CN205419670U - 一种堆垛机主梁上的移动导向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种堆垛机主梁上的移动导向结构，包括主梁和固定夹板，所述主梁的左、右两侧对称固设有垂直导槽，所述主梁外设有与所述垂直导槽相配合滑动的垂直导轮，所述垂直导轮通过垂直导轮固定板与连接板连接；所述连接板的外侧上、下端对称固设有一对水平导槽，所述固定夹板上设有与所述水平导槽相配合滑动的水平导轮，使固定夹板实现水平运动和垂直运动。实现了堆垛机高速运行自动搬运的稳定，使堆垛机在搬运过程中升降的稳定，提高搬运效率，并增加了寿命，也实现了高速运行。

Description

一种堆垛机主梁上的移动导向结构

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机主梁上的移动导向结构。

背景技术

堆垛机是一种仓库物料搬运机械，其使用货叉或夹具叉取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。主梁和升降导向结构相当于拼装在堆垛机上的主体结构，为了使堆垛机成为一种仓储高效率的物料搬运工具，实现对几乎任何可以想象到的搬运对象进行叉、夹、推、拉、侧移等作业，则要使堆垛机实现多方向上的移动和导向，由于目前堆垛机在主梁上焊接升降导向块，在焊接过程中升降导向块产生的应力造成尺寸和直线度变形，对导向块和导向消耗很大、用工多、速度效率低；另外，由于升降导向块支承整个夹具主体的重量，其强度要求比较高，而单独的升降导向块易发现安全性问题。

实用新型内容

本实用新型就是要解决上述不足，提供一种堆垛机主梁上的移动导向结构。

为了达到上述效果，本实用新型的技术方案如下：

一种堆垛机主梁上的移动导向结构，包括主梁和固定夹板，所述主梁的左、右两侧对称固设有垂直导槽，所述主梁外设有与所述垂直导槽相配合滑动的垂直导轮，所述垂直导轮通过垂直导轮固定板与连接板连接；所述连接板的外侧上、下端对称固设有一对水平导槽，所述固定夹板上设有与所述水平导槽相配合滑动的水平导轮，使固定夹板实现水平运动和垂直运动。

进一步方案，所述垂直导轮固定板的两端分别通过连接板、电机固定板连接成一筒体结构套设在主梁上；所述电机固定板上设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一齿轮，所述主梁上垂直固设有与所述第一齿轮相啮合的垂直齿条。

进一步方案，位于一对水平导槽中间的连接板上固设有水平齿条；所述固定夹板的内侧上、下端对称固设有一对用于固定水平导轮的水平导轮固定板，位于一对水平导轮固定板之间的固定夹板上固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有与所述水平齿条相啮合的第二齿轮。

进一步方案，为了提高其导向与承重效果，所述垂直导轮固定板上沿其长度方向均匀布设有至少三个垂直导轮。

进一步方案，为了提高其导向与承重效果，水平导轮固定板上沿其长度方向均匀布设有至少三个水平导轮。

本实用新型通过第一电机驱动第一齿轮转动，由于第一齿轮与垂直齿条相啮合，从而使第一齿轮沿着垂直齿条进行垂直运动，其运动方向通过电机的转动方向来控制。使得连接成一体的电机固定板、垂直导轮固定板、垂直导轮和连接板一起沿着主梁进行上、下移动。由于垂直导轮是卡在垂直导槽内进行移动，从而对整体的运行进行导向定位。

同时，通过第二电机驱动第二齿轮沿水平齿条进行水平运动，其运动方向通过电机的转动方向来控制。从而带动固定夹板进行水平的运动，并通过水平导轮卡设在水平导槽内进行导向定位。

上述两个移动和导向作用可同步进行，即使堆垛机的夹具能同时实现水平方向和垂直方向上的移动，方便了夹具的操作。并通过导槽与导轮的配合使用，保证了运行方向和高速运行时的稳定性、准确性，提高搬运速度和效率。另外，本实用新型通过对称设置的两组导向槽，从而提高了其承重，使堆垛机在搬运货物时，增加了强度和设备的寿命，减少了维修和维护时间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的正面爆炸图；

图3是图1的前面爆炸图；

图中：1-主梁，2-垂直导槽，3-固定夹板，4-水平导槽，5-连接板，6-1垂直导轮固定板，6-2电机固定板，6-3垂直导轮，6-4第一电机，6-5第一齿轮；7-垂直齿条，8-水平齿条，9-1水平导轮固定板，9-2水平导轮，9-3第二电机，9-4第二齿轮。

具体实施方式

如图1-3所示，一种堆垛机主梁上的移动导向结构，包括主梁1和固定夹板3，所述主梁1的左、右两侧对称固设有垂直导槽2，所述主梁1外设有与所述垂直导槽2相配合滑动的垂直导轮6-3，所述垂直导轮6-3通过垂直导轮固定板6-1与连接板5连接；所述连接板5的外侧上、下端对称固设有一对水平导槽4，所述固定夹板3上设有与所述水平导槽4相配合滑动的水平导轮9-2，使固定夹板3实现水平运动和垂直运动。

进一步方案，所述垂直导轮固定板6-1的两端分别通过连接板5、电机固定板6-2连接成一筒体结构套设在主梁1上；所述电机固定板6-2上设有第一电机6-4，所述第一电机6-4的输出轴连接有第一齿轮6-5，所述主梁1上垂直固设有与所述第一齿轮6-5相啮合的垂直齿条7。

进一步方案，位于一对水平导槽4中间的连接板5上固设有水平齿条8；所述固定夹板3的内侧上、下端对称固设有一对用于固定水平导轮9-2的水平导轮固定板9-1，位于一对水平导轮固定板9-1之间的固定夹板3上固定设有第二电机9-3，所述第二电机9-3的输出轴连接有与所述水平齿条8相啮合的第二齿轮9-4。

为了提高其导向与承重效果，所述垂直导轮固定板6-1上沿其长度方向均匀布设有至少三个垂直导轮6-3，其布满垂直导轮固定板6-1。

为了提高其导向与承重效果，水平导轮固定板9-1上沿其长度方向均匀布设有至少三个水平导轮9-2。

本实用新型通过第一电机6-4控制整体沿着主梁1进行垂直方向移动，并通过垂直导轮和垂直导槽相互配合进行移动方向的导向定位。通过第二电机9-3控制夹具整体沿着连接板5进行水平方向的移动；并通过水平导轮与水平导槽的配合进行水平方向的导向定位。

另外，通过控制第一电机、第二电机的转动方向来实现堆垛机移动的方向，最佳的为，第一电机、第二电机为私服电机，

以上实施例并非仅限于本实用新型的保护范围，所有基于本实用新型的基本思想而进行修改或变动的都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种堆垛机主梁上的移动导向结构，包括主梁（1）和固定夹板（3），其特征在于：所述主梁（1）的左、右两侧对称固设有垂直导槽（2），所述主梁（1）外设有与所述垂直导槽（2）相配合滑动的垂直导轮（6-3），所述垂直导轮（6-3）通过垂直导轮固定板（6-1）与连接板（5）连接；所述连接板（5）的外侧上、下端对称固设有一对水平导槽（4），所述固定夹板（3）上设有与所述水平导槽（4）相配合滑动的水平导轮（9-2），使固定夹板（3）实现水平运动和垂直运动。

2.根据权利要求1所述一种堆垛机主梁上的移动导向结构，其特征在于：所述垂直导轮固定板（6-1）的两端分别通过连接板（5）、电机固定板（6-2）连接成一筒体结构套设在主梁（1）上；所述电机固定板（6-2）上设有第一电机（6-4），所述第一电机（6-4）的输出轴连接有第一齿轮（6-5），所述主梁（1）上垂直固设有与所述第一齿轮（6-5）相啮合的垂直齿条（7）。

3.根据权利要求1所述一种堆垛机主梁上的移动导向结构，其特征在于：位于一对水平导槽（4）中间的连接板（5）上固设有水平齿条（8）；所述固定夹板（3）的内侧上、下端对称固设有一对用于固定水平导轮（9-2）的水平导轮固定板（9-1），位于一对水平导轮固定板（9-1）之间的固定夹板（3）上固定设有第二电机（9-3），所述第二电机（9-3）的输出轴连接有与所述水平齿条（8）相啮合的第二齿轮（9-4）。

4.根据权利要求1或2所述一种堆垛机主梁上的移动导向结构，其特征在于：所述垂直导轮固定板（6-1）上沿其长度方向均匀布设有至少三个垂直导轮（6-3）。

5.根据权利要求3所述一种堆垛机主梁上的移动导向结构，其特征在于：水平导轮固定板（9-1）上沿其长度方向均匀布设有至少三个水平导轮（9-2）。