CN205429960U - 一种电机驱动式伸缩杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机驱动式伸缩杆。包括圆筒、延伸杆和驱动机构；所述圆筒一端固定有铰座，所述圆筒内表面开有槽道；所述延伸杆与圆筒滑动配合，所述延伸杆周侧沿轴向方向设有凸台，所述延伸杆上并排开有齿槽；所述驱动机构固定在圆筒另一端。本实用新型通过采用伺服电机齿轮驱动齿杆的方式，该圆筒与延伸杆采用自限位式的配合方式，使得延伸杆的自由度只能沿着轴向往复移动，通过伺服电机控制齿轮控制延伸杆，具有移动精度高，可控精度高，结构安装简单。

Description

一种电机驱动式伸缩杆

技术领域

本实用新型属于机械机构技术领域，特别是涉及一种电机驱动式伸缩杆。

背景技术

伸缩杆是一种普遍用于开合是结构的盖体箱体。申缩机构一般可以选择使用“电动推杆”、“电液推杆”、“气动推杆”和“液压推杆”等。如果水平安装、力量不大，行程长，并且可以安置导轨，则可以考虑使用“直线电机”。电动推杆是利用机械能转换成往复运动的设备，它的行程有限，而且需要使用限位开关来控制申止点和缩止点，以防过载。电液推杆和电动推杆差不多，无非是电机带动油泵，使用推杆做往复运动。气动推杆和液压推杆它们本身不带动力机构，需要使用气泵和油泵，通过阀门和管道连接，使之做往复运行。液压推杆的力矩比气动的更大，但气动的成本相对较低，而且往复速度比液压推杆快。电动(液)推杆则于已经集成了动力装置，所以使用起来非常简单，无需额外配置动力机构。

上述的多种伸缩杆结构都较为复杂，应用领域多为机械设备当中，在简易的开合动作中，就不太适合了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机驱动式伸缩杆，通过采用伺服电机齿轮驱动齿杆的方式，该圆筒与延伸杆采用自限位式的配合方式，使得延伸杆的自由度只能沿着轴向往复移动，通过伺服电机控制齿轮控制延伸杆，解决了现有的伸缩杆结构较为复杂，适用性范围较窄的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种电机驱动式伸缩杆，包括圆筒、延伸杆和驱动机构；所述圆筒一端固定有铰座，所述圆筒内表面开有槽道；所述延伸杆与圆筒滑动配合，所述延伸杆周侧沿轴向方向设有凸台，所述延伸杆上并排开有齿槽；所述驱动机构固定在圆筒另一端。

进一步地，所述驱动机构由第一座体、第二座体、齿轮和伺服电机组成；所述第一座体和第二座体上分别开有与圆筒配合的半圆环槽，所述伺服电机固定在第二座体上，所述齿轮固定在伺服电机的轴上，所述第一座体和第二座体相对配合固定在圆筒上，并且，所述齿轮与延伸杆的齿槽相互啮合。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过采用伺服电机齿轮驱动齿杆的方式，该圆筒与延伸杆采用自限位式的配合方式，使得延伸杆的自由度只能沿着轴向往复移动，通过伺服电机控制齿轮控制延伸杆，具有移动精度高，可控精度高，结构安装简单。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种电机驱动式伸缩杆结构示意图；

图2为圆筒的结构示意图；

图3为延伸杆的结构示意图；

图4为图3的结构主视图；

图5为第二座体的结构示意图；

图6为图5的结构侧视图；

图7为第一座体的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-圆筒，2-伺服电机，3-延伸杆，4-第一座体，5-第二座体，6-齿轮，101-铰座，102-槽道，301-凸台，302-齿槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“周侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-7所示，本实用新型为一种电机驱动式伸缩杆，包括圆筒1、延伸杆3和驱动机构；圆筒1一端固定有铰座101，铰座101用于将该伸缩杆的端部转动固定，圆筒1内表面开有槽道102，槽道102为弧形槽道；延伸杆3与圆筒1滑动配合，延伸杆3周侧沿轴向方向设有凸台301，延伸杆3上并排开有齿槽302，凸台301与槽道102相配合；驱动机构固定在圆筒1另一端。

其中如图5-7所示，驱动机构由第一座体4、第二座体5、齿轮6和伺服电机2组成；第一座体4和第二座体5上分别开有与圆筒1配合的半圆环槽，伺服电机2固定在第二座体5上，齿轮6固定在伺服电机2的轴上，第一座体4和第二座体5相对配合固定在圆筒1上，并且，齿轮6与延伸杆3的齿槽302相互啮合。

本实施例的一个具体应用方式为：通过采用伺服电机2齿轮驱动齿杆的方式，该圆筒1与延伸杆3采用自限位式的配合方式，使得延伸杆3的自由度只能沿着轴向往复移动，通过伺服电机2控制齿轮控制延伸杆3，具有移动精度高，可控精度高，结构安装简单。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“示例”、“具体应用方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种电机驱动式伸缩杆，包括圆筒(1)、延伸杆(3)和驱动机构；其特征在于：所述圆筒(1)一端固定有铰座(101)，所述圆筒(1)内表面开有槽道(102)；所述延伸杆(3)与圆筒(1)滑动配合，所述延伸杆(3)周侧沿轴向方向设有凸台(301)，所述延伸杆(3)上并排开有齿槽(302)；所述驱动机构固定在圆筒(1)另一端。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动式伸缩杆，其特征在于，所述驱动机构由第一座体(4)、第二座体(5)、齿轮(6)和伺服电机(2)组成；所述第一座体(4)和第二座体(5)上分别开有与圆筒(1)配合的半圆环槽，所述伺服电机(2)固定在第二座体(5)上，所述齿轮(6)固定在伺服电机(2)的轴上，所述第一座体(4)和第二座体(5)相对配合固定在圆筒(1)上，并且，所述齿轮(6)与延伸杆(3)的齿槽(302)相互啮合。