CN205436882U - 一种机械手储盖平衡系统 - Google Patents
一种机械手储盖平衡系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205436882U CN205436882U CN201521142393.6U CN201521142393U CN205436882U CN 205436882 U CN205436882 U CN 205436882U CN 201521142393 U CN201521142393 U CN 201521142393U CN 205436882 U CN205436882 U CN 205436882U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cover
- pop
- arm
- easy
- lid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于易拉盖生产线的机械手储盖平衡系统，包括用于将生产线上的易拉罐盖输入和输出该平衡系统的直线输入输出总成，用于临时存放易拉罐盖的盖子仓储总成，以及用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在上述几个总成之间进行搬运输送的机械手系统，本实用新型的机械手储盖平衡系统能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，暂时存储已完成开口压痕冲压的易拉罐盖，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益，相对于结构复杂且价格昂贵的托盘式平衡系统，其结构简单、速度快，操作速度可达到3600片/分，能够大大提高易拉罐盖生产线的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动加工机械技术领域，具体涉及一种用于易拉罐盖生产流水线的机械手储盖平衡系统。
背景技术
在易拉罐盖的生产领域，易拉罐盖的生产主要包括盖体冲压成型、开口压痕冲压以及拉环冲压安装等工序，随着工业科技的不断发展，现已经具备能够按照一定的工序生产易拉罐盖的的生产线，首先完成基本盖的冲压成型，然后输送至组合冲床，完成拉环、铆钉、刻线、加强筋等的冲压安装工序，最后将成型的易拉罐盖输出生产线。
但是，由于各个工序的冲压工作的复杂程度不同，导致冲压效率不一致，例如基本盖的冲压成型工序所需时间短，效率高，而拉环、铆钉等的冲压安装所需时间长，效率较低，这就导致整个生产线无法完成有效的衔接。出现已完成冲压成型工序的基本盖堆积于组合冲床的入口处等待进行下一步的冲压工序，必要时还需要人工进行搬离、疏导，甚至需要不断的暂停前序冲压机床的工作，严重影响整个易拉罐盖生产线的自动化程度，造成人力物力的浪费，也不利于生产效率的提高，最终导致生产成本的提高以及生产效益的低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种机械手储盖平衡系统，对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益，同时结构简单、速度快，能够大大提高易拉罐盖生产线的生产效率。
本实用新型通过以下技术方案实现该目的：
一种机械手储盖平衡系统，包括：
直线输入输出总成，包括用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖输送至该平衡系统的输入机构，以及用于将该平衡系统内的易拉罐盖输出至下一个生产工序的输出机构；
盖子仓储总成，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区；
机械手系统，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在输入机构与输出机构之间，或输入机构与盖子仓储总成之间进行搬运输送。
其中，所述盖子仓储总成包括具有多层存储空间的骨架以及滑动设置于该骨架上的若干用于承载易拉罐盖的抽屉，所述抽屉的底部设置有滚轮。
其中，所述骨架的两侧分别设置有多层水平设置的轨道，所述抽屉两侧的滚轮分别设置于对应侧的轨道上。
其中，所述机械手系统包括一底座，所述底座上可转动设置有机械臂，所述机械臂上可转动设置有机械手，所述机械手的末端可转动的设置有用于用于夹取或释放易拉罐盖的夹钳装置。
作为优选的，所述夹钳装置为磁性夹钳，包括固定设置于机械手末端的支撑架，所述支撑架上设置有用于吸附易拉罐盖的长条形磁铁，支撑架的两端分别设置有用于对易拉罐盖进行定位固定的定位夹，所述支撑架上固定有用于控制所述磁铁吸住或释放易拉罐盖的第一气缸，以及分别用于控制两端的定位夹开合的第二气缸。
作为另一优选的，所述夹钳装置为机械式夹钳，包括固定设置于机械手末端的支撑架，所述支撑架的两端分别设置有用于从易拉罐盖的两端夹紧的端板，以及用于驱动该端板夹紧或松开的第三气缸，支撑架的中部设置有用于从易拉罐盖的两侧夹紧的侧夹，以及用于驱动该侧夹的夹紧或松开的第四气缸，所述第四气缸通过一连杆与该侧夹活动连接。
进一步的，还包括围设在直线输入输出总成、盖子仓储总成和机械手系统外周的外防护系统，所述外防护系统由网板构成。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：本实用新型的机械手储盖平衡系统，包括用于将生产线上的易拉罐盖输入和输出该平衡系统的直线输入输出总成，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖的盖子仓储总成，以及用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在输入机构与输出机构之间，或输入机构与盖子仓储总成之间进行搬运输送的机械手系统，本实用新型的机械手储盖平衡系统能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，暂时存储已完成开口压痕冲压的易拉罐盖，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益，相对于结构复杂且价格昂贵的托盘式平衡系统，本实用新型结构简单、速度快，操作速度可达到3600片/分，能够大大提高易拉罐盖生产线的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的机械手储盖平衡系统的结构示意图。
图2为本实用新型的机械手储盖平衡系统的俯视图。
图3为本实用新型的盖子仓储总成的结构示意图。
图4为本实用新型的机械手系统的结构示意图。
图5为本实用新型的实施例1的磁性夹钳的结构示意图。
图6为本实用新型的实施例2的机械式夹钳的结构示意图。
图7为机械式夹钳的另一视角的结构示意图。
图中：1-直线输入输出总成，2-盖子仓储总成，3-机械手系统，4-网板，5-输入机构，6-输出机构，7-骨架，8-抽屉，9-滚轮，10-轨道，11-底座，12-机械臂，13-机械手，14-夹钳装置，15-支撑架，16-磁铁，17-定位夹，18-第一气缸，19-第二气缸，20-端板，21-第三气缸，22-侧夹，23-第四气缸，24-连杆，25-易拉罐盖。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。
实施例1。
如图1-2所示，本实施例的机械手储盖平衡系统，包括：
直线输入输出总成1，包括用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖25输送至该平衡系统的输入机构5，以及用于将该平衡系统内的易拉罐盖25输出至下一个生产工序的输出机构6；
盖子仓储总成2，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖25，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区；
机械手系统3，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖25在输入机构5与输出机构6之间，或输入机构5与盖子仓储总成2之间进行搬运输送。
如图3所示，所述盖子仓储总成2包括具有多层存储空间的骨架7以及滑动设置于该骨架7上的若干用于承载易拉罐盖25的抽屉8，所述抽屉8的底部设置有滚轮9。
本实用新型的机械手储盖平衡系统能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，暂时存储已完成开口压痕冲压的易拉罐盖25，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益，相对于结构复杂且价格昂贵的托盘式平衡系统，本实用新型结构简单、速度快，操作速度可达到3600片/分，能够大大提高易拉罐盖生产线的生产效率。
其中，所述骨架7的两侧分别设置有多层水平设置的轨道10，所述抽屉8两侧的滚轮9分别设置于对应侧的轨道10上，本实施例的盖子仓储总成2不仅存储量大，而且存储及夹取方便，有利于大大提高易拉罐盖生产线的生产效率。
如图4所示，所述机械手系统3包括一底座11，所述底座11上可转动设置有机械臂12，所述机械臂12上可转动设置有机械手13，所述机械手13的末端可转动的设置有用于用于夹取或释放易拉罐盖25的夹钳装置14，所述机械手系统3可进行360°旋转及俯仰作业，灵活的解决易拉罐盖25在输入机构5、输出机构6、盖子仓储总成2任意两者之间的夹取、搬运工作，作业效率高。
如图5所示，所述夹钳装置14为磁性夹钳，包括固定设置于机械手13末端的支撑架15，所述支撑架15上设置有用于吸附易拉罐盖25的长条形磁铁16，支撑架15的两端分别设置有用于对易拉罐盖25进行定位固定的定位夹17，所述支撑架15上固定有用于控制所述磁铁16吸住或释放易拉罐盖25的第一气缸18，以及分别用于控制两端的定位夹17开合的第二气缸19。
本实施例的磁性夹钳可方便的吸附夹取马口铁等材质的具有磁性的易拉罐盖25，同时利用所述定位夹17从易拉罐盖25滚筒的两端进行夹持固定，防止易拉罐盖25滚筒散落，结构简单，夹取及释放效率高。
进一步的，还包括围设在直线输入输出总成1、盖子仓储总成2和机械手系统3外周的外防护系统，所述外防护系统由网板4构成，围成一个安全区域，避免对操作工人造成伤害。
实施例2。
如图6-7所示，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例的夹钳装置14为机械式夹钳，包括固定设置于机械手13末端的支撑架15，所述支撑架15的两端分别设置有用于从易拉罐盖25的两端夹紧的端板20，以及用于驱动该端板20夹紧或松开的第三气缸21，支撑架15的中部设置有用于从易拉罐盖25的两侧夹22紧的侧夹22，以及用于驱动该侧夹22的夹紧或松开的第四气缸23，所述第四气缸23通过一连杆24与该侧夹22活动连接。
本实施例的机械式夹头可方便的吸附夹取铝质易拉罐盖25，采取从易拉罐盖25的两端压紧固定，然后利用侧夹22从两侧进行夹持抓取，防止易拉罐盖25散落，结构简单，夹取及释放效率高。
本实施例的其它技术特征同实施例1，在此不再进行赘述。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种机械手储盖平衡系统，其特征在于，包括：
直线输入输出总成，包括用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖输送至该平衡系统的输入机构，以及用于将该平衡系统内的易拉罐盖输出至下一个生产工序的输出机构；
盖子仓储总成，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区；
机械手系统，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在输入机构与输出机构之间，或输入机构与盖子仓储总成之间进行搬运输送。
2.根据权利要求1所述的机械手储盖平衡系统，其特征在于，所述盖子仓储总成包括具有多层存储空间的骨架以及滑动设置于该骨架上的若干用于承载易拉罐盖的抽屉，所述抽屉的底部设置有滚轮。
3.根据权利要求2所述的机械手储盖平衡系统，其特征在于，所述骨架的两侧分别设置有多层水平设置的轨道，所述抽屉两侧的滚轮分别设置于对应侧的轨道上。
4.根据权利要求1所述的机械手储盖平衡系统，其特征在于，所述机械手系统包括一底座，所述底座上可转动设置有机械臂，所述机械臂上可转动设置有机械手，所述机械手的末端可转动的设置有用于用于夹取或释放易拉罐盖的夹钳装置。
5.根据权利要求4所述的机械手储盖平衡系统，其特征在于，所述夹钳装置为磁性夹钳，包括固定设置于机械手末端的支撑架，所述支撑架上设置有用于吸附易拉罐盖的长条形磁铁，支撑架的两端分别设置有用于对易拉罐盖进行定位固定的定位夹，所述支撑架上固定有用于控制所述磁铁吸住或释放易拉罐盖的第一气缸，以及分别用于控制两端的定位夹开合的第二气缸。
6.根据权利要求4所述的机械手储盖平衡系统，其特征在于，所述夹钳装置为机械式夹钳，包括固定设置于机械手末端的支撑架，所述支撑架的两端分别设置有用于从易拉罐盖的两端夹紧的端板，以及用于驱动该端板夹紧或松开的第三气缸，支撑架的中部设置有用于从易拉罐盖的两侧夹紧的侧夹，以及用于驱动该侧夹的夹紧或松开的第四气缸，所述第四气缸通过一连杆与该侧夹活动连接。
7.根据权利要求1所述的机械手储盖平衡系统，其特征在于，还包括围设在直线输入输出总成、盖子仓储总成和机械手系统外周的外防护系统，所述外防护系统由网板构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521142393.6U CN205436882U (zh) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | 一种机械手储盖平衡系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521142393.6U CN205436882U (zh) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | 一种机械手储盖平衡系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205436882U true CN205436882U (zh) | 2016-08-10 |
Family
ID=56600354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521142393.6U Active CN205436882U (zh) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | 一种机械手储盖平衡系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205436882U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105436345A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-30 | 清远凯德自动化及精密制造有限公司 | 一种机械手储盖平衡系统 |
-
2015
- 2015-12-30 CN CN201521142393.6U patent/CN205436882U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105436345A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-30 | 清远凯德自动化及精密制造有限公司 | 一种机械手储盖平衡系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105436345A (zh) | 一种机械手储盖平衡系统 | |
| CN201711445U (zh) | 一种自动上下料机械手 | |
| CN104309859B (zh) | 一种套袋机 | |
| CN207308863U (zh) | 一种锻造装置 | |
| CN204503939U (zh) | 钣金机器人生产线 | |
| CN206551120U (zh) | 一种汽车车内密封条的自动冲切装置 | |
| CN105417111A (zh) | 一种小型储盖平衡系统 | |
| CN204018581U (zh) | 一种数控转塔冲床自动上下料装置 | |
| CN205436882U (zh) | 一种机械手储盖平衡系统 | |
| CN109466821B (zh) | 手套自动折叠装置及其打包方法 | |
| CN205419014U (zh) | 一种小型储盖平衡系统 | |
| CN204545223U (zh) | 一种冲床废料回收装置 | |
| CN208800705U (zh) | 一种带有机器人搬运装置的冲压生产机构 | |
| CN104416085A (zh) | 桶盖折边快速落料装置 | |
| CN105436344B (zh) | 一种储盖平衡系统 | |
| CN202953788U (zh) | 一种吸塑车间卷材载卸电动升降液压车 | |
| CN203556757U (zh) | 桶盖折边快速落料装置 | |
| CN216686558U (zh) | 冲压机自动码垛设备 | |
| CN109866969A (zh) | 一种圆盘装盒机 | |
| CN205380221U (zh) | 一种储盖平衡系统 | |
| CN202448433U (zh) | 半自动覆膜机 | |
| CN107696518B (zh) | 一种塑料围板箱一体成型自动生产线 | |
| CN204396730U (zh) | 一种手持式磁力分张器 | |
| CN204148318U (zh) | 半自动压弯机构 | |
| CN204308552U (zh) | 一种料仓板生产系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180621 Address after: 511650 the south side of 106 National Road, Jing tou Town, Fogang County, Qingyuan, Guangdong. Patentee after: Fogang storey de noo Machinery Equipment Co., Ltd. Address before: 511650 the south side of 106 National Road, Jing tou Town, Fogang County, Qingyuan, Guangdong. Patentee before: The triumphant moral automation in Qingyuan City and precision manufactureing Co., Ltd |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 511600 south of National Road 106, Jingtou Town, Fogang County, Qingyuan City, Guangdong Province Patentee after: Qingyuan Yizhi CNC Equipment Co., Ltd Address before: Jingtou town 511650 Guangdong city of Qingyuan province Fogang county south of State Road 106 Patentee before: Fogang storey de noo Machinery Equipment Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |