CN205423703U - 自动变速器 - Google Patents

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余平
王婷
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Jing Jin Electric Technologies Beijing Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了自动变速器。该自动变速器包括一个双端面齿组合齿盘和一个两级减速的定轴轮系。变速器的换档机构为双端面齿组合齿盘，具有双端面齿：左端面齿和右端面齿。通过实现双端面齿组合齿盘的在变速器输出轴上轴向移动，其左端面齿和右端面齿分别与端面齿啮合，实现二档档位和一档档位，当其与两者都不结合时，变速器处于空档位。左端面齿和右端面齿是分别独立或者组装成一体的结构。本实用新型的技术方案与传统AMT相比，取消了同步器，结构简单，可靠性好，换档时间短，换档冲击较小，生产成本较低，易于实现产业化。变速器齿轮布置形式简单，轴向尺寸短、占用空间小、重量轻，符合轻量化和节油的发展趋势。

Description

自动变速器
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车领域，尤其是涉及自动变速器。
背景技术
随着新能源汽车的快速发展，对整车的性能要求不断提高，如动力性、平顺性和续驶里程等。为满足这种要求，新能源动力传动系统需要加装自动变速器。
目前，新能源汽车自动变速器大多采用在传统内燃机汽车自动变速器的基础上进行改进的技术路线。液力自动变速器(AT)、无级变速器(CVT)、电控机械自动变速器(AMT)、双离合器自动变速器(DCT)这四种传统领域的自动变速器在新能源汽车领域均有应用。
但是这些变速器因为档位较多，影响了系统的效率和可靠性，而且体积比较大、成本比较高，不适合新能源汽车的发展要求。未来，新能源汽车采用二档、三档或四档变速器将成为主流。目前，二档变速器的换档执行机构采用电动、气动或液动的形式，增加了系统的成本和体积，系统的可靠性也有所降低。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型提供了自动变速器，以至少部分地解决上述问题。
本实用新型提供的一种自动变速器，包括：第一双端面齿组合齿盘120和一个两级减速的定轴轮系。
可选地，所述两级减速的定轴轮系包括：变速器输入轴100、变速器中间轴140、变速器输出轴150、第一外齿轮右端面齿组合齿110、第一外齿轮左端面齿组合齿130、第一齿轮111和第二齿轮131；
其中，变速器输入轴100、变速器中间轴140和变速器输出轴150三根轴平行布局；在变速器输入轴100上通过键固连有第一外齿轮右端面齿组合齿110，第一外齿轮右端面齿组合齿110与第一齿轮111通过周边齿啮合，第一齿轮111和第二齿轮131分别通过键固连在变速器中间轴140上；第二齿轮131与第一外齿轮左端面齿组合齿130通过周边齿啮合，第一外齿轮左端面齿组合齿130空套在变速器输出轴150上；
第一双端面齿组合齿盘120通过键安装在变速器输出轴150上。
可选地，所述第一双端面齿组合齿盘120包括：左端面齿和右端面齿；第一双端面齿组合齿盘120能够随变速器输出轴150同步转动，并且能够沿变速器输出轴150轴向移动；
第一外齿轮右端面齿组合齿110还具有右端面齿；第一双端面齿组合齿盘120向左移动到指定位置后，第一外齿轮右端面齿组合齿110的右端面齿和第一双端面齿组合齿盘120的左端面齿啮合；
第一外齿轮左端面齿组合齿130还具有左端面齿；第一双端面齿组合齿盘120向右移动到指定位置后，第一外齿轮左端面齿组合齿130的左端面齿和第一双端面齿组合齿盘120的右端面齿啮合；
第一双端面齿组合齿盘120处于中间位置时，既不和第一外齿轮右端面齿组合齿110的右端面齿啮合，也不和第一外齿轮左端面齿组合齿130的左端面齿啮合。
可选地，该自动变速器进一步包括：换挡控制机构；
所述换挡控制机构为内置的电磁执行机构；或者所述换挡控制机构为外置的液压、气动或电动执行机构；
当所述换挡控制机构为内置的电磁执行机构时，所述换挡控制机构具体包括安装在所述第一双端面齿组合齿盘(120)上的第一左端电磁铁和第一右端电磁铁；当所述第一左端电磁铁通电时，第一双端面齿组合齿盘(120)向左移动到指定位置；当所述第一右端电磁铁通电时，第一双端面齿组合齿盘(120)向右移动到指定位置。
可选地，第一双端面齿组合齿盘120的左端面齿和右端面齿、第一外齿轮右端面齿组合齿110的右端面齿和第一外齿轮左端面齿组合齿130左端面齿的齿间和齿槽均为矩形。
可选地，进一步包括：一个端面齿组合齿盘250、第二外齿轮右端面齿组合齿240、第三齿轮241；
其中，第二外齿轮右端面齿组合齿240具有周边齿和右端面齿，第二外齿轮右端面齿组合齿240空套在变速器输出轴150上；第二外齿轮右端面齿组合齿240与第三齿轮241通过周边齿啮合；第三齿轮241通过键固连在变速器中间轴140上；
端面齿组合齿盘250包括：左端面齿；端面齿组合齿盘250通过键安装在变速器输出轴150上，端面齿组合齿盘250能够随变速器输出轴150同步转动，并且能够沿变速器输出轴150轴向移动；
端面齿组合齿盘250向左移动到指定位置后，第二外齿轮右端面齿组合齿240的右端面齿和端面齿组合齿盘250的左端面齿啮合；
端面齿组合齿盘250处于中间位置时，不和第二外齿轮右端面齿组合齿240的右端面齿啮合。
可选地，进一步包括：第二双端面齿组合齿盘350、
第三外齿轮右端面齿组合齿340、第四齿轮341、第二外齿轮左端面齿组合齿360和第五齿轮361；
其中，第三外齿轮右端面齿组合齿340具有周边齿和右端面齿，第三外齿轮右端面齿组合齿340空套在变速器输出轴150上；第三外齿轮右端面齿组合齿340与第四齿轮341通过周边齿啮合；第四齿轮341通过键固连在变速器中间轴140上；
第二外齿轮左端面齿组合齿360具有周边齿和左端面齿，第二外齿轮左端面齿组合齿360空套在变速器输出轴150上；第二外齿轮左端面齿组合齿360与第五齿轮361通过周边齿啮合；第五齿轮361通过键固连在变速器中间轴140上；
第二双端面齿组合齿盘350包括：左端面齿和右端面齿；第二双端面齿组合齿盘350通过键安装在变速器输出轴150上，第二双端面齿组合齿盘350能够随变速器输出轴150同步转动，并能够沿变速器输出轴150轴向移动；
第二双端面齿组合齿盘350向左移动到指定位置后，第三外齿轮右端面齿组合齿340右端面齿和第二双端面齿组合齿盘350的左端面齿啮合；
第二双端面齿组合齿盘350向右移动到指定位置后，第二外齿轮左端面齿组合齿360左端面齿和第二双端面齿组合齿盘350的右端面齿啮合；
第二双端面齿组合齿盘350处于中间位置时，既不和第三外齿轮右端面齿组合齿340的右端面齿啮合，也不和第二外齿轮左端面齿组合齿360的左端面齿啮合。
可选地，
进一步包括：N个第一齿轮组，以实现2+(N*2)档自动变速器；
或者，进一步包括：N-1个第一齿轮组，以及一个第二齿轮组，以实现2+((N-1)*2)+1档自动变速器；
其中，N为大于或等于1的正整数；
每个第一齿轮组中包括：外齿轮右端面齿组合齿、外齿轮左端面齿组合齿、齿轮一、齿轮二和双端面齿组合齿盘；其中，外齿轮右端面齿组合齿具有周边齿和右端面齿，外齿轮右端面齿组合齿空套在变速器输出轴(150)上；外齿轮右端面齿组合齿与齿轮一通过周边齿啮合；齿轮一固连在变速器中间轴(140)上；外齿轮左端面齿组合齿具有周边齿和左端面齿，外齿轮左端面齿组合齿空套在变速器输出轴(150)上；外齿轮左端面齿组合齿与齿轮二通过周边齿啮合；齿轮二固连在变速器中间轴(140)上；所述双端面齿组合齿盘包括：左端面齿和右端面齿；所述双端面齿组合齿盘安装在变速器输出轴(150)上，能够随变速器输出轴(150)同步转动，并能够沿变速器输出轴(150)轴向移动；
第二齿轮组包括：外齿轮右端面齿组合齿、齿轮三和端面齿组合齿盘；其中，外齿轮右端面齿组合齿具有周边齿和右端面齿，外齿轮右端面齿组合齿空套在变速器输出轴(150)上；外齿轮右端面齿组合齿与齿轮三通过周边齿啮合；齿轮三固连在变速器中间轴(140)上；端面齿组合齿盘包括：左端面齿；端面齿组合齿盘安装在变速器输出轴(150)上，能够随变速器输出轴(150)同步转动，并且能够沿变速器输出轴(150)轴向移动。
可选地，
所述的自动变速器，其特征在于，所述第一双端面齿组合齿盘120由左端面齿组合齿盘和右端面齿组合齿盘组成；
其中，左端面齿组合齿盘和右端面齿组合齿盘是分别独立的结构；或者，左端面齿组合齿盘和右端面齿组合齿盘是组装成一体的结构。
本实用新型还提供了一种自动变速器，其特征在于，包括：第一左端面齿组合齿盘920、第一右端面齿组合齿盘960和一个两级减速的定轴轮系。
可选地，所述的自动变速器，其特征在于，所述两级减速的定轴轮系包括：变速器输入轴900、变速器中间轴940、变速器输出轴950、第一外齿轮右端面齿组合齿910、第一外齿轮左端面齿组合齿931、第一齿轮911和第二齿轮930；
其中，变速器输入轴900、变速器中间轴940和变速器输出轴950三根轴平行布局；在变速器输入轴900上通过键固连有第一外齿轮右端面齿组合齿910，第一外齿轮右端面齿组合齿910与第一齿轮911通过周边齿啮合，第一齿轮911通过键固连在变速器中间轴940上；第二齿轮930通过键固连在变速器输出轴950，第二齿轮930与第一外齿轮左端面齿组合齿931通过周边齿啮合，第一外齿轮左端面齿组合齿931空套在变速器中间轴940上。
可选地，所述第一左端面齿组合齿盘920能够随变速器输出轴950同步转动，并且能够沿变速器输出轴950轴向移动；第一右端面齿组合齿盘960能够随变速器中间轴940同步转动，并且能够沿变速器中间轴940轴向移动；
第一外齿轮右端面齿组合齿910还具有右端面齿；第一左端面齿组合齿盘920向左移动到指定位置后，第一外齿轮右端面齿组合齿910的右端面齿和第一左端面齿组合齿盘920的左端面齿啮合；
第一外齿轮左端面齿组合齿931还具有左端面齿；第一右端面齿组合齿盘960向右移动到指定位置后，第一外齿轮左端面齿组合齿931的左端面齿和第一右端面齿组合齿盘960的右端面齿啮合；
第一左端面齿组合齿盘920和第一右端面齿组合齿盘960处于中间位置时，既不和第一外齿轮右端面齿组合齿910的右端面齿啮合，也不和第一外齿轮左端面齿组合齿931的左端面齿啮合。
可选地，该自动变速器进一步包括：换挡控制机构；
所述换挡控制机构为内置的电磁执行机构；或者所述换挡控制机构为外置的液压、气动或电动执行机构；
当所述换挡控制机构为内置的电磁执行机构时，所述换挡控制机构具体包括安装在所述第一左端面齿组合齿盘920上的第一左端电磁铁和第一右端面齿组合齿盘960上的第一右端电磁铁；当所述第一左端电磁铁通电时，第一左端面齿组合齿盘920向左移动到指定位置；当所述第一右端电磁铁通电时，第一右端面齿组合齿盘960向右移动到指定位置。
可选地，第一左端面齿组合齿盘920的左端面齿和第一右端面齿组合齿盘960、第一外齿轮右端面齿组合齿910的右端面齿和第一外齿轮左端面齿组合齿931左端面齿的齿间和齿槽均为矩形。
可选地，进一步包括：第二左端面齿组合齿盘1010、第二外齿轮右端面齿组合齿1000和第三齿轮1011；
其中，第二外齿轮右端面齿组合齿1000具有周边齿和右端面齿，第二外齿轮右端面齿组合齿1000空套在变速器输出轴950上；第二外齿轮右端面齿组合齿1000与第三齿轮1011通过周边齿啮合；第三齿轮1011通过键固连在变速器中间轴940上；
第二左端面齿组合齿盘1010包括：左端面齿；第二左端面齿组合齿盘1010通过键安装在变速器输出轴950上，第二左端面齿组合齿盘1010能够随变速器输出轴950同步转动，并且能够沿变速器输出轴950轴向移动；
第二左端面齿组合齿盘1010向左移动到指定位置后，第二外齿轮右端面齿组合齿1000的右端面齿和第二左端面齿组合齿盘1010的左端面齿啮合；
第二左端面齿组合齿盘1010处于中间位置时，不和第二外齿轮右端面齿组合齿1000的右端面齿啮合。
可选地，进一步包括：第三左端面齿组合齿盘1110、第二右端面齿组合齿盘1140、第三外齿轮右端面齿组合齿1100、第四齿轮1101、第二外齿轮左端面齿组合齿1130和第五齿轮1120；
其中，第三外齿轮右端面齿组合齿1100具有周边齿和右端面齿，第三外齿轮右端面齿组合齿1100空套在变速器输出轴950上；第三外齿轮右端面齿组合齿1100与第四齿轮1101通过周边齿啮合；第四齿轮1101通过键固连在变速器中间轴940上；
第二外齿轮左端面齿组合齿1130具有周边齿和左端面齿，第二外齿轮左端面齿组合齿1130空套在变速器中间轴940上；第二外齿轮左端面齿组合齿1130与第五齿轮1120通过周边齿啮合；第五齿轮1120通过键固连在变速器输出轴950上；
第三左端面齿组合齿盘1110包括：左端面齿；第三左端面齿组合齿盘1110通过键安装在变速器输出轴950上，第三左端面齿组合齿盘1110能够随变速器输出轴950同步转动，并能够沿变速器输出轴950轴向移动；
第三左端面齿组合齿盘1110向左移动到指定位置后，第三外齿轮右端面齿组合齿1100右端面齿和第三左端面齿组合齿盘1110的左端面齿啮合；
第二右端面齿组合齿盘1140包括：右端面齿；第二右端面齿组合齿盘1140通过键安装在变速器中间轴940上，第二右端面齿组合齿盘1140能够随变速器中间轴940同步转动，并能够沿变速器中间轴940轴向移动；
第二右端面齿组合齿盘1140向右移动到指定位置后，第二外齿轮左端面齿组合齿1130左端面齿和第二右端面齿组合齿盘1140的右端面齿啮合；
第三左端面齿组合齿盘1110和第二右端面齿组合齿盘1140处于中间位置时，既不和第三外齿轮右端面齿组合齿1100的右端面齿啮合，也不和第二外齿轮左端面齿组合齿1130的左端面齿啮合。
可选地，该自动变速器进一步包括：N个第一齿轮组，以实现2+N*2档自动变速器；
或者，进一步包括：N-1个第一齿轮组，以及一个第二齿轮组，以实现2+(N-1)*2+1档自动变速器；
其中，N为大于或等于1的正整数；
每个第一齿轮组中包括：外齿轮右端面齿组合齿、外齿轮左端面齿组合齿、齿轮一、齿轮二、左端面齿组合齿盘和右端面齿组合齿盘；其中，外齿轮右端面齿组合齿具有周边齿和右端面齿，外齿轮右端面齿组合齿空套在变速器输出轴(950)上；外齿轮右端面齿组合齿与齿轮一通过周边齿啮合；齿轮一固连在变速器中间轴(940)上；外齿轮左端面齿组合齿具有周边齿和左端面齿，外齿轮左端面齿组合齿空套在变速器输出轴(950)上；外齿轮左端面齿组合齿与齿轮二通过周边齿啮合；齿轮二固连在变速器中间轴(940)上；所述左端面齿组合齿盘安装在变速器输出轴(950)上，能够随变速器输出轴(950)同步转动，并能够沿变速器输出轴(950)轴向移动；所述右端面齿组合齿盘安装在变速器中间轴940上，能够随变速器中间轴940同步转动，并能够沿变速器中间轴940轴向移动；
第二齿轮组包括：外齿轮右端面齿组合齿、齿轮三和端面齿组合齿盘；其中，外齿轮右端面齿组合齿具有周边齿和右端面齿，外齿轮右端面齿组合齿空套在变速器输出轴(950)上；外齿轮右端面齿组合齿与齿轮三通过周边齿啮合；齿轮三固连在变速器中间轴(940)上；端面齿组合齿盘包括：左端面齿；端面齿组合齿盘安装在变速器输出轴(950)上，能够随变速器输出轴(950)同步转动，并且能够沿变速器输出轴(950)轴向移动。
由上述可知，本实用新型具有以下有益效果：1、本实用新型采用双端面齿组合齿盘作为换档元件，与传统AMT相比，取消了同步器，结构简单，可靠性好，换档时间短，换档冲击较小，生产成本较低，易于实现产业化。2、本实用新型具有变速器齿轮布置形式简单、轴向尺寸短、占用空间小、重量轻、换档动作迅速和可靠性高的优点。3、本实用新型自动变速器可以很方便的扩展到三档、四档、五档、六档等。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的两档自动变速器的结构简图；
图2是本实用新型实施例一中的两档自动变速器的二档位的传动简图；
图3是本实用新型实施例一中的两档自动变速器的一档位的传动简图；
图4是本实用新型实施例二中的三档自动变速器的结构简图；
图5是本实用新型实施例三中的四档自动变速器的结构简图；
图6是本实用新型实施例四中的两档自动变速器的结构简图；
图7是本实用新型实施例四中的三档自动变速器的结构简图；
图8是本实用新型实施例四中的四档自动变速器的结构简图；
图9是本实用新型实施例五中的两档自动变速器的结构简图；
图10是本实用新型实施例六中的三档自动变速器的结构简图；
图11是本实用新型实施例七中的四档自动变速器的结构简图。
具体实施方式
在本实用新型的实施例中提供了一种包括双端面齿组合齿盘和两级减速的定轴轮系的自动变速器。变速器的换档机构为双端面齿组合齿盘，具有双端面齿：左端面齿和右端面齿。通过该双端面齿组合齿盘的在变速器输出轴上轴向移动，其左端面齿和右端面齿分别与一级、二级变速齿轮的端面齿啮合，实现二档位和一档档位，当其与两者都不结合时，变速器处于空档位。在本实用新型中还提供了一种包括左端面齿组合齿盘、右端面齿组合齿盘和两级减速的定轴轮系的自动变速器，变速器的换档机构为左端面齿组合齿盘或右端面齿组合齿盘。本实用新型的技术方案与传统AMT相比，由于本实用新型的方案中各传动机构直接通过齿啮合，因此取消了同步器，结构简单，可靠性好，换档时间短，换档冲击较小，生产成本较低，易于实现产业化。变速器齿轮布置形式简单，轴向尺寸短、占用空间小、重量轻，符合轻量化和节油的发展趋势。可以很方便的扩展到三档、四档、五档、六档等。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
图1是本实用新型实施例一中的两档自动变速器的结构简图。图2是本实用新型实施例一中的两档自动变速器的二档位的传动简图；图3是本实用新型实施例一中的两档自动变速器的一档位的传动简图。
参见图1，实施例一中的自动变速器包括：第一双端面齿组合齿盘120和一个两级减速的定轴轮系。该两级减速的定轴轮系包括：变速器输入轴100、变速器中间轴140、变速器输出轴150、第一外齿轮右端面齿组合齿110、第一外齿轮左端面齿组合齿130、第一齿轮111和第二齿轮131。
其中，变速器输入轴100、变速器中间轴140和变速器输出轴150三根轴平行布局；在变速器输入轴100上通过键固连有第一外齿轮右端面齿组合齿110，第一外齿轮右端面齿组合齿110与第一齿轮111通过周边齿啮合，第一齿轮111和第二齿轮131分别通过键固连在变速器中间轴140上；第二齿轮131与第一外齿轮左端面齿组合齿130通过周边齿啮合，第一外齿轮左端面齿组合齿130空套在变速器输出轴150上；第一双端面齿组合齿盘120通过键安装在变速器输出轴150上。
第一双端面齿组合齿盘120包括：左端面齿和右端面齿；第一双端面齿组合齿盘120能够随变速器输出轴150同步转动，并且能够沿变速器输出轴150轴向移动。第一外齿轮右端面齿组合齿110还具有右端面齿；第一双端面齿组合齿盘120向左移动到指定位置后，第一外齿轮右端面齿组合齿110的右端面齿和第一双端面齿组合齿盘120的左端面齿啮合。第一外齿轮左端面齿组合齿130还具有左端面齿；第一双端面齿组合齿盘120向右移动到指定位置后，第一外齿轮左端面齿组合齿130的左端面齿和第一双端面齿组合齿盘120的右端面齿啮合。第一双端面齿组合齿盘120处于中间位置时，既不和第一外齿轮右端面齿组合齿110的右端面齿啮合，也不和第一外齿轮左端面齿组合齿130的左端面齿啮合。
在本实用新型的实施例中自动变速器进一步包括：换挡控制机构。该换挡控制机构可以为内置的电磁执行机构；或者该换挡控制机构也可以为外置的液压、气动或电动执行机构。
在本实施例一中以内置的电磁机构作为驱动第一双端面齿组合齿盘120沿变速器输出轴150轴向移动的换挡控制机构。具体来说，该换挡控制机构包括安装在第一双端面齿组合齿盘120上的第一左端电磁铁和第一右端电磁铁。
参见图2，当所述第一左端电磁铁通电时，第一双端面齿组合齿盘120向左移动到指定位置后，第一外齿轮右端面齿组合齿110的右端面齿和第一双端面齿组合齿盘120的左端面齿啮合。第一外齿轮右端面齿组合齿110转动带动第一双端面齿组合齿盘120转动，从而使变速器的输入转速和动力直接通过变速器输入轴100传递到变速器输出轴150。此时的传动比为1，是直接档位，也是实施例一中的二档档位。
参见图3，当所述第一右端电磁铁通电时，第一双端面齿组合齿盘120向右移动到指定位置后，第一外齿轮左端面齿组合齿130的左端面齿和第一双端面齿组合齿盘120的右端面齿啮合。变速器输入轴100转动带动第一外齿轮右端面齿组合齿110转动，从而带动第一齿轮111转动，带动中间轴140转动，进一步带动通过键固连在变速器中间轴140上的第二齿轮131，进而带动第一外齿轮左端面齿组合齿130转动，由于第一外齿轮左端面齿组合齿130的左端面齿和第一双端面齿组合齿盘120的右端面齿啮合，因此最终带动第一双端面齿组合齿盘120和第一变速器输出轴150转动。这样变速器的输入转速和动力通过变速器的输入轴100、第一外齿轮右端面齿组合齿110、第一齿轮111、变速器中间轴140、第二齿轮131、第一外齿轮左端面齿组合齿130和第一双端面齿组合齿盘120传递到变速器输出轴150。在本实施例中此时的传动比为2.5，实现一档档位，以便于车辆适应起步和爬坡等工况。
需要说明的，在本实用新型的各个实施例中，都可以通过改变齿轮的尺寸及齿数来改变传动比和档位，以适应不同的实际情况和需求。
如图1所示，第一双端面齿组合齿盘120处在中间位置，既不和第一外齿轮右端面齿组合齿110的右端面齿啮合，也不和第一外齿轮左端面齿组合齿130的左端面齿啮合时，变速器处于空档位。
实施例二
本实用新型的双端面齿组合齿盘特定的结构，可以很方便的扩展到三档、四档、五档、六档等等。本实施例二中给出由二档自动变速器扩展到三档自动变速器的结构。
图4是本实用新型实施例二中的三档自动变速器的结构简图。如图4所示，三档自动变速器的实现是在上述实施例一的两档自动变速器的基础上增加一个端面齿组合齿盘250、第二外齿轮右端面齿组合齿240和第三齿轮241。即本实施例二中的三档自动变速器除了包括变速器输入轴100、变速器中间轴140、变速器输出轴150、第一外齿轮右端面齿组合齿110、第一外齿轮左端面齿组合齿130、第一齿轮111和第二齿轮131以外，还包括：一个端面齿组合齿盘250、第二外齿轮右端面齿组合齿240和第三齿轮241。
第二外齿轮右端面齿组合齿240具有周边齿和右端面齿，第二外齿轮右端面齿组合齿240空套在变速器输出轴150上；第二外齿轮右端面齿组合齿240与第三齿轮241通过周边齿啮合；第三齿轮241通过键固连在变速器中间轴140上；
端面齿组合齿盘250包括：左端面齿；端面齿组合齿盘250通过键安装在变速器输出轴150上，端面齿组合齿盘250能够随变速器输出轴150同步转动，并且能够沿变速器输出轴150轴向移动。
端面齿组合齿盘250还包括第三左端电磁铁。
当第一双端面齿组合齿盘120不通电，而端面齿组合齿盘250的第三左端电磁铁通电时，端面齿组合齿盘250向左移动到指定位置后，第二外齿轮右端面齿组合齿240的右端面齿和端面齿组合齿盘250的左端面齿啮合。
此时，变速器输入轴100转动带动第一外齿轮右端面齿组合齿110转动，从而带动第一齿轮111转动，带动变速器中间轴140转动，进一步带动通过键固连在变速器中间轴140上的第三齿轮241转动，进而带动第二外齿轮右端面齿组合齿240转动，由于第二外齿轮左端面齿组合齿240的右端面齿和端面齿组合齿盘250的左端面齿啮合，因此最终带动端面齿组合齿盘250和变速器输出轴150转动。这样变速器的输入转速和动力通过变速器的输入轴100、外齿轮右端面齿组合齿110、第一齿轮111、变速器中间轴140、第三齿轮241、第二外齿轮右端面齿组合齿240和端面齿组合齿盘250传递到变速器输出轴150。此时实现该三档变速器的一个档位，在本具体实施例中为一档位。
当端面齿组合齿盘250的第三左端电磁铁不通电时，端面齿组合齿盘250处于中间位置，不和第二外齿轮右端面齿组合齿240的右端面齿啮合。
当端面齿组合齿盘250的第三左端电磁铁不通电，第一双端面齿组合齿盘120的左端电磁铁通电时，与实施例一相同，变速器的输入转速和动力直接通过变速器的输入轴100传递到变速器输出轴150。此时实现该三档变速器的又一个档位，在本具体实施例中为三档位，也是直接档位。
当端面齿组合齿盘250的第三左端电磁铁不通电，第一双端面齿组合齿盘120的第一右端电磁铁通电时，与实施例一相同，变速器的输入转速和动力通过变速器的输入轴100、外齿轮右端面齿组合齿110、第一齿轮111、变速器中间轴140、第二齿轮131、外齿轮左端面齿组合齿130和双端面齿组合齿盘120传递到变速器输出轴150。此时实现该三档变速器的又一个档位，在本具体实施例中为二档位。
当端面齿组合齿盘250的左端第三电磁铁和第一双端面齿组合齿盘120的第一左端电磁铁、第一右端电磁铁均不通电时，端面齿组合齿盘250和第一双端面齿组合齿盘120均处在中间位置，第一双端面齿组合齿盘120既不和第一外齿轮右端面齿组合齿110的右端面齿啮合，也不和第一外齿轮左端面齿组合齿130的左端面齿啮合，端面齿组合齿盘250不和第二外齿轮右端面齿组合齿240的右端面齿啮合，此时处于空档。
各个档位的传动比可以通过改变齿轮的尺寸及齿数来改变，以适应不同的实际情况和需求。
另外需要说明的是：本实施例中的端面齿组合齿盘250为了达到本实施例的目的，包括左端面齿和第三左端电磁铁。在实际当中，也可以使用双端面齿组合齿盘，只是右端的端面齿和电磁铁得不到利用。
实施例三
本实用新型的双端面齿组合齿盘特定的结构，可以很方便的扩展到三档、四档、五档、六档等。本实施例详细描述如何由两档自动变速器扩展到四档自动变速器。
图5是本实用新型实施例三中的四档自动变速器的结构简图。如图5所示，四档自动变速器是在上述实施例一的两档自动变速器的基础上增加另一个二级级变速和第二双端面齿组合齿盘350实现。
如图5所示，本实施例三中的四档自动变速器除了包括变速器输入轴100、变速器中间轴140、变速器输出轴150、第一外齿轮右端面齿组合齿110、第一外齿轮左端面齿组合齿130、第一齿轮111和第二齿轮131以外，还包括：第二双端面齿组合齿盘350、第三外齿轮右端面齿组合齿340、第四齿轮341、第二外齿轮左端面齿组合齿360和第五齿轮361。
其中，第三外齿轮右端面齿组合齿340具有周边齿和右端面齿，第三外齿轮右端面齿组合齿340空套在变速器输出轴150上；第三外齿轮右端面齿组合齿340与第四齿轮341通过周边齿啮合；第四齿轮341通过键固连在变速器中间轴140上；
第二外齿轮左端面齿组合齿360具有周边齿和左端面齿，第二外齿轮左端面齿组合齿360空套在变速器输出轴150上；第二外齿轮左端面齿组合齿360与第五齿轮361通过周边齿啮合；第五齿轮361通过键固连在变速器中间轴140上；
第二双端面齿组合齿盘350包括：左端面齿和右端面齿；第二双端面齿组合齿盘350通过键安装在变速器输出轴150上，第二双端面齿组合齿盘350能够随变速器输出轴150同步转动，并能够沿变速器输出轴150轴向移动。
第二双端面齿组合齿盘350还包括：第二左端电磁铁和第二右端电磁铁。
当第二双端面齿组合齿盘350的第二左端电磁铁通电，第一双端面齿组合齿盘120不通电时，双端面齿组合齿盘120处于中间位置，第二双端面齿组合齿盘350向左移动到指定位置后，第三外齿轮右端面齿组合齿340的右端面齿和第二双端面齿组合齿盘350的左端面齿啮合。
此时，变速器输入轴100转动带动第一外齿轮右端面齿组合齿110转动，从而带动第一齿轮111转动，带动中间轴140转动，进一步带动通过键固连在变速器中间轴140上的第四齿轮341，进而带动第三外齿轮右端面齿组合齿340转动，由于第三外齿轮左端面齿组合齿340的右端面齿和第二双端面齿组合齿盘350的左端面齿啮合，因此最终带动第二双端面齿组合齿盘350和变速器输出轴150转动。这样变速器的输入转速和动力通过变速器的输入轴100、第一外齿轮右端面齿组合齿110、第一齿轮111、变速器中间轴140、第四齿轮241、第三外齿轮右端面齿组合齿340和第二双端面齿组合齿盘350传递到变速器输出轴150。此时实现该四档变速器的一个档位。
类似地，当第二双端面齿组合齿盘的350的第二右端电磁铁通电，第一双端面齿组合齿盘120不通电时，第一双端面齿组合齿盘120处于中间位置，而第二双端面齿组合齿盘350向右移动到指定位置后，第二外齿轮右端面齿组合齿360的左端面齿和第二双端面齿组合齿盘350的右端面齿啮合。此时变速器的输入转速和动力通过变速器的输入轴100、第一外齿轮右端面齿组合齿110、第一齿轮111、变速器中间轴140、第五齿轮361、第二外齿轮右端面齿组合齿360和第二双端面齿组合齿盘350传递到变速器输出轴150。此时实现该四档变速器的一个档位。
当第二双端面齿组合齿盘350电磁铁不通电，第一双端面齿组合齿盘120的第一左端电磁铁通电时，与实施例一相同，变速器的输入转速和动力直接通过变速器的输入轴100传递到变速器输出轴150。此时实现该四档变速器的一个档位。
当第二双端面齿组合齿盘350电磁铁不通电，第一双端面齿组合齿盘120的第一右端电磁铁通电时，与实施例一相同，变速器的输入转速和动力通过变速器的输入轴100、外齿轮右端面齿组合齿110、第一齿轮111、变速器中间轴140、第二齿轮131、第一外齿轮左端面齿组合齿130和一双端面齿组合齿盘120传递到变速器输出轴150。此时实现该四档变速器的一个档位。
当第二双端面齿组合齿盘350电磁铁和第一双端面齿组合齿盘120电磁铁均不通电时，第二双端面齿组合齿盘350和第一双端面齿组合齿盘120均处在各自对应的中间位置，第一双端面齿组合齿盘120既不和第一外齿轮右端面齿组合齿110的右端面齿啮合，也不和第一外齿轮左端面齿组合齿130的左端面齿啮合，第二双端面齿组合齿盘350既不和第三外齿轮右端面齿组合齿340的右端面齿啮合，也不和第二外齿轮左端面齿组合齿360的左端面齿啮合，此时变速器处于空档。
各个档位的传动比可以通过改变齿轮的尺寸及齿数来改变，以适应不同的实际情况和需求。
根据上述实施例类推，可以看出：在实施例三的基础上，增加一个外齿轮右端面齿组合齿、一个齿轮和一个双端面齿组合齿盘即可实现五档自动变速器；在实施例三的基础上增加一个外齿轮右端面齿组合齿、一个外齿轮左端面齿组合齿、两个齿轮和一个双端面齿组合齿盘即可实现六档自动变速器。以此类推可得到如下方案：
实施例一所示自动变速器进一步包括：N个第一齿轮组，可以实现2+(N*2)档自动变速器；其中，N为大于或等于1的正整数。例如，N＝1时，实现如实施例三中所示的四档自动变速器；N＝2时，实现六档自动变速器，以此类推。
实施例一所示自动变速器进一步包括：N-1个第一齿轮组，以及一个第二齿轮组，以实现2+((N-1)*2)+1档自动变速器；其中，N为大于或等于1的正整数；每个第一齿轮组中包括：外齿轮右端面齿组合齿、外齿轮左端面齿组合齿、齿轮一、齿轮二和双端面齿组合齿盘；其中，外齿轮右端面齿组合齿具有周边齿和右端面齿，外齿轮右端面齿组合齿空套在变速器输出轴150上；外齿轮右端面齿组合齿与齿轮一通过周边齿啮合；齿轮一固连在变速器中间轴140上；外齿轮左端面齿组合齿具有周边齿和左端面齿，外齿轮左端面齿组合齿空套在变速器输出轴150上；外齿轮左端面齿组合齿与齿轮二通过周边齿啮合；齿轮二固连在变速器中间轴140上；所述双端面齿组合齿盘包括：左端面齿和右端面齿；所述双端面齿组合齿盘安装在变速器输出轴150上，能够随变速器输出轴150同步转动，并能够沿变速器输出轴150轴向移动；
第二齿轮组包括：外齿轮右端面齿组合齿、齿轮三和端面齿组合齿盘；其中，外齿轮右端面齿组合齿具有周边齿和右端面齿，外齿轮右端面齿组合齿空套在变速器输出轴150上；外齿轮右端面齿组合齿与齿轮三通过周边齿啮合；齿轮三固连在变速器中间轴140上；端面齿组合齿盘包括：左端面齿；端面齿组合齿盘安装在变速器输出轴150上，能够随变速器输出轴150同步转动，并且能够沿变速器输出轴150轴向移动。例如，N＝1时，实现如实施例二中所示的三档自动变速器，N＝2时实现五档自动变速器，以此类推。
实施例四
图6、图7和图8是分别本实用新型实施例四中的两档、三档和四档自动变速器的结构简图。
参见图6，左端面齿组合齿盘620和右端面齿组合齿盘630是分别独立的结构，而实施例一中左端面齿组合齿盘和右端面齿组合齿盘是组装成一体的结构，即组装成第一双端面齿组合齿盘120(见图1)。
图6中所示的两档自动变速器的具体实施方式与实施例一类似，区别是：实施例一中当所述第一左端电磁铁通电时，第一双端面齿组合齿盘120向左移动到指定位置，当所述第一右端电磁铁通电时，第一双端面齿组合齿盘120向右移动到指定位置；而在本实施例四中，当左端电磁铁通电时，左端面齿组合齿盘620向左移动到指定位置，右端面齿组合齿盘630不动；当右端电磁铁通电时，右端面齿组合齿盘630向右移动到指定位置，左端面齿组合齿盘620不动。
同理，图7、图8中所示的三档、四档自动变速器的具体实施方式分别与实施例二、实施例三中的三档、四档自动变速器对应类似，区别在于双端面齿组合齿盘由结构上独立的左端面齿组合齿盘和右端面齿组合齿盘组成。
实施例五
图9是本实用新型实施例五中的两档自动变速器的结构简图。
参见图9，实施例五中的自动变速器包括：第一左端面齿组合齿盘920、第一右端面齿组合齿盘960和一个两级减速的定轴轮系。该两级减速的定轴轮系包括：变速器输入轴900、变速器中间轴940、变速器输出轴950、第一外齿轮右端面齿组合齿910、第一外齿轮左端面齿组合齿931、第一齿轮911和第二齿轮930；
其中，变速器输入轴900、变速器中间轴940和变速器输出轴950三根轴平行布局；在变速器输入轴900上通过键固连有第一外齿轮右端面齿组合齿910，第一外齿轮右端面齿组合齿910与第一齿轮911通过周边齿啮合，第一齿轮911通过键固连在变速器中间轴940上；第二齿轮930通过键固连在变速器输出轴950，第二齿轮930与第一外齿轮左端面齿组合齿931通过周边齿啮合，第一外齿轮左端面齿组合齿931空套在变速器中间轴940上。
其中，第一左端面齿组合齿盘920能够随变速器输出轴950同步转动，并且能够沿变速器输出轴950轴向移动；第一右端面齿组合齿盘960能够随变速器中间轴940同步转动，并且能够沿变速器中间轴940轴向移动；
第一外齿轮右端面齿组合齿910还具有右端面齿；第一左端面齿组合齿盘920向左移动到指定位置后，第一外齿轮右端面齿组合齿910的右端面齿和第一左端面齿组合齿盘920的左端面齿啮合；
第一外齿轮左端面齿组合齿931还具有左端面齿；第一右端面齿组合齿盘960向右移动到指定位置后，第一外齿轮左端面齿组合齿931的左端面齿和第一右端面齿组合齿盘960的右端面齿啮合；
第一左端面齿组合齿盘920和第一右端面齿组合齿盘960处于中间位置时，既不和第一外齿轮右端面齿组合齿910的右端面齿啮合，也不和第一外齿轮左端面齿组合齿931的左端面齿啮合。
该自动变速器进一步包括：换挡控制机构；该换挡控制机构可以为内置的电磁执行机构；或者该换挡控制机构也可以为外置的液压、气动或电动执行机构。
在本实施例五中以内置的电磁机构作为驱动第一左端面齿组合齿盘920沿变速器输出轴950和第一右端面齿组合齿盘960沿变速器中间轴940轴向移动的换挡控制机构。具体来说，该换挡控制机构包括安装在第一左端面齿组合齿盘920上的第一左端电磁铁和安装在第一右端面齿组合齿盘(960)上的第一右端电磁铁。
当所述第一左端电磁铁通电时，第一左端面齿组合齿盘920向左移动到指定位置后，第一外齿轮右端面齿组合齿910的右端面齿和第一左端面齿组合齿盘920的左端面齿啮合。变速器输入轴900转动带动第一外齿轮右端面齿组合齿910转动，进而带动第一左端面齿组合齿盘920转动，从而使变速器的输入转速和动力直接通过变速器输入轴900传递到变速器输出轴950。此时实现该两档变速器的一个档位。
当所述第一右端电磁铁通电时，第一右端面齿组合齿盘960向右移动到指定位置后，第一外齿轮左端面齿组合齿931的左端面齿和第一右端面齿组合齿盘960的右端面齿啮合。变速器输入轴900转动带动第一外齿轮右端面齿组合齿910转动，从而带动第一齿轮911转动，带动中间轴940转动，进一步带动通过键安装在变速器中间轴940上的第一右端面齿组合齿盘960，由于第一右端面齿组合齿盘960的右端面齿和第一外齿轮左端面齿组合齿931的左端面齿啮合，因此带动第一外齿轮左端面齿组合齿931转动，进而带动第二齿轮930和输出轴950转动。这样变速器的输入转速和动力通过变速器的输入轴900、第一外齿轮右端面齿组合齿910、第一齿轮911、变速器中间轴940、第一右端面齿组合齿盘960、第一外齿轮左端面齿组合齿931、第二齿轮930最终传递到变速器输出轴950。此时实现该两档变速器的另一个档位。
需要说明的，在本实用新型的各个实施例中，都可以通过改变齿轮的尺寸及齿数来改变传动比和档位，以适应不同的实际情况和需求。
第一左端面齿组合齿盘920和第一右端面齿组合齿盘960处于中间位置时，既不和第一外齿轮右端面齿组合齿910的右端面齿啮合，也不和第一外齿轮左端面齿组合齿931的左端面齿啮合时，变速器处于空档位。
实施例六
本实施例的左端面齿组合齿盘和右端面齿组合齿盘具有互相独立的结构，可以使本实施例的自动变速器很方便的扩展到三档、四档、五档、六档等等。本实施例五中给出由二档自动变速器扩展到三档自动变速器的结构。
图10是本实用新型实施例六中的三档自动变速器的结构简图。如图10所示，三档自动变速器的实现是在上述实施例五的两档自动变速器的基础上增加第二外齿轮右端面齿组合齿1000、第三齿轮1011和第二左端面齿组合齿盘1010。即本实施例六中的三档自动变速器除了包括变速器输入轴900、第一外齿轮右端面齿组合齿910、第一左端面齿组合齿盘920、第一右端面齿组合齿盘960、变速器中间轴940、变速器输出轴950、第一外齿轮左端面齿组合齿931、第一齿轮911和第二齿轮930以外，还包括：第二左端面齿组合齿盘1010、第二外齿轮右端面齿组合齿1000和第三齿轮1011；
第二外齿轮右端面齿组合齿1000具有周边齿和右端面齿，第二外齿轮右端面齿组合齿1000空套在变速器输出轴950上；第二外齿轮右端面齿组合齿1000与第三齿轮1011通过周边齿啮合；第三齿轮1011通过键固连在变速器中间轴940上；
第二左端面齿组合齿盘1010包括：左端面齿；第二左端面齿组合齿盘1010通过键安装在变速器输出轴950上，第二左端面齿组合齿盘1010能够随变速器输出轴950同步转动，并且能够沿变速器输出轴950轴向移动。
第二左端面齿组合齿盘1010还包括：第二左端电磁铁。
当第一左端面齿组合齿盘920和第一右端面齿组合齿盘960不通电，而第二左端面齿组合齿盘1010通电时，第二左端面齿组合齿盘1010向左移动到指定位置后，第二外齿轮右端面齿组合齿1000的右端面齿和第二左端面齿组合齿盘1010的左端面齿啮合。
此时，变速器输入轴900转动带动第一外齿轮右端面齿组合齿910转动，从而带动第一齿轮911转动，带动变速器中间轴940转动，进一步带动通过键固连在变速器中间轴940上的第三齿轮1011转动，带动第二外齿轮右端面齿组合齿1000转动，由于第二外齿轮右端面齿组合齿1000的右端面齿和第二左端面齿组合齿盘1010的左端面齿啮合，因此最终带动第二左端面齿组合齿盘1010和变速器输出轴950转动。这样变速器的输入转速和动力通过变速器的输入轴900、第一外齿轮右端面齿组合齿910、第一齿轮911、第三齿轮1011、第二外齿轮右端面齿组合齿1000、第二左端面齿组合齿盘1010传递到变速器输出轴950。此时实现该三档变速器的一个档位。
当第二左端面齿组合齿盘1010不通电，第一左端面齿组合齿盘920通电时，与实施例四类似，变速器的输入转速和动力直接通过变速器输入轴900传递到变速器输出轴950。此时实现该三档变速器的另一个档位。
当第二左端面齿组合齿盘1010不通电，第一右端面齿组合齿盘960通电时，与实施例四类似，变速器的输入转速和动力通过变速器的输入轴900、第一外齿轮右端面齿组合齿910、第一齿轮911、变速器中间轴940、第一右端面齿组合齿盘960、第一外齿轮左端面齿组合齿931、第二齿轮930最终传递到变速器输出轴950。此时实现该三档变速器的又一个档位。
当第二左端面齿组合齿盘1010、第一左端面齿组合齿盘920和第一右端面齿组合齿盘960均不通电时，第二左端面齿组合齿盘1010、第一左端面齿组合齿盘920和第一右端面齿组合齿盘960均处于中间位置，此时处于空挡。
处于中间位置时，不和第二外齿轮右端面齿组合齿1000的右端面齿啮合。
各个档位的传动比可以通过改变齿轮的尺寸及齿数来改变，以适应不同的实际情况和需求。
实施例七
本实用新型的左端面齿组合齿盘和右端面齿组合齿盘互相独立的结构，可以使本实用新型的自动变速器很方便的扩展到三档、四档、五档、六档等等。本实施例七中给出由二档自动变速器扩展到四档自动变速器的结构。
图11是本实用新型实施例七中的四档自动变速器的结构简图。如图11所示，四档自动变速器是在上述实施例五的两档自动变速器的基础上增加第三左端面齿组合齿盘1110、第二右端面齿组合齿盘1140、第三外齿轮右端面齿组合齿(1100)、第四齿轮(1101)、第二外齿轮左端面齿组合齿(1130)和第五齿轮(1120)实现。
如图11所示，本实施例七中的自动变速器除了包括变速器输入轴900、第一外齿轮右端面齿组合齿910、第一左端面齿组合齿盘920、第一右端面齿组合齿盘960、变速器中间轴940、变速器输出轴950、第一外齿轮左端面齿组合齿931、第一齿轮911和第二齿轮930以外，还包括：第三左端面齿组合齿盘1110、第二右端面齿组合齿盘1140、第三外齿轮右端面齿组合齿1100、第四齿轮1101、第二外齿轮左端面齿组合齿1130和第五齿轮1120。
其中，第三外齿轮右端面齿组合齿1100具有周边齿和右端面齿，第三外齿轮右端面齿组合齿1100空套在变速器输出轴950上；第三外齿轮右端面齿组合齿1100与第四齿轮1101通过周边齿啮合；第四齿轮1101通过键固连在变速器中间轴940上；
第二外齿轮左端面齿组合齿1130具有周边齿和左端面齿，第二外齿轮左端面齿组合齿1130空套在变速器中间轴940上；第二外齿轮左端面齿组合齿1130与第五齿轮1120通过周边齿啮合；第五齿轮1120通过键固连在变速器输出轴950上；
第三左端面齿组合齿盘1110包括：左端面齿；第三左端面齿组合齿盘1110通过键安装在变速器输出轴950上，第三左端面齿组合齿盘1110能够随变速器输出轴950同步转动，并能够沿变速器输出轴950轴向移动。
第三左端面齿组合齿盘1110还包括：第三左端电磁铁。
当第三左端面齿组合齿盘1110的第三左端电磁铁通电，第一左端面齿组合齿盘920的第一左端电磁铁和第一右端面齿组合齿盘960的第一右端电磁铁不通电时，第一左端面齿组合齿盘920和第一右端面齿组合齿盘960处于中间位置，第三左端面齿组合齿盘1110向左移动到指定位置后，第三外齿轮右端面齿组合齿1100右端面齿和第三左端面齿组合齿盘1110的左端面齿啮合。
此时，变速器输入轴900转动带动第一外齿轮右端面齿组合齿910转动，从而带动第一齿轮911转动，带动变速器中间轴940转动，进一步带动通过键固连在变速器中间轴940上的第四齿轮1101转动，带动第三外齿轮右端面齿组合齿1100转动，由于第三外齿轮右端面齿组合齿1100的右端面齿和第三左端面齿组合齿盘1110的左端面齿啮合，因此最终带动第三左端面齿组合齿盘1110和变速器输出轴950转动。这样变速器的输入转速和动力通过变速器的输入轴900、第一外齿轮右端面齿组合齿910、第一齿轮911、第四齿轮1101、第三外齿轮右端面齿组合齿1100、第三左端面齿组合齿盘1110传递到变速器输出轴950。此时实现该四档变速器的一个档位。
第二右端面齿组合齿盘1140还包括：第二右端电磁铁。
当第二右端面齿组合齿盘1140的第二右端电磁铁通电，第一左端面齿组合齿盘920的第一左端电磁铁和第一右端面齿组合齿盘960的第一右端电磁铁不通电时，第二右端面齿组合齿盘1140向右移动到指定位置后，第二外齿轮左端面齿组合齿1130左端面齿和第二右端面齿组合齿盘1140的右端面齿啮合。
变速器输入轴900转动带动第一外齿轮右端面齿组合齿910转动，从而带动第一齿轮911转动，带动中间轴940转动，进一步带动通过键安装在变速器中间轴940上的第二右端面齿组合齿盘1140，由于第二右端面齿组合齿盘1140的右端面齿和第二外齿轮左端面齿组合齿1130的左端面齿啮合，因此带动第二外齿轮左端面齿组合齿1130转动，进而带动第五齿轮1120和输出轴950转动。这样变速器的输入转速和动力通过变速器的输入轴900、第一外齿轮右端面齿组合齿910、第一齿轮911、变速器中间轴940、第二右端面齿组合齿盘1140、第二外齿轮左端面齿组合齿1130、第五齿轮1120最终传递到变速器输出轴950。此时实现该四档变速器的另一个档位。
当第一左端面齿组合齿盘920的第一左端电磁铁通电，第一右端面齿组合齿盘960的第一右端电磁铁、第三左端面齿组合齿盘1110的第三左端电磁铁和第二右端面齿组合齿盘1140的第二右端电磁铁不通电时，与实施例五类似，变速器的输入转速和动力直接通过变速器输入轴900传递到变速器输出轴950。此时实现该四档变速器的另一个档位。
第一右端面齿组合齿盘960的第一右端电磁铁通电，第一左端面齿组合齿盘920的第一左端电磁铁、第三左端面齿组合齿盘1110的第三左端电磁铁和第二右端面齿组合齿盘1140的第二右端电磁铁不通电时，与实施例五类似，变速器的输入转速和动力通过变速器的输入轴900、第一外齿轮右端面齿组合齿910、第一齿轮911、变速器中间轴940、第一右端面齿组合齿盘960、第一外齿轮左端面齿组合齿931、第二齿轮930最终传递到变速器输出轴950。此时实现该四档变速器的又一个档位。
当第一左端面齿组合齿盘920、第一右端面齿组合齿盘960、第三左端面齿组合齿盘1110和第三左端电磁铁和第二右端面齿组合齿盘1140均不通电时，变速器处于空档位。
需要说明的，在本实用新型的各个实施例中，都可以通过改变齿轮的尺寸及齿数来改变传动比和档位，以适应不同的实际情况和需求。
根据上述实施例类推，可以看出：在实施例七的基础上，增加一个外齿轮右端面齿组合齿、一个齿轮和一个双端面齿组合齿盘即可实现五档自动变速器；在实施例七的基础上增加一个外齿轮右端面齿组合齿、外齿轮左端面齿组合齿、两个齿轮和一个双端面齿组合齿盘即可实现六档自动变速器。以此类推可得到如下方案：
实施例五所示自动变速器进一步包括：N个第一齿轮组，可以实现2+(N*2)档自动变速器；其中，N为大于或等于1的正整数。例如，N＝1时，实现如实施例七中所示的四档自动变速器；N＝2时，实现六档自动变速器，以此类推。
实施例五所示自动变速器进一步包括：N-1个第一齿轮组，以及一个第二齿轮组，以实现2+((N-1)*2)+1档自动变速器；其中，N为大于或等于1的正整数，每个第一齿轮组中包括：外齿轮右端面齿组合齿、外齿轮左端面齿组合齿、齿轮一、齿轮二、左端面齿组合齿盘和右端面齿组合齿盘；其中，外齿轮右端面齿组合齿具有周边齿和右端面齿，外齿轮右端面齿组合齿空套在变速器输出轴950上；外齿轮右端面齿组合齿与齿轮一通过周边齿啮合；齿轮一固连在变速器中间轴940上；外齿轮左端面齿组合齿具有周边齿和左端面齿，外齿轮左端面齿组合齿空套在变速器输出轴950上；外齿轮左端面齿组合齿与齿轮二通过周边齿啮合；齿轮二固连在变速器中间轴940上；所述左端面齿组合齿盘安装在变速器输出轴950上，能够随变速器输出轴950同步转动，并能够沿变速器输出轴950轴向移动；所述右端面齿组合齿盘安装在变速器中间轴940上，能够随变速器中间轴940同步转动，并能够沿变速器中间轴940轴向移动；
第二齿轮组包括：外齿轮右端面齿组合齿、齿轮三和端面齿组合齿盘；其中，外齿轮右端面齿组合齿具有周边齿和右端面齿，外齿轮右端面齿组合齿空套在变速器输出轴950上；外齿轮右端面齿组合齿与齿轮三通过周边齿啮合；齿轮三固连在变速器中间轴940上；端面齿组合齿盘包括：左端面齿；端面齿组合齿盘安装在变速器输出轴950上，能够随变速器输出轴950同步转动，并且能够沿变速器输出轴950轴向移动。例如，N＝1时，实现如实施例六中所示的三档自动变速器，N＝2时实现五档自动变速器，以此类推。
最后需要进一步强调的是：在本实用新型的上述实施例中自动变速器的换挡控制机构都以内置的电磁执行机构为例进行了说明。但是在本实用新型的其他实施例中该换挡控制机构也可以为外置的液压、气动或电动执行机构，用以对双端面齿组合齿盘和单端面齿组合齿盘进行定位，进而实现换挡控制，本领域的技术人员可以理解并知道具体的实现方式，这里不再一一详述。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、本实用新型采用双端面齿组合齿盘作为换档元件，与传统AMT相比，取消了外置的液压、气动或电动换档机构，结构简单，可靠性好，换档时间短，换档冲击较小，生产成本较低，易于实现产业化。2、本实用新型具有变速器齿轮布置形式简单、轴向尺寸短、占用空间小、重量轻、换档动作迅速和可靠性高的优点。3、本实用新型自动变速器可以很方便的扩展到三档、四档、五档、六档，以及更高的档位。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (13)

1.一种自动变速器，其特征在于，包括：
第一双端面齿组合齿盘(120)和一个两级减速的定轴轮系；
所述两级减速的定轴轮系包括：变速器输入轴(100)、变速器中间轴(140)、变速器输出轴(150)、第一外齿轮右端面齿组合齿(110)、第一外齿轮左端面齿组合齿(130)、第一齿轮(111)和第二齿轮(131)；
其中，变速器输入轴(100)、变速器中间轴(140)和变速器输出轴(150)三根轴平行布局；在变速器输入轴(100)上通过键固连有第一外齿轮右端面齿组合齿(110)，第一外齿轮右端面齿组合齿(110)与第一齿轮(111)通过周边齿啮合，第一齿轮(111)和第二齿轮(131)分别通过键固连在变速器中间轴(140)上；第二齿轮(131)与第一外齿轮左端面齿组合齿(130)通过周边齿啮合，第一外齿轮左端面齿组合齿(130)空套在变速器输出轴(150)上；
第一双端面齿组合齿盘(120)通过键安装在变速器输出轴(150)上；
所述第一双端面齿组合齿盘(120)包括：左端面齿和右端面齿；第一双端面齿组合齿盘(120)能够随变速器输出轴(150)同步转动，并且能够沿变速器输出轴(150)轴向移动；
第一外齿轮右端面齿组合齿(110)还具有右端面齿；第一双端面齿组合齿盘(120)向左移动到指定位置后，第一外齿轮右端面齿组合齿(110)的右端面齿和第一双端面齿组合齿盘(120)的左端面齿啮合；
第一外齿轮左端面齿组合齿(130)还具有左端面齿；第一双端面齿组合齿盘(120)向右移动到指定位置后，第一外齿轮左端面齿组合齿(130)的左端面齿和第一双端面齿组合齿盘(120)的右端面齿啮合；
第一双端面齿组合齿盘(120)处于中间位置时，既不和第一外齿轮右端面齿组合齿(110)的右端面齿啮合，也不和第一外齿轮左端面齿组合齿(130)的左端面齿啮合。
2.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，该自动变速器进一步包括：换挡控制机构；
所述换挡控制机构为内置的电磁执行机构；或者所述换挡控制机构为外置的液压、气动或电动执行机构；
当所述换挡控制机构为内置的电磁执行机构时，所述换挡控制机构具体包括安装在所述第一双端面齿组合齿盘(120)上的第一左端电磁铁和第一右端电磁铁；当所述第一左端电磁铁通电时，第一双端面齿组合齿盘(120)向左移动到指定位置；当所述第一右端电磁铁通电时，第一双端面齿组合齿盘(120)向右移动到指定位置。
3.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，
第一双端面齿组合齿盘(120)的左端面齿和右端面齿、第一外齿轮右端面齿组合齿(110)的右端面齿和第一外齿轮左端面齿组合齿(130)左端面齿的齿间和齿槽均为矩形。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动变速器，其特征在于，进一步包括：一个端面齿组合齿盘(250)、第二外齿轮右端面齿组合齿(240)和第三齿轮(241)；
其中，第二外齿轮右端面齿组合齿(240)具有周边齿和右端面齿，第二外齿轮右端面齿组合齿(240)空套在变速器输出轴(150)上；第二外齿轮右端面齿组合齿(240)与第三齿轮(241)通过周边齿啮合；第三齿轮(241)通过键固连在变速器中间轴(140)上；
端面齿组合齿盘(250)包括：左端面齿；端面齿组合齿盘(250)通过键安装在变速器输出轴(150)上，端面齿组合齿盘(250)能够随变速器输出轴(150)同步转动，并且能够沿变速器输出轴(150)轴向移动；
端面齿组合齿盘(250)向左移动到指定位置后，第二外齿轮右端面齿组合齿(240)的右端面齿和端面齿组合齿盘(250)的左端面齿啮合；
端面齿组合齿盘(250)处于中间位置时，不和第二外齿轮右端面齿组合齿(240)的右端面齿啮合。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的自动变速器，其特征在于，进一步包括：第二双端面齿组合齿盘(350)、第三外齿轮右端面齿组合齿(340)、第四齿轮(341)、第二外齿轮左端面齿组合齿(360)和第五齿轮(361)；
其中，第三外齿轮右端面齿组合齿(340)具有周边齿和右端面齿，第三外齿轮右端面齿组合齿(340)空套在变速器输出轴(150)上；第三外齿轮右端面齿组合齿(340)与第四齿轮(341)通过周边齿啮合；第四齿轮(341)通过键固连在变速器中间轴(140)上；
第二外齿轮左端面齿组合齿(360)具有周边齿和左端面齿，第二外齿轮左端面齿组合齿(360)空套在变速器输出轴(150)上；第二外齿轮左端面齿组合齿(360)与第五齿轮(361)通过周边齿啮合；第五齿轮(361)通过键固连在变速器中间轴(140)上；
第二双端面齿组合齿盘(350)包括：左端面齿和右端面齿；第二双端面齿组合齿盘(350)通过键安装在变速器输出轴(150)上，第二双端面齿组合齿盘(350)能够随变速器输出轴(150)同步转动，并能够沿变速器输出轴(150)轴向移动；
第二双端面齿组合齿盘(350)向左移动到指定位置后，第三外齿轮右端面齿组合齿(340)右端面齿和第二双端面齿组合齿盘(350)的左端面齿啮合；
第二双端面齿组合齿盘(350)向右移动到指定位置后，第二外齿轮左端面齿组合齿(360)左端面齿和第二双端面齿组合齿盘(350)的右端面齿啮合；
第二双端面齿组合齿盘(350)处于中间位置时，既不和第三外齿轮右端面齿组合齿(340)的右端面齿啮合，也不和第二外齿轮左端面齿组合齿(360)的左端面齿啮合。
6.如权利要求1-3中任一项所述的自动变速器，其特征在于，
进一步包括：N个第一齿轮组，以实现2+(N*2)档自动变速器；
或者，进一步包括：N-1个第一齿轮组，以及一个第二齿轮组，以实现2+((N-1)*2)+1档自动变速器；
其中，N为大于或等于1的正整数，
每个第一齿轮组中包括：外齿轮右端面齿组合齿、外齿轮左端面齿组合齿、齿轮一、齿轮二和双端面齿组合齿盘；其中，外齿轮右端面齿组合齿具有周边齿和右端面齿，外齿轮右端面齿组合齿空套在变速器输出轴(150)上；外齿轮右端面齿组合齿与齿轮一通过周边齿啮合；齿轮一固连在变速器中间轴(140)上；外齿轮左端面齿组合齿具有周边齿和左端面齿，外齿轮左端面齿组合齿空套在变速器输出轴(150)上；外齿轮左端面齿组合齿与齿轮二通过周边齿啮合；齿轮二固连在变速器中间轴(140)上；所述双端面齿组合齿盘包括：左端面齿和右端面齿；所述双端面齿组合齿盘安装在变速器输出轴(150)上，能够随变速器输出轴(150)同步转动，并能够沿变速器输出轴(150)轴向移动；
第二齿轮组包括：外齿轮右端面齿组合齿、齿轮三和端面齿组合齿盘；其中，外齿轮右端面齿组合齿具有周边齿和右端面齿，外齿轮右端面齿组合齿空套在变速器输出轴(150)上；外齿轮右端面齿组合齿与齿轮三通过周边齿啮合；齿轮三固连在变速器中间轴(140)上；端面齿组合齿盘包括：左端面齿；端面齿组合齿盘安装在变速器输出轴(150)上，能够随变速器输出轴(150)同步转动，并且能够沿变速器输出轴(150)轴向移动。
7.如权利要求1-3中任一项所述的自动变速器，其特征在于，
所述第一双端面齿组合齿盘(120)由左端面齿组合齿盘和右端面齿组合齿盘组成；
其中，左端面齿组合齿盘和右端面齿组合齿盘是分别独立的结构；或者，左端面齿组合齿盘和右端面齿组合齿盘是组装成一体的结构。
8.一种自动变速器，其特征在于，包括：
第一左端面齿组合齿盘(920)、第一右端面齿组合齿盘(960)和一个两级减速的定轴轮系；
所述两级减速的定轴轮系包括：变速器输入轴(900)、变速器中间轴(940)、变速器输出轴(950)、第一外齿轮右端面齿组合齿(910)、第一外齿轮左端面齿组合齿(931)、第一齿轮(911)和第二齿轮(930)；
其中，变速器输入轴(900)、变速器中间轴(940)和变速器输出轴(950)三根轴平行布局；在变速器输入轴(900)上通过键固连有第一外齿轮右端面齿组合齿(910)，第一外齿轮右端面齿组合齿(910)与第一齿轮(911)通过周边齿啮合，第一齿轮(911)通过键固连在变速器中间轴(940)上；第二齿轮(930)通过键固连在变速器输出轴(950)，第二齿轮(930)与第一外齿轮左端面齿组合齿(931)通过周边齿啮合，第一外齿轮左端面齿组合齿(931)空套在变速器中间轴(940)上；
所述第一左端面齿组合齿盘(920)能够随变速器输出轴(950)同步转动，并且能够沿变速器输出轴(950)轴向移动；第一右端面齿组合齿盘(960)能够随变速器中间轴(940)同步转动，并且能够沿变速器中间轴(940)轴向移动；
第一外齿轮右端面齿组合齿(910)还具有右端面齿；第一左端面齿组合齿盘(920)向左移动到指定位置后，第一外齿轮右端面齿组合齿(910)的右端面齿和第一左端面齿组合齿盘(920)的左端面齿啮合；
第一外齿轮左端面齿组合齿(931)还具有左端面齿；第一右端面齿组合齿盘(960)向右移动到指定位置后，第一外齿轮左端面齿组合齿(931)的左端面齿和第一右端面齿组合齿盘(960)的右端面齿啮合；
第一左端面齿组合齿盘(920)和第一右端面齿组合齿盘(960)处于中间位置时，既不和第一外齿轮右端面齿组合齿(910)的右端面齿啮合，也不和第一外齿轮左端面齿组合齿(931)的左端面齿啮合。
9.根据权利要求8所述的自动变速器，其特征在于，该自动变速器进一步包括：换挡控制机构；
所述换挡控制机构为内置的电磁执行机构；或者所述换挡控制机构为外置的液压、气动或电动执行机构；
当所述换挡控制机构为内置的电磁执行机构时，所述换挡控制机构具体包括安装在所述第一左端面齿组合齿盘(920)上的第一左端电磁铁和第一右端面齿组合齿盘(960)上的第一右端电磁铁；当所述第一左端电磁铁通电时，第一左端面齿组合齿盘(920)向左移动到指定位置；当所述第一右端电磁铁通电时，第一右端面齿组合齿盘(960)向右移动到指定位置。
10.根据权利要求8所述的自动变速器，其特征在于，
第一左端面齿组合齿盘(920)的左端面齿和第一右端面齿组合齿盘(960)、第一外齿轮右端面齿组合齿(910)的右端面齿和第一外齿轮左端面齿组合齿(931)左端面齿的齿间和齿槽均为矩形。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的自动变速器，其特征在于，进一步包括：第二左端面齿组合齿盘(1010)、第二外齿轮右端面齿组合齿(1000)和第三齿轮(1011)；
其中，第二外齿轮右端面齿组合齿(1000)具有周边齿和右端面齿，第二外齿轮右端面齿组合齿(1000)空套在变速器输出轴(950)上；第二外齿轮右端面齿组合齿(1000)与第三齿轮(1011)通过周边齿啮合；第三齿轮(1011)通过键固连在变速器中间轴(940)上；
第二左端面齿组合齿盘(1010)包括：左端面齿；第二左端面齿组合齿盘(1010)通过键安装在变速器输出轴(950)上，第二左端面齿组合齿盘(1010)能够随变速器输出轴(950)同步转动，并且能够沿变速器输出轴(950)轴向移动；
第二左端面齿组合齿盘(1010)向左移动到指定位置后，第二外齿轮右端面齿组合齿(1000)的右端面齿和第二左端面齿组合齿盘(1010)的左端面齿啮合；
第二左端面齿组合齿盘(1010)处于中间位置时，不和第二外齿轮右端面齿组合齿(1000)的右端面齿啮合。
12.根据权利要求8-10中任一项所述的自动变速器，其特征在于，进一步包括：第三左端面齿组合齿盘(1110)、第二右端面齿组合齿盘(1140)、第三外齿轮右端面齿组合齿(1100)、第四齿轮(1101)、第二外齿轮左端面齿组合齿(1130)和第五齿轮(1120)；
其中，第三外齿轮右端面齿组合齿(1100)具有周边齿和右端面齿，第三外齿轮右端面齿组合齿(1100)空套在变速器输出轴(950)上；第三外齿轮右端面齿组合齿(1100)与第四齿轮(1101)通过周边齿啮合；第四齿轮(1101)通过键固连在变速器中间轴(940)上；
第二外齿轮左端面齿组合齿(1130)具有周边齿和左端面齿，第二外齿轮左端面齿组合齿(1130)空套在变速器中间轴(940)上；第二外齿轮左端面齿组合齿(1130)与第五齿轮(1120)通过周边齿啮合；第五齿轮(1120)通过键固连在变速器输出轴(950)上；
第三左端面齿组合齿盘(1110)包括：左端面齿；第三左端面齿组合齿盘(1110)通过键安装在变速器输出轴(950)上，第三左端面齿组合齿盘(1110)能够随变速器输出轴(950)同步转动，并能够沿变速器输出轴(950)轴向移动；
第三左端面齿组合齿盘(1110)向左移动到指定位置后，第三外齿轮右端面齿组合齿(1100)右端面齿和第三左端面齿组合齿盘(1110)的左端面齿啮合；
第二右端面齿组合齿盘(1140)包括：右端面齿；第二右端面齿组合齿盘(1140)通过键安装在变速器中间轴(940)上，第二右端面齿组合齿盘(1140)能够随变速器中间轴(940)同步转动，并能够沿变速器中间轴(940)轴向移动；
第二右端面齿组合齿盘(1140)向右移动到指定位置后，第二外齿轮左端面齿组合齿(1130)左端面齿和第二右端面齿组合齿盘(1140)的右端面齿啮合；
第三左端面齿组合齿盘(1110)和第二右端面齿组合齿盘(1140)处于中间位置时，既不和第三外齿轮右端面齿组合齿(1100)的右端面齿啮合，也不和第二外齿轮左端面齿组合齿(1130)的左端面齿啮合。
13.如权利要求8-10中任一项所述的自动变速器，其特征在于，
进一步包括：N个第一齿轮组，以实现2+(N*2)档自动变速器；
或者，进一步包括：N-1个第一齿轮组，以及一个第二齿轮组，以实现2+((N-1)*2)+1档自动变速器；
其中，N为大于或等于1的正整数，
每个第一齿轮组中包括：外齿轮右端面齿组合齿、外齿轮左端面齿组合齿、齿轮一、齿轮二、左端面齿组合齿盘和右端面齿组合齿盘；其中，外齿轮右端面齿组合齿具有周边齿和右端面齿，外齿轮右端面齿组合齿空套在变速器输出轴(950)上；外齿轮右端面齿组合齿与齿轮一通过周边齿啮合；齿轮一固连在变速器中间轴(940)上；外齿轮左端面齿组合齿具有周边齿和左端面齿，外齿轮左端面齿组合齿空套在变速器输出轴(950)上；外齿轮左端面齿组合齿与齿轮二通过周边齿啮合；齿轮二固连在变速器中间轴(940)上；所述左端面齿组合齿盘安装在变速器输出轴(950)上，能够随变速器输出轴(950)同步转动，并能够沿变速器输出轴(950)轴向移动；所述右端面齿组合齿盘安装在变速器中间轴(940)上，能够随变速器中间轴(940)同步转动，并能够沿变速器中间轴(940)轴向移动；
第二齿轮组包括：外齿轮右端面齿组合齿、齿轮三和端面齿组合齿盘；其中，外齿轮右端面齿组合齿具有周边齿和右端面齿，外齿轮右端面齿组合齿空套在变速器输出轴(950)上；外齿轮右端面齿组合齿与齿轮三通过周边齿啮合；齿轮三固连在变速器中间轴(940)上；端面齿组合齿盘包括：左端面齿；端面齿组合齿盘安装在变速器输出轴(950)上，能够随变速器输出轴(950)同步转动，并且能够沿变速器输出轴(950)轴向移动。
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