CN205415597U - 一种交通指挥机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交通指挥机器人底座，包括下底盘、上底盘、立板和支承架，在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板，在下底盘与上底盘之间形成有空腔，在两立板之间形成有容置腔；在下底盘上设有下轮槽，在上底盘上设有上轮槽；支承架固定在上底盘上。本实用新型能提高底座的稳定性。

Description

一种交通指挥机器人底座

技术领域

本实用新型涉及交通指挥机器人。

背景技术

目前，大部分地方的交通指挥都是通过交警来实现，在一些十字路口，为了更好的进行交通指挥，交警都在站立在十字路中间，由于车辆的行驶，对交警的危险非常的大。

因此，现在也出现了采用机器代替人指挥的机器人。但目前的交通指挥机器人的稳定性不好，支承的强度欠佳，指挥的灵活性不好，机器人在行走过程中不够灵活。

发明内容

为了提高底座的稳定性，本实用新型提供了一种交通指挥机器人底座。

为达到上述目的，一种交通指挥机器人底座，包括下底盘、上底盘、立板和支承架，在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板，在下底盘与上底盘之间形成有空腔，在两立板之间形成有容置腔；在下底盘上设有下轮槽，在上底盘上设有上轮槽；支承架固定在上底盘上。

由于在下底盘和上底盘之间形成了空腔，容置腔用于安装伺服电机，因此，伺服电机相对向下安装，使得底座的重心下移，因此，本实用新型的交通指挥机器人底座更加的稳定，不容易出现侧翻的现象。在本实用新型中，立板对伺服电机具有定位的作用。上下轮槽供行走轮伸入，由于行走轮分别伸出了下轮槽和上轮槽，因此，行走轮即使脱离的转轴或是转轴断裂或是转轴与联轴器分离，行走轮也不会脱离底座，提高了安全性能。

进一步的，所述的支承架包括立柱、横梁和纵梁，在上底盘上固定有四根立柱，在前面的两根立柱之间连接有横梁，在后面的两根立柱之间连接有横梁，在横梁之间连接有纵梁。上述支承架的支承强度高，结构简单，成本低。

进一步的，在上底盘上位于支承架的两侧设有电池空间，电池空间用于电池。

附图说明

图1为交通指挥机器人示意图。

图2为交通指挥机器人分解图。

图3为第一关节的示意图。

图4为第一关节另一视角的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，交通指挥机器人包括底座1、行走机构2、立柱组件3、指挥手4和摄像头组件5。

所述的底座1包括下底盘11、上底盘12、立板13和支承架14。在下底盘11上设有缺口111。在下底盘11和上底盘12之间设有两相互平行的立板13，在下底盘11与上底盘12之间形成有空腔100，在两立板13之间形成有容置腔；在下底盘11上设有下轮槽112，在上底盘12上设有上轮槽121；支承架14固定在上底盘12上。

所述的支承架14包括立柱141、横梁142和纵梁143，在上底盘12上固定有四根立柱141，在前面的两根立柱141之间连接有横梁142，在后面的两根立柱141之间连接有横梁142，在横梁142之间连接有纵梁143。上述支承架14的支承强度高，结构简单，成本低。在上底盘12上位于支承架14的两侧设有电池空间201，在电池空间201内安装有电池200。在支承架14的两侧分别设置电池200，可让上底盘12的受力更加的平衡，交通指挥机器人在行走时也平稳。另外，电池200的重量本身比较重，在该位置安装电池200，可让整个交通指挥机器人的重心下移，进一步提高了稳定性。

所述的行走机构2包括万向轮21和两组行走装置。所述的行走装置包括伺服电机22、联轴器23、转轴24和行走轮25，两组行走装置中的两伺服电机22安装在容置腔内，两伺服电机22固定在一起，伺服电机22与下底盘11和上底盘12都接触，伺服电机22的输出轴穿过立板13，在伺服电机22的输出轴上连接有联轴器23，在联轴器23上连接有转轴24，在转轴24上安装有行走轮25，在下底盘11上位于行走轮25的两侧固定有轴承座，轴承座内设有轴承，转轴24穿过轴承；行走轮25的下部经下轮槽112伸出，行走轮25的上部经上轮槽121伸出。

由于在下底盘11和上底盘12之间形成了空腔100，伺服电机22固定在两立板13形成的容置腔内，因此，伺服电机22、行走轮25都相对向下安装，使得行走机构2的中心下移，因此，本实用新型的交通指挥机器人更加的稳定，不容易出现侧翻的现象。在本实用新型中，立板13对伺服电机22具有定位的作用。由于伺服电机22与上下底盘11都接触，因此，可利用伺服电机22对上底盘12进行支承，对上底盘12的支承稳定性更好。由于行走轮25分别伸出了下轮槽112和上轮槽121，因此，行走轮25即使脱离的转轴24或是转轴24断裂或是转轴24与联轴器23分离，行走轮25也不会脱离底座1，提高了安全性能。由于设置了两组独立的行走装置，因此，可通过控制伺服电机22的速度让两行走轮25的转速不同，能更好实现转向。

所述的行走机构2还包括万向轮21，在上底盘12的前后底面上分别安装有万向轮21，万向轮21经缺口111向下伸出。所述的缺口111用于避让万向轮21，通过设置万向轮21，可让交通指挥机器人在各个方向上行走。

所述的立柱组件3包括支承盘31、底板32、立柱33和连接柱34，在支承架14上固定有支柱，支承盘31固定在支柱上，在支承盘31上设有腔体311，底板32设在腔体311内，立柱33的下端固定在底板32上，连接柱34的下端连接在立柱33的上端。立柱33的截面为圆形，连接柱34的截面为方形。底板32设在支承盘31内，可通过腔体311对底板32进行限位，底板32的连接也可靠，另外，方便安装和分离底板32，让底板32、立柱33和连接柱34整体与支承盘31分离。采用截面为方形的连接柱34，方便固定指挥手4。

所述的指挥手4包括固定架41、第一关节42、第二关节43、第三关节44、第四关节45、第一连接架46、第二连接架47和手指48；固定架41固定在立柱组件3上，在固定架41上固定所述的第一关节42，在第一关节42内固定有第一舵机（未示出），第一舵机的输出轴水平设置，第一舵机的输出轴伸出第一关节42，在第一舵机的输出轴上固定有第二关节43，在第二关节43内固定有第二舵机（未示出），第二舵机的输出轴竖向设置，第二舵机的输出轴伸出第二关节43，在第二舵机的输出轴上固定有第一连接架46；第三关节44内设有第三舵机（未示出），第三舵机的输出轴固定在第一连接架46上；在第三关节44的下端固定有第二连接架47；在第四关节45内固定有第四舵机（未示出），第四舵机的输出轴固定在第二连接架47上；所述的手指48固定在第四关节45的下端。

上述指挥手4，第一舵机工作，第一舵机带动第二关节43旋转；第二舵机工作，第二舵机带动第一连接架46旋转；第三舵机工作，第三舵机带动第三关节44旋转；第四舵机工作，第四舵机带动第四关节45旋转，第四关节45带动手指48运动。由于设置了第一、第二、第三、第四舵机，因此，可让手指48在各个方向运动，让指挥手4更加的灵活的指挥。由于设置了第一、第二、第三和第四关节45，因此，方便固定第一、第二、第三和第四舵机。

第一关节42、第二关节43、第三关节44和第四关节45的结构相同；如图3和图4所示，所述的第一关节42包括底板421、顶板422、前侧板423、后侧板424和右侧板425，底板421、顶板422、前侧板423、后侧板424和右侧板425围成左侧具有开口的容置空间426；在底板421上设有第一穿孔，在底板421上以第一穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第一安装孔；在顶板422上设有第二穿孔4221，在顶板422上以第二穿孔4221中心为圆心的圆周上设有三个以上的第二安装孔4222；在前侧板423上设有第三穿孔4231，在前侧板423上以第三穿孔4231中心为圆心的圆周上设有三个以上的第三安装孔4232，在前侧板423上位于第三穿孔4231的上方和下方分别设有第一通孔4233，在前侧板423靠近左侧的边缘设有第三通孔4234，自前侧板423的左侧边缘向右侧具有与第三通孔相通的第一缺口4235；在后侧板424上设有第四穿孔4241，在后侧板424上以第四穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第四安装孔4242，在后侧板424上位于第四穿孔4241的上方和下方分别设有第二通孔4243，在后侧板424靠近左侧的边缘设有第四通孔4244，自后侧板424的左侧边缘向右侧具有与第四通孔相通的第二缺口4245；在右侧板425上设有通槽4251，在右侧板425上位于通槽的上方和下方设有第五安装孔4252。由于形成了左侧具有开口的容置空间426，因此，方便容置舵机，同时也方便安装和拆卸舵机，舵机的固定更加的可靠。采用上述第一关节42的结构，可让舵机的输出轴朝右，也可以让舵机的输出轴前后延伸，也可以让舵机的输出向下，也可以让舵机的输出轴向上，可根据需要选择，因此，该第一关节42结构适用的范围广。通过第三通孔和第四通孔方便固定舵机。

如图1和图2所示，在立柱组件3的顶部安装有摄像头组件5，所述的摄像头组件5包括支承柱51和摄像头52，支承柱51呈锥台形，设置摄像头52，能实时监控路面的情况，采用锥台形的支承柱51，支承柱51对摄像头52的支承性能好，而且不容易遮挡摄像头的拍摄视线。

Claims (3)

1.一种交通指挥机器人底座，其特征在于：包括下底盘、上底盘、立板和支承架，在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板，在下底盘与上底盘之间形成有空腔，在两立板之间形成有容置腔；在下底盘上设有下轮槽，在上底盘上设有上轮槽；支承架固定在上底盘上。

2.根据权利要求1所述的交通指挥机器人底座，其特征在于：所述的支承架包括立柱、横梁和纵梁，在上底盘上固定有四根立柱，在前面的两根立柱之间连接有横梁，在后面的两根立柱之间连接有横梁，在横梁之间连接有纵梁。

3.根据权利要求2所述的交通指挥机器人底座，其特征在于：在上底盘上位于支承架的两侧设有电池空间。