CN103692852A - 一种基于电磁场的全向移动车轮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可基于电磁场的全向移动车轮装置，所述的装置包括：驱动电极点1、驱动壳2、缓冲模块3、从动电极点4、球形轮5、车身6。本发明结构简单，可以使用驱动电极点与从动电极点耦合驱动球形轮，实现基于电磁场的无机械摩擦快速全向移动。

Description

一种基于电磁场的全向移动车轮装置

技术领域

本发明涉及的是一种车辆工程领域的全向移动车轮装置，具体是一种基于电磁场的全向移动车轮装置。

背景技术

近年来，随着全向移动车轮的研究开发越来越得到重视，特别是能适应不同路面、不同速度的问题。传统的全向移动车轮大部分均是使用复杂的机械结构来实现全向轮，这种方式导致全向轮的速度与寿命都很有限，在实际应用中受到一定的限制。

中国申请号CN 200910074914．1，申请公开号CN 101613066，该专利中公开了一种智能型全向移动搬运车，该装置采用特殊轮系结构，可以使搬运车按照设定的任意路线实现前进、后退、转弯、加速、减速、停车，特别是可以实现全方位运动，在此基础上完成物料搬运，可以灵活地适应工厂车间狭窄的通道和有限的作业空间。但是这种装置系统很复杂，而且运行速度较慢。

中国申请号CN 201020526760．3，申请公开号CN 201961093U，该专利中公开了一种具有牙嵌式制动的万向车轮，该装置在内齿圈中心安装滑板座、带齿滑板、扁形中心轴及滚子压板等，通过这些机构的相对运动来实现不需要转动车轮方向即可朝任意方向行驶。但是这种机构系统比较复杂，有的机构在反复使用，使用寿命会受到一定的限制。

综上，虽然全向移动车轮得到了一定的研究，但是文献中未见报道可基于电磁场的全向移动车轮装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种可基于电磁场的全向移动车轮装置，可以通过该装置在方便快速的实现全向转动，并且响应速度快、寿命较长。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：驱动电极点、驱动壳、缓冲模块、从动电极点、球形轮、车身。

所述的驱动电极点是指安装在汽车驱动壳上的用来产生电磁场的装置。

所述的驱动电极点的数量为10-10000个。

所述的驱动电极点的横截面积为0．0．1-100平方厘米。

所述的驱动电极点的间隔为0．01-10厘米。

所述的驱动壳是指罩住球形轮，防止电磁场作用力外泄，并且用来安装驱动电极点与缓冲模块的装置。

所述的驱动壳包围球形轮的角度为90-300度。

所述的缓冲模块是指当汽车停车时由于电磁力消失，驱动壳与球形轮直接接触时的缓冲装置，防止刚性接触损伤驱动电极点。

所述的缓冲模块能够弹性变化的范围为0-600%。

所述的从动电极点是指安装在球形轮上的，用来产生电磁场，与驱动电极点配合产生驱动力。

所述的从动电极点可以根据需要安装在球形轮的表面或者内部。

所述的从动电极点的数量为10-10000个。

所述的从动电极点的横截面积为0．0．1-100平方厘米。

所述的从动电极点的间隔为0．01-10厘米。

所述的球形轮是指汽车用来进行滚动运动的装置。

所述的球形轮的直径为0．1-6米。

当需要移动时，驱动电极点通过特定的电流，产生特定的电磁场。从动电极点也通过特定的电流，产生对应的电磁场，与驱动电极点耦合，从而驱动球形轮运动。产生的电磁场不同，运动的速度、方向也不同。

综上，本发明结构简单，可以使用驱动电极点与从动电极点耦合驱动球形轮实现基于电磁场的全向移动。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例所述的可基于电磁场的全向移动车轮装置包括：驱动电极点1、驱动壳2、缓冲模块3、从动电极点4、球形轮5、车身6。

本实施例中，所述的驱动电极点1是指安装在汽车驱动壳上的用来产生电磁场的装置。

本实施例中，所述的驱动电极点1的数量为10-10000个。

本实施例中，所述的驱动电极点1的横截面积为0．0．1-100平方厘米。

本实施例中，所述的驱动电极点1的间隔为0．01-10厘米。

本实施例中，所述的驱动壳2是指罩住球形轮，防止电磁场作用力外泄，并且用来安装驱动电极点与缓冲模块的装置。

本实施例中，所述的驱动壳2包围球形轮的角度为90-300度。

本实施例中，所述的缓冲模块3是指当汽车停车时由于电磁力消失，驱动壳与球形轮直接接触时的缓冲装置，防止刚性接触损伤驱动电极点。

本实施例中，所述的缓冲模块3能够弹性变化的范围为0-600%。

本实施例中，所述的从动电极点4是指安装在球形轮上的，用来产生电磁场，与驱动电极点配合产生驱动力。

本实施例中，所述的从动电极点4可以根据需要安装在球形轮的表面或者内部。

本实施例中，所述的从动电极点4的数量为10-10000个。

本实施例中，所述的从动电极点4的横截面积为0．0．1-100平方厘米。

本实施例中，所述的从动电极点4的间隔为0．01-10厘米。

本实施例中，所述的球形轮5是指汽车用来进行滚动运动的装置。

本实施例中，所述的球形轮5的直径为0．1-6米。

本实施例的工作原理为：当需要进行移动时，驱动电极点通过特定的电流，产生特定的电磁场。从动电极点也通过特定的电流，产生对应的电磁场，与驱动电极点耦合，从而驱动球形轮运动。驱动电极点与从动电极点产生的电磁场不同，运动的速度、方向也不同。由于在系统中没有直接机械接触运动机构，没有机械摩擦，所以改变运动方向与速度只需要改变驱动电极点与从动电极点中的电流即可。同样，由于没有机械摩擦，所以移动速度也可以很快。由于轮子是球形轮，所以可以朝任意方向直接移动，实现基于电磁场的全向移动。

综上，利用该可基于电磁场的全向移动车轮装置，可以无机械摩擦快速实现全向快速的移动。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种可基于电磁场的全向移动车轮装置，所述的装置包括：驱动电极点1、驱动壳2、缓冲模块3、从动电极点4、球形轮5、车身6。

2.根据权利要求1所述的可基于电磁场的全向移动车轮装置，其特征是，所述的驱动电极点的数量为10-10000个。

3.根据权利要求1所述的可基于电磁场的全向移动车轮装置，其特征是，所述的驱动电极点的横截面积为0．0．1-100平方厘米。

4.根据权利要求1所述的可基于电磁场的全向移动车轮装置，其特征是，所述的驱动电极点的间隔为0．01-10厘米。

5.根据权利要求1所述的可基于电磁场的全向移动车轮装置，其特征是，所述的驱动壳包围球形轮的角度为90-300度。

6.根据权利要求1所述的可基于电磁场的全向移动车轮装置，其特征是，所述的缓冲模块能够弹性变化的范围为0-600%。

7.根据权利要求1所述的可基于电磁场的全向移动车轮装置，其特征是，所述的从动电极点的数量为10-10000个。

8.根据权利要求1所述的可基于电磁场的全向移动车轮装置，其特征是，所述的从动电极点的横截面积为0．0．1-100平方厘米。

9.根据权利要求1所述的可基于电磁场的全向移动车轮装置，其特征是，所述的从动电极点的间隔为0．01-10厘米。

10.根据权利要求1所述的可基于电磁场的全向移动车轮装置，其特征是，所述的球形轮的直径为0．1-6米。

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