CN205417854U - 一种全向轮式小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全向轮式小车,包括车体,车体包括车架,车架下方设置有多个车轮,车架上还设置有多个传动机构和一个能源装置,每个所述车轮连接一个传动机构,能源装置与多个传动机构均连接;车轮在传动机构的带动下实现原地360°旋转。本实用新型的小车运动灵活,能够更好地在狭小的空间中移动作业从而提高了运输效率,满足了市场需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全向行走机构,特别涉及是一种全向轮式小车。
背景技术
运输小车作为在搬运物体时的有力工具被广泛运用于各种场合,运载小车被广泛使用在工厂,仓库,人不宜接近有危险的特殊环境中,而很多场合空间都比较狭窄,并且由于传统小车底盘设计的局限性,小车在狭小空间的运动不是很灵活。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于,提供一种全向轮式小车。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种全向轮式小车,包括车体,车体包括车架,车架下方设置有多个车轮,车架上还设置有多个传动机构和一个能源装置,每个所述车轮连接一个传动机构,能源装置与多个传动机构均连接;车轮在传动机构的带动下实现原地360°旋转。
具体地,所述传动机构包括驱动件、齿轮传动件和曲杆,驱动件连接齿轮传动件,曲杆的一端连接齿轮传动件,曲杆的另一端连接所述车轮。
具体地,所述驱动件包括大齿轮电机,大齿轮电机通过联轴器连接所述齿轮传动件。
具体地,所述齿轮传动件包括大齿轮和小齿轮,所述联轴器连接大齿轮,大齿轮与小齿轮啮合。
具体地,所述小齿轮连接所述曲杆。
可选地,所述能源装置包括电瓶。
进一步地,所述曲杆通过轮架与所述车轮连接,轮架上设置有车轮电机,车轮电机与所述车轮连接。
具体地,所述车架为三角形车架,所述车轮设置有三个,所述传动机构设置有三个,车轮设置在三角形车架的三角形的顶点位置。
进一步地,所述曲杆与车架之间设置有轴承。
与现有技术相比,本实用新型具有以下技术效果:本实用新型设置能源机构和传动机构,能源装置为传动机构提供电能,车轮在传动机构的带动下实现360°旋转,实现小车在原地旋转任意角度的目的,使其具备在原地改变方向或以一定姿态角度移动的功能;本实用新型的小车运动灵活,能够更好地在狭小的空间中移动作业从而提高了运输效率,满足了市场需求。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的仰视图;
其中标号代表:1—车架,2—车轮,3—传动机构,3-1—驱动件,3-1-1—大齿轮电机,3-1-2—联轴器,3-2—齿轮传动件,3-2-1—大齿轮,3-2-2—小齿轮,3-3—曲杆,4—能源装置,4-1—电瓶,5—轮架,6—车轮电机,7—轴承,8—大齿轮轴,9—螺栓。
下面结合附图和实施例对本实用新型的方案作进一步地解释和说明。
具体实施方式
遵从上述技术方案,结合图1和图2,本实用新型的全向轮式小车,包括车体,车体包括车架1,车架1采用三角形车架,车架1下方设置有3个车轮2,车轮2设置在三角形车架的三角形的顶点位置;车架1上还设置有3个传动机构3和一个能源装置4,每个所述车轮2连接一个传动机构3,能源装置4与3个传动机构3均连接;车轮2在传动机构3的带动下实现原地360°旋转。
其中,能源装置4为传动机构3提供电能,车轮2在传动机构3的带动下实现360°旋转,实现小车在原地旋转任意角度的目的,使其具备在原地改变方向或以一定姿态角度移动的功能;本实用新型的小车运动灵活,能够更好地在狭小的空间中移动作业从而提高了运输效率,满足了市场需求。
下面介绍传动机构3的具体结构:所述传动机构3包括驱动件3-1、齿轮传动件3-2和曲杆3-3,驱动件3-1连接齿轮传动件3-2,曲杆3-3的一端连接齿轮传动件3-2,曲杆3-3的另一端连接所述车轮2。
驱动件3-1驱动齿轮传动件3-2的运动,齿轮传动件3-2将运动传送给曲杆3-3,曲杆3-3的运动带动车轮2的360°旋转。
所述驱动件3-1包括大齿轮电机3-1-1,大齿轮电机3-1-1通过联轴器3-1-2连接所述齿轮传动件3-2;所述齿轮传动件3-2包括大齿轮3-2-1和小齿轮3-2-2,所述联轴器3-1-2连接大齿轮3-2-1的大齿轮轴8,大齿轮3-2-1与小齿轮3-2-2啮合;所述小齿轮3-2-2连接曲杆3-3。
具体传动机构3的具体工作过程为:开启大齿轮电机3-1-1,大齿轮电机3-1-1运转通过联轴器3-1-2带动大齿轮3-2-1的转动,由于大齿轮3-2-1和小车轮3-2-2的啮合,小齿轮3-2-2转动,进而带动与小齿轮3-2-2连接的曲杆3-3转动,进而实现车轮2的原地360°旋转。
所述能源装置4包括电瓶4-1,电瓶4-1为大齿轮电机3-1-1供电。
所述曲杆3-3通过轮架5与所述车轮2连接,曲杆3-3与轮架5通过螺栓9连接;轮架5上设置有车轮电机6,车轮电机6与所述车轮2连接。车轮电机6为车轮2的转动提供动力。
所述曲杆3-3穿过车架1连接所述车轮2,为了减少曲杆3-3转动过程中与车架1之间产生的摩擦力,所述曲杆3-3与车架1之间设置有轴承7。
Claims (9)
1.一种全向轮式小车,包括车体,车体包括车架(1),车架(1)下方设置有多个车轮(2),其特征在于,车架(1)上还设置有多个传动机构(3)和一个能源装置(4),每个所述车轮(2)连接一个传动机构(3),能源装置(4)与多个传动机构(3)均连接;车轮(2)在传动机构(3)的带动下实现原地360°旋转。
2.如权利要求1所述的全向轮式小车,其特征在于,所述传动机构(3)包括驱动件(3-1)、齿轮传动件(3-2)和曲杆(3-3),驱动件(3-1)连接齿轮传动件(3-2),曲杆(3-3)的一端连接齿轮传动件(3-2),曲杆(3-3)的另一端连接所述车轮(2)。
3.如权利要求2所述的全向轮式小车,其特征在于,所述驱动件(3-1)包括大齿轮电机(3-1-1),大齿轮电机(3-1-1)通过联轴器(3-1-2)连接所述齿轮传动件(3-2)。
4.如权利要求3所述的全向轮式小车,其特征在于,所述齿轮传动件(3-2)包括大齿轮(3-2-1)和小齿轮(3-2-2),所述联轴器(3-1-2)连接大齿轮(3-2-1),大齿轮(3-2-1)与小齿轮(3-2-2)啮合。
5.如权利要求4所述的全向轮式小车,其特征在于,所述小齿轮(3-2-2)连接所述曲杆(3-3)。
6.如权利要求1所述的全向轮式小车,其特征在于,所述能源装置(4)包括电瓶(4-1)。
7.如权利要求2所述的全向轮式小车,其特征在于,所述曲杆(3-3)通过轮架(5)与所述车轮(2)连接,轮架(5)上设置有车轮电机(6),车轮电机(6)与所述车轮(2)连接。
8.如权利要求1所述的全向轮式小车,其特征在于,所述车架(1)为三角形车架,所述车轮(2)设置有三个,所述传动机构(3)设置有三个,车轮(2)设置在三角形车架的三角形的顶点位置。
9.如权利要求2所述的全向轮式小车,其特征在于,所述曲杆(3-3)与车架(1)之间设置有轴承(7)。
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