CN205436204U - 一种用于汽车窗玻璃的涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于汽车窗玻璃的涂胶装置,包括涂胶枪(1),涂胶轴、套筒(3)、转动机构和驱动机构,涂胶轴一端连接涂胶枪(1)出胶口,另一端为胶嘴(7),所述的套筒(3)套合在涂胶轴中部外侧,所述转动机构设置在套筒(3)下方并与所述的涂胶轴固定连接,所述的驱动机构连接转动机构,驱动机构带动转动机构转动,从而带动涂胶轴转动。与现有技术相比,本实用新型具有结构简单、在转角处出胶稳定、涂胶效果好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种涂胶装置,尤其是涉及一种用于汽车窗玻璃涂胶的装置。
背景技术
目前全球小轿车工业的迅速发展,产能及节拍的不断提高,对生产过程中的自动化要求越来越高。在汽车车窗玻璃涂胶领域中,很多场合都会遇到在涂胶过程中由于玻璃有不同程度的转角,从而使涂胶枪涂胶偏移,或者由于涂胶枪受到转角的干扰使得涂胶质量、精度都不达标等情况的出现。
现有的自制涂胶装置只是用涂胶枪和涂胶泵连接而成,结构简易,涂出来的的胶状态不够稳定,在玻璃转角这种有角度的位置,涂胶的状态就更不稳定,容易留下间隙。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种涂胶稳定、涂胶质量高的用于汽车窗玻璃的涂胶装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种用于汽车窗玻璃的涂胶装置,包括涂胶枪,还包括涂胶轴、套筒、转动机构和驱动机构,涂胶轴一端连接涂胶枪出胶口,另一端为胶嘴,所述的套筒套合在涂胶轴中部外侧,所述转动机构设置在套筒下方并与所述的涂胶轴固定连接,所述的驱动机构连接转动机构,驱动机构带动转动机构转动,从而带动涂胶轴转动。
所述的转动机构包括齿轮盘,所述的齿轮盘通过皮带连接驱动机构。
所述的驱动机构包括伺服马达以及与之连接的驱动控制器,所述的伺服马达输出轴通过皮带连接所述的转动机构。
所述的转动机构下方还设有缓冲机构,所述的缓冲机构包括盖板和弹簧,所述的弹簧包裹在所述的涂胶轴上,其一端固定连接涂胶轴,另一端通过盖板固定在缓冲机构上。
所述的涂胶枪端部还设有防撞机构,所述的防撞机构包括两个固定座、直线导轨和滑动板,所述的直线导轨设置在两个固定座之间并与所述的涂胶轴平行设置,所述的滑动板滑动连接直线导轨,滑动板还与所述的涂胶枪固定连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
(1)通过设置的转动机构带动涂胶轴旋转,从而使得在涂胶过程中,若遇到转角时控制转动机构转动,进一步带动涂胶轴旋转,涂胶轴端部的胶嘴,在转角处涂胶均匀,没有间隙,保证涂胶的质量;
(2)设置的缓冲机构可以在涂胶轴端部出胶口触碰到汽车窗玻璃时起到向上弹缩的效果,保证胶嘴能有效出胶;
(3)涂胶轴向上弹缩时,涂胶轴顶住涂胶枪,涂胶枪在外力作用下通过防撞机构上的滑动板在直线导轨上运动,能够给涂胶轴提供足够的回缩空间。
附图说明
图1为本实用新型涂胶装置主视图;
图2为本实用新型涂胶装置工作状态结构示意图。
图中,1为涂胶枪,2为防撞机构,3为套筒,4为齿轮盘,5为盖板,6为弹簧,7为胶嘴,8为伺服马达。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
如图1、图2所示,一种用于汽车窗玻璃的涂胶装置,包括涂胶枪1,还包括涂胶轴、套筒3、转动机构和驱动机构,涂胶轴一端连接涂胶枪1出胶口,另一端为胶嘴7,所述的套筒3套合在涂胶轴1中部外侧,所述转动机构设置在套筒3下方并与所述的涂胶轴固定连接,所述的驱动机构连接转动机构,驱动机构带动转动机构转动,从而带动涂胶轴转动。其中所述的转动机构包括齿轮盘4,所述的齿轮盘4通过皮带连接驱动机构。所述的驱动机构包括伺服马达8以及与之连接的驱动控制器,所述的伺服马达8输出轴通过皮带连接所述的转动机构。
所述的转动机构下方还设有缓冲机构,所述的缓冲机构包括盖板5和弹簧6,所述的弹簧6包裹在所述的涂胶轴上,其一端固定连接涂胶轴,另一端通过盖板5固定在缓冲机构上。所述的涂胶枪1端部还设有防撞机构2,所述的防撞机构2包括两个固定座、直线导轨和滑动板,所述的直线导轨设置在两个固定座之间并与所述的涂胶轴平行设置,所述的滑动板滑动连接直线导轨,滑动板还与所述的涂胶枪1固定连接。
涂胶站工作,胶注入胶管,沿着胶管进入涂胶枪1,进一步进入涂胶轴并从胶嘴7出胶,沿着玻璃边缘涂胶。当胶嘴7到达窗口转弯角时,涂胶机器人给信号到驱动机构的驱动控制器,驱动控制器控制伺服马达8运转,并通过皮带带动齿轮盘4旋转,进一步带动涂胶轴旋转,涂胶轴端部的胶嘴7喷出的涂胶能均匀分布在串口转弯角处,以此达到出胶稳定,不会因为转角而影响胶头出胶。另外当涂胶轴端部胶嘴7触碰到车窗玻璃时,涂胶轴会受到玻璃的顶力,涂胶轴回缩,保证出胶口能有效出胶,同时弹簧6压缩,起到缓冲作用,此时涂胶轴的另一端顶住涂胶枪1,涂胶枪1在外力作用下通过防撞机构2上的滑动板在直线导轨上运动,能够给涂胶轴提供足够的回缩空间。
Claims (5)
1.一种用于汽车窗玻璃的涂胶装置,包括涂胶枪(1),其特征在于,还包括涂胶轴、套筒(3)、转动机构和驱动机构,涂胶轴一端连接涂胶枪(1)出胶口,另一端为胶嘴(7),所述的套筒(3)套合在涂胶轴中部外侧,所述转动机构设置在套筒(3)下方并与所述的涂胶轴固定连接,所述的驱动机构连接转动机构,驱动机构带动转动机构转动,从而带动涂胶轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车窗玻璃的涂胶装置,其特征在于,所述的转动机构包括齿轮盘(4),所述的齿轮盘(4)通过皮带连接驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车窗玻璃的涂胶装置,其特征在于,所述的驱动机构包括伺服马达(8)以及与之连接的驱动控制器,所述的伺服马达(8)输出轴通过皮带连接所述的转动机构。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车窗玻璃的涂胶装置,其特征在于,所述的转动机构下方还设有缓冲机构,所述的缓冲机构包括盖板(5)和弹簧(6),所述的弹簧(6)包裹在所述的涂胶轴上,其一端固定连接涂胶轴,另一端通过盖板(5)固定在缓冲机构上。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车窗玻璃的涂胶装置,其特征在于,所述的涂胶枪(1)端部还设有防撞机构(2),所述的防撞机构(2)包括两个固定座、直线导轨和滑动板,所述的直线导轨设置在两个固定座之间并与所述的涂胶轴平行设置,所述的滑动板滑动连接直线导轨,滑动板还与所述的涂胶枪(1)固定连接。
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