动轴上，所述排料机构(3)包括固定在排料从动轴(3.1)上的排料传动轮(3.2)，所述排料传动轮(3.2)与输送链条(4.3)配合；所述翻料机构(2)布置为：运输机构同时带动主动轮(4.1)和排料传动轮(3.2)每隔时间t转动360°，在此转动过程中，翻料机构(2)将第二细长形状物品从第一辊道(1)上翻起并抛落在输送链条(4.3)上，第二细长形状物品(10)随输送链条(4.3)前移直到被排料机构(3)阻挡；所述排料机构(3)解除对第一细长形状物品的阻挡，第一细长形状物品随输送链条(4.3)前移。

2.如权利要求1所述细长形状物品在线自动翻排装置，其特征在于，所述排料机构还包括排料臂(3.3)，所述排料臂(3.3)一端通过固定套筒(2.3)固定在所述排料从动轴(3.1)上。

3.如权利要求2所述细长形状物品在线自动翻排装置，其特征在于，所述翻料机构(2)包括翻料臂(2.1)，翻料臂(2.1)一端通过固定套筒(2.3)固定在所述主动轴上，所述翻料臂(2.1)另一端沿输送链条(4.3)的运动方向弯曲，并在末端设有止挡(2.2)。

4.如权利要求2所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述翻料机构(2)包括翻料臂(2.1)，所述翻料臂(2.1)包括上臂(2.11)和下臂(2.12)，所述上臂(2.11)和下臂(2.12)均一体连接在第二固定套筒上，上臂和下臂沿第二固定套筒中心对称布置，所述第二固定套筒固定在所述主动轴上。

5.如权利要求3或4所述细长形状物品在线惯性水平翻料装置，其特征在于，所述翻料臂(2.1)和排料臂(3.3)与输送链条(4.3)的夹角相同。

6.如权利要求1所述细长形状物品在线自动翻排装置，其特征在于，所述输送链条(4.3)正下方固定有平面滑动支撑(5)。

7.如权利要求5所述细长形状物品在线自动翻排装置，其特征在于，所述驱动机构为间歇式转动机构，所述驱动机构包括减速箱和伺服电机，所述伺服电机输出轴通过减速箱连接主动轴。

8.如权利要求5所述细长形状物品在线自动翻排装置，其特征在于，所述排料从动轴(3.1)距离主动轴(6)的距离可调整。

9.如权利要求5所述细长形状物品在线自动翻排装置，其特征在于，所述翻排料装配体(600)为3个。

10.如权利要求1-4或6-9任一所述细长形状物品在线自动翻排装置，其特征在于，所述细长形状物品为钢管。