CN205437756U - 旋压装置升降平稳的全自动组合装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋压装置升降平稳的全自动组合装配机，其技术方案要点是包括工作台、以及位于工作台上方的升降旋压装置，所述升降旋压装置包括设于工作台上方的支撑架、以及设于支撑架上方的安装台，所述安装台与支撑架之间设有升降台，所述安装台的上方设有用于驱动升降台运动的升降气缸，所述升降板的下表面螺纹连接有用于抵触于支撑架上表面以起到限位作用的升降定位调整螺栓。通过升降定位调整螺栓螺纹连接的方式来确定升降台的行程，以此通过升降定位调整螺栓能使钻夹头刚好的抵触在调整螺丝上，完成对调整螺丝的加工。

Description

旋压装置升降平稳的全自动组合装配机

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，特别涉及一种旋压装置升降平稳的全自动组合装配机。

背景技术

调整螺丝和螺母是工业生产中应用较多的紧固件，尤其是在断路器行业中更是必不可少的零部件，因其所起到的主要作用是调节和固定，具有一定的特殊性，多是配套使用，所以调整螺丝和螺母一般配套组合后出售。

目前，申请号为201210234332.7的中国专利公开了一种调整螺丝和螺母的全自动组合装配机，它包括工作台和升降旋压装置，所述升降旋压装置包括固定在所述工作台上方的支架，所述支架上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端固定连接有步进电机，钻夹头通过旋转轴连接到所述步进电机的输出轴上，所述钻夹头与移动至所述装配位置的所述模具孔和螺母定位腔从上到下位于同一条直线上。

这种调整螺丝和螺母的全自动组合装配机虽然可以解决手工的方式将调整螺丝拧入到螺母中，但是升降旋压装置中升降气缸的活塞杆端固定有升降板，升降气缸对升降板采用向下抽的方式来实现钻夹头向下移动，而钻夹头对调整螺丝进行加工时，调整螺丝对钻夹头产生了一个向上的作用力，这时升降气缸继续向下抽，易使升降板单边受力，从而导致升降板在上升的过程中发生左右晃动，影响后续钻夹头的定位精准度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋压装置升降平稳的全自动组合装配机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种旋压装置升降平稳的全自动组合装配机，包括工作台、以及位于工作台上方的升降旋压装置，所述升降旋压装置包括设于工作台上方的支撑架、以及设于支撑架上方的安装台，所述安装台与支撑架之间设有升降台，所述安装台的上方设有用于驱动升降台运动的升降气缸，所述升降板的下表面螺纹连接有用于抵触于支撑架上表面以起到限位作用的升降定位调整螺栓。

通过上述技术方案，升降台滑移连接在支撑架与安装台之间，位于安装台上方的升降气缸驱动升降台在支撑架与安装台之间滑动，升降气缸的输出端向下对升降台提供压力，升降台向下滑移，升降定位调整螺栓的端部抵触在支撑架远离工作台的侧壁上，通过升降定位调整螺栓螺纹连接的方式来确定升降台的行程，以此通过升降定位调整螺栓能使钻夹头刚好抵触在调整螺丝上，完成对调整螺丝的加工，避免钻夹头已经抵触在调整螺丝上时，而避免升降气缸继续驱动升降台单边受力向下滑移，从而导致升降台在上升时产生左右晃动，方便旋压装置升降平稳，避免影响后续钻夹头的定位精准度。

优选的，所述升降定位调整螺栓与升降气缸的活塞杆之间呈同轴心设置。

通过上述技术方案，升降气缸的活塞杆向下驱动时，升降定位调整螺栓抵触在支撑架远离工作台的侧壁上，从而支撑架对升降定位调整螺栓产生一个反作用力，反作用力通过升降定位调整螺栓直接传导给同轴心设置的活塞杆，避免反作用力作用在升降台上，使升降台在滑移过程中受到额外的力而产生左右晃动，从而同轴心设置的升降定位调整螺栓与活塞杆进一步加强了升降台升降时的平稳性。

优选的，所述支撑架上竖直设有导向杆，所述导向杆贯穿于升降台设置。

通过上述技术方案，导向杆给升降台的滑移提供了一个导向的作用，使升降台在升降气缸的驱动下，沿着导向杆竖直方向移动，从而提高了旋压装置的定位精准度。

优选的，所述导向杆远离支撑架的端部设有用于限制升降台轴向滑移动作的限位环。

通过上述技术方案，限位环设置在导向杆的端部，保证升降台在导向杆上滑移，避免升降台从导向杆端部滑出而松脱。

优选的，所述限位环靠近升降台的端面上粘接有橡胶垫。

通过上述技术方案，在升降气缸向上驱动升降台滑动时，升降台的上侧壁抵触在限位环的下侧壁上，通过橡胶垫能提供一定的减震、缓冲效果，从而有效减弱限位环与升降台之间的机械碰撞，从而避免噪声的产生。

优选的，所述导向杆上套设有用于减震的弹力弹簧。

通过上述技术方案，升降台通过升降气缸的驱动向下移动，从而压缩了弹力弹簧，给升降台提供了减震、缓冲的效果，并且在升降台上升时，被压缩的弹力弹簧得到释放，将积聚的势能转换为机械能，提供了轴向的弹力，从而方便了升降台上升。

优选的，所述导向杆设有两个，两个所述导向杆对称分布在升降气缸两侧。

通过上述技术方案，在升降气缸对升降台向下提供压力的时候，对称分布在升降气缸两侧的两个导向杆，进一步提高了旋压装置的定位精准度，并且升降气缸下压的过程中，避免了升降台单边受力，从而使升降台产生倾斜，使升降台在滑移的过程中与导向杆之间发生抵触，从而避免升降台滑移时产生凝滞感。

附图说明

图1为实施例的安装示意图；

图2为实施例的侧视结构示意图；

图3为图2中A的放大图；

图4为图3中B的放大图。

附图标记：1、工作台；2、螺母进料装置；3、螺丝进料装置；4、升降旋压装置；4a、支撑架；4b、安装台；5、升降台；6、升降气缸；6a、活塞杆；6b、调节螺母；7、弹力弹簧；8、限位环；9、升降定位调整螺栓；10、导向杆；11、橡胶垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种旋压装置升降平稳的全自动组合装配机，包括工作台1，所述工作台1包括下部的箱体和固定在箱体上的装配台，装配台为矩形且通过四根蜘蛛固定在箱体顶面的中部，箱体顶面的左侧固定有带触摸屏的控制面板，工作台1的内部设置有与控制面板相连的控制系统，工作台1的右侧面上固定有气源处理器和气缸电磁阀，作为螺母进料装置2、螺丝进料装置3、升降旋压装置4和出料装置的动力源。

其中，螺母进料装置2包括相对布置在装配太的台面前后部的前、后凹坑，前、后凹坑为条状且里面分别固定有前、后螺母进料气缸，前螺母进料气缸的活塞杆6a端固定有能够在其驱动下向后滑到装配位置的螺母进料模块，螺母进料模块包括螺母进料滑块和螺母推料片，螺母推料片通过推料螺栓固定在螺母进料滑块的顶面上且后端探出螺母进料滑块，螺母推料片可在更换螺母规格或前端磨损老化的时候很方便的进行更换，此外为了保证设备的稳定性，减少连接部件易松动的问题，螺丝进料模具板和螺丝进料滑块可以做成一个整体部件，如需更换则整体更换；螺丝气缸磁性传感器经接线装置将信号传输到控制系统，当调整螺丝长度超标或出现两只调整螺丝而卡料时，或者螺丝进料模块的运动时间和位置出现异常超过三次时，能够实现自动停机和报警；盛装调整螺丝的螺丝进料振动盘设置在箱体的顶面上且位于装配台的左方，螺丝进料振动盘高于螺丝进料模块且内壁上设有螺旋形轨道，螺丝进料振动盘通过倾斜设置的螺丝进料轨道将调整螺丝输送至模具孔内，螺旋型轨道和螺丝进料轨道之间设置有进料导向装置。

如图2所示，升降旋转装置包括固定在所述工作台1上方的支架，所述支架上设置有升降气缸6，所述升降气缸6的活塞杆6a端固定连接有步进电机，钻夹头通过旋转轴连接到所述步进电机的输出轴上，所述钻夹头与移动至所述装配位置的所述模具孔和螺母定位腔从上到下位于同一条直线上。

如图2、图3、图4所示，升降旋压装置4包括固定在工作台1上方的支撑架4a、以及位于支撑架4a上方的安装台4b，安装台4b包括竖直设置的两个导向杆10，安装台4b与支撑架4a之间设有滑移连接在导向杆10上的升降台5，两个导向杆10分别贯穿于升降台5设置且导向杆10远离支撑架4a的端部固定有限制升降台5过度轴向滑动的限位环8，在限位环8的下表面设有橡胶垫11，能起到一定减震、缓冲的效果；在安装台4b的上方固定有用于驱动升降台5滑移的升降气缸6，升降板的下方设有限定升降旋压高度的升降定位调整螺栓9，升降定位调整螺栓9螺纹连接于活塞杆6a端部且与活塞杆6a之间同轴心设置，通过升降气缸6驱使升降台5滑移动作，升降定位调整螺栓9端部抵触在支撑架4a的上侧壁，两个导向杆10分别对称分布在升降气缸6的两侧，两个导向杆10上均套设有弹力弹簧7，弹力弹簧7位于升降台5与支撑架4a之间，在升降台5下压时，弹力弹簧7被压缩，弹力弹簧7一端抵触在升降台5上且另一端抵触在支撑架4a上；其中，安装台4b还包括支脚、螺栓，螺栓穿设于安装台4b且螺纹连接于支脚，达到更换支脚的目的。

如图3、图4所示，升降气缸6包括穿设于升降台5的活塞杆6a、调节螺母6b，调节螺母6b螺纹连接于活塞杆6a且抵触在升降台5靠近支撑架4a的侧面上。升降板的前端探出支撑架4a且固定有旋转轴支架，旋转轴支架位于装配位置的正上方，旋转轴支架的上端固定有伺服电机或步进电机，伺服电机能够精准调速和定位，伺服电机的输出轴上连接有超越离合器，超越离合器下方连接有旋转轴，旋转轴的下方连接有钻夹头，钻夹头在伺服电机的带动下依照设定的转速和扭矩转动，超越离合器用于防止伺服电机过载，旋转轴上还设有缓冲钻夹头的弹簧，这些设计确保了下降的稳定性，而且在旋具下降出现异常时，即装配的零件出现槽型异常或者出现超长规格的不合格螺丝时，可让旋转轴在遇到阻力时上升，保证不损害设备的旋压部件或螺丝；钻夹头上安装有旋具，旋具与调整螺丝的头部相匹配且可更换，旋具与移动至装配位置的模具孔和螺母定位腔从上到下位于同一条直线上。

如图1所示，出料装置，设置在工作台1的下方，且位于装配位置下方，在工作台1上设有相应的通孔用于下落到出料装置中，方便了调整好的螺丝和螺母的收集。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (7)

1.一种旋压装置升降平稳的全自动组合装配机，包括工作台（1）、以及位于工作台（1）上方的升降旋压装置（4），其特征是：所述升降旋压装置（4）包括设于工作台（1）上方的支撑架（4a）、以及设于支撑架（4a）上方的安装台（4b），所述安装台（4b）与支撑架（4a）之间设有升降台（5），所述安装台（4b）的上方设有用于驱动升降台（5）运动的升降气缸（6），所述升降板的下表面螺纹连接有用于抵触于支撑架（4a）上表面以起到限位作用的升降定位调整螺栓（9）。

2.根据权利要求1所述的旋压装置升降平稳的全自动组合装配机，其特征是：所述升降定位调整螺栓（9）与升降气缸（6）的活塞杆之间呈同轴心设置。

3.根据权利要求1所述的旋压装置升降平稳的全自动组合装配机，其特征是：所述支撑架（4a）上竖直设有导向杆（10），所述导向杆（10）贯穿于升降台（5）设置。

4.根据权利要求3所述的旋压装置升降平稳的全自动组合装配机，其特征是：所述导向杆（10）远离支撑架（4a）的端部设有用于限制升降台（5）轴向滑移动作的限位环（8）。

5.根据权利要求4所述的旋压装置升降平稳的全自动组合装配机，其特征是：所述限位环（8）靠近升降台（5）的端面上粘接有橡胶垫（11）。

6.根据权利要求3所述的旋压装置升降平稳的全自动组合装配机，其特征是：所述导向杆（10）上套设有用于减震的弹力弹簧（7）。

7.根据权利要求3所述的旋压装置升降平稳的全自动组合装配机，其特征是：所述导向杆（10）设有两个，两个所述导向杆（10）对称分布在升降气缸（6）两侧。