CN216979949U - 线控转向与行驶教学实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的线控转向与行驶教学实训平台，涉及车辆教学实训设备领域，包括平台本体、连接板、升降板、底盘；平台本体包括支撑架、悬置设置的车轮、万向轮，所述的支撑架底部焊接连接板；所述的连接板底部通过连杆固定有升降板，所述的升降板中间设置穿孔，所述的连接板底部还固定有螺杆，螺杆经升降板中间穿孔穿出与底盘固定连接；所述的底盘与升降板之间通过可伸缩结构连接。本实用新型在实训过程中，通过升降结构使转向轮与地面接触，能够展现真实的车辆行驶与转向场景下各转向结构的运转及变化，使学生更好的了解各转向结构的作用及工作状态。

Description

线控转向与行驶教学实训平台

技术领域

本实用新型涉及车辆教学实训设备领域，特别是涉及线控转向与行驶教学实训平台。

背景技术

汽车教育实训是车辆工程等相关专业学生的必修课程，学生通过各种仿真实训设备了解车辆结构及原理，线控转向与行驶教学实训平台作为基础实训设备，可帮助学生清楚地了解汽车行驶及转向系统的结构和作用，使学生很快地掌握转向结构及原理的专业知识。现有的线控转向与行驶教学实训平台多为台架式，包括支撑架，车轮、方向盘、操控面板、以及车辆转向行驶所需的各种硬件系统，例如转向电机、助力电机、转向轴、转向器等满足转向与行驶的硬件设备。学生可以通过实训平台观察转向与行驶系统的硬件连接，利用转向电机带动车轮转动，对车辆的行驶状态进行模拟，通过操纵方向盘带动转向轮转向，实现车辆的转向过程模拟。但是在现有的实训平台中，车轮多设置为悬置，因此在车辆行驶状态模拟时，车轮只能空转，学生不能很好的感受真实的行驶状态下各结构的状态变化，例如由于悬置的车轮在转动过程中基本没有摩擦力，学生很难感受到助力器对车辆的作用，部分实训设备在车轮下增加支撑板，使车轮在转动时与支撑板产生摩擦力，以此模拟在真实路面上的行驶状态，但是由于车轮仍然处于空转状态，且与支撑板的摩擦力始终保持不变，因此仍然难以模拟真实的行驶状态。另外，由于车轮的悬置，学生很难感受到差速器在转向系统中的作用。可见，现有的实训设备在模拟真实的行车状态时仍然存在着诸多不足，需要加以改进。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种线控转向与行驶教学实训平台，使实训平台能够更好的展现真实行驶状态下各结构的运行，充分展示各结构对车辆行驶与转向的作用，使学生更好的掌握线控转向与行驶系统中的硬件结构及原理。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供的线控转向与行驶教学实训平台，包括平台本体、连接板、升降板、底盘；平台本体包括支撑架、悬置设置的车轮、万向轮，所述的支撑架底部焊接连接板；所述的连接板底部通过连杆固定有升降板，所述的升降板中间设置穿孔，所述的连接板底部还固定有螺杆，螺杆经升降板中间穿孔穿出与底盘固定连接；所述的底盘与升降板之间通过可伸缩结构连接，所述的底盘与升降板之间还通过固定柱连接，所述的升降板能够沿固定柱上下移动，从而实现升降；所述的升降板底部安装有万向轮；万向轮底部与平台本体中的车轮底部平齐；所述的底盘设置有与万向轮相对应的透孔；所述的螺杆上设置有蜗轮，升降板设置有与蜗轮相适应的蜗杆；具体地，蜗轮内侧设置内螺纹，蜗轮外侧设置外螺纹，所述的内螺纹与螺杆上的螺纹相匹配；外螺纹与蜗杆上的螺纹相适应；

所述的蜗轮位于升降板与连接板之间的螺杆部分；

优选地，蜗杆通过支撑座与升降板连接；所述的蜗杆一端设置旋转手柄；

优选地，支撑座设置为两个，所述的支撑座包括固定底座和定位环；蜗杆穿过定位环，定位环能够起到对蜗杆定位的作用，防止蜗杆在转动过程中与蜗轮脱离。

优选地，所述万向轮设置为四个；当车轮与地面接触时，万向轮同步与地面接触，能够增强整个装置的稳定性，保证实训平台在移动过程中保持平衡；

优选地，固定柱顶部设置卡环，卡环用于防止升降板与固定柱分离。

本装置在使用时，利用蜗轮蜗杆的机械结构相互配合，实现装置的升降。当需要模拟车辆行驶及转向时，可通过转动旋转手柄使蜗杆进行旋转，在蜗杆的带动下，蜗轮沿着螺杆上的螺纹向下滑动，从而推动升降板下降，此时，伸缩结构收缩，升降板沿着固定柱及螺杆向底盘方向移动，在升降板的带动下，万向轮及台架本体实现下降，万向轮通过底盘上的透孔与地面接触；由于万向轮底部与平台本中的车轮底部平齐，此时车轮也与地面接触，此时，在模拟车辆行驶及转向时，在实训平台转向驱动设备的带动下，车轮在转动过程中，不再是空转状态，而是直接带动实训平台在地面前进，从而能够再现车辆行驶与转向的状态。当不需要行驶状态模拟时，反向转动旋转手柄，蜗杆带动蜗轮沿着螺杆向连接板方向移动，此时在强力弹簧的作用下，升降板沿着固定柱和螺杆上升，从而带动平台本体上升，此时万向轮与车轮与地面不再接触，整个实训平台依靠底盘与地面接触，相比现有技术中依靠万向轮的锁定使整个实训平台保持稳固，底盘与地面接触面积大，具备更好的平台稳固效果。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型中的线控转向与行驶教学实训平台能够更加逼真的再现车辆转向与行驶的实际场景，方便学生更好的观察各个转向结构在车辆实际运行时的状态，掌握各机械结构的作用，在设备放置时，依靠底座与地面进行接触，相比现有技术中依靠万向轮的锁定使整个实训平台保持稳固，底座与地面接触面积大，具备更好的平台稳固效果，在实训过程中，通过升降结构使转向轮与地面接触，能够展现真实的车辆行驶与转向场景下各转向结构的运转及变化，使学生更好的了解各转向结构的作用及工作状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的线控转向与行驶教学实训平台的主视结构示意图；

图2为本实用新型提供的线控转向与行驶教学实训平台图1中A-A处横向剖面示意图；

图3为本实用新型提供的线控转向与行驶教学实训平台图1中B处放大图。

附图标记说明：1-平台本体；2-连接板；3-升降板；4-底盘；5-螺杆；6- 车轮；7-万向轮；8-连杆；9-强力弹簧；10-固定柱；1001-卡环；11-蜗轮；12- 蜗杆；13-支撑座；1301-固定底座；1302-定位环；14-旋转手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种线控转向与行驶教学实训平台，能够展现真实的车辆行驶与转向场景下各转向结构的运转及变化，使学生更好的了解各转向结构的作用及工作状态。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本实用新型提供的线控转向与行驶教学实训平台，包括平台本体1、连接板2、升降板3、底盘4；所述的平台本体1包括支撑架、悬置设置的车轮6、万向轮7，所述的支撑架底部焊接连接板2；所述的连接板2 底部通过连杆8固定有升降板3，所述的升降板3中间设置穿孔，所述的连接板2底部还固定有螺杆5，螺杆5经升降板3中间穿孔穿出与底盘4固定连接；所述的底盘4与升降板3之间通过可伸缩的支撑结构连接；所述的底盘4与升降板3之间还通过固定柱10滑动连接，使所述的升降板3能够沿固定柱10 上下移动，从而实现升降；固定柱10的作用是避免升降板3在升降过程中产生左右移动；所述的升降板3底部安装有万向轮7；所述的万向轮7底部与平台本体中的车轮6底部平齐，使车轮6在与地面接触时，万向轮7也与地面接触；所述的底盘4设置有与万向轮7相对应的透孔，当升降板3下降到一定程度时，万向轮7可通过底盘4上对应的透孔与地面产生接触；所述的螺杆5 上设置有蜗轮11，升降板3设置有与蜗轮11相适应的蜗杆12。

具体地，在本实施例中，蜗轮11内侧设置内螺纹，蜗轮11外侧设置外螺纹，内螺纹与螺杆5上的螺纹相匹配；外螺纹与蜗杆12上的螺纹相适应。

具体地，蜗轮11位于升降板3与连接板2之间的螺杆5部分。

在本实施例中，如图3所示，所述的蜗杆12通过支撑座13与升降板3 连接；所述的蜗杆12一端设置旋转手柄14。

在本实施例中，可伸缩的支撑结构采用强力弹簧9。

在本具体实施例中，为保证装置平衡，支撑座13设置为两个，并且分列蜗轮11两侧。

具体地，万向轮7底部与平台本体中的车轮6底部平齐，此处在技术实现时，可以在现有技术的基础上，将轮胎在支撑架上的安装位置降低即可。

在本具体实施例中，支撑座13包括固定底座1301和定位环1302；其中蜗杆12穿过定位环1302，定位环1302能够起到对蜗杆12定位的作用，防止蜗杆12在转动过程中与蜗轮11脱离。

在本具体实施例中，万向轮7设置为四个；当车轮6与地面接触时，万向轮7同步与地面接触，能够增强整个装置的稳定性，保证实训平台在移动过程中保持平衡。

所述的平台本体1可以采用现有的台架式实训平台结构即可。

在一个具体实施例中，固定柱10顶部设置定位结构，防止升降板3与固定柱10分离。

在本实施例中，固定柱10顶部设置卡环1001，卡环1001用于防止升降板3与固定柱10分离。

本装置在使用时，当需要模拟车辆行驶及转向时，可通过转动旋转手柄 14使蜗杆12进行旋转，在蜗杆12的带动下，蜗轮11沿着螺杆5上的螺纹向下滑动，从而推动升降板3下降，此时，强力弹簧9收缩，升降板3沿着固定柱10及螺杆5向底盘4方向移动，在升降板3的带动下，万向轮7及台架本体1实现下降，万向轮7通过底盘4上的透孔与地面接触；由于万向轮7底部与平台本体1中的车轮6底部平齐，此时车轮6也与地面接触，此时，在模拟车辆行驶及转向时，在实训平台转向驱动设备的带动下，车轮6在转动过程中，不再是空转状态，而是直接带动实训平台在地面前进，从而能够再现车辆行驶与转向的状态。当不需要行驶状态模拟时，反向转动旋转手柄14，蜗杆12带动蜗轮11沿着螺杆5向连接板2方向移动，此时在强力弹簧9的作用下，升降板3沿着固定柱10和螺杆5上升，从而带动平台本体1上升，此时万向轮7与车轮6与地面不再接触，整个实训平台依靠底盘4与地面接触，相比现有技术中依靠万向轮7的锁定使整个实训平台保持稳固，底盘4与地面接触面积大，具备更好的平台稳固效果。

本实用新型中的线控转向与行驶教学实训平台能够更加逼真的再现车辆转向与行驶的实际场景，方便学生更好的观察各个转向结构在车辆实际运行时的状态，掌握各机械结构的作用，在设备放置时，依靠底座与地面进行接触，相比现有技术中依靠万向轮的锁定使整个实训平台保持稳固，底座与地面接触面积大，具备更好的平台稳固效果，在实训过程中，通过升降结构使转向轮与地面接触，能够展现真实的车辆行驶与转向场景下各转向结构的运转及变化，使学生更好的了解各转向结构的作用及工作状态。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.线控转向与行驶教学实训平台，包括平台本体，所述的平台本体包括支撑架、悬置设置的车轮，其特征在于，还包括连接板、升降板、底盘；所述的支撑架底部焊接连接板；所述的连接板底部通过连杆固定有升降板，所述的升降板中间设置穿孔，所述的连接板底部还固定有螺杆，螺杆经升降板中间穿孔穿出与底盘固定连接；所述的底盘与升降板之间通过可伸缩支撑结构连接，所述的螺杆上设置有蜗轮，蜗轮位于升降板与连接板之间的螺杆部分；升降板设置有与蜗轮相适应的蜗杆；所述的蜗轮内侧设置内螺纹，蜗轮外侧设置外螺纹，所述的内螺纹与螺杆上的螺纹相匹配；外螺纹与蜗杆上的螺纹相适应；所述的蜗杆一端设置旋转手柄。

2.根据权利要求1所述的线控转向与行驶教学实训平台，其特征在于，所述的底盘与升降板之间还通过固定柱连接，使升降板能够沿固定柱上下移动，实现升降。

3.根据权利要求2所述的线控转向与行驶教学实训平台，其特征在于，固定柱顶部设置定位结构，防止升降板与固定柱分离。

4.根据权利要求1所述的线控转向与行驶教学实训平台，其特征在于，所述的升降板底部安装有万向轮；所述的万向轮底部与平台本体中的车轮底部平齐；所述的底盘设置有与万向轮相对应的透孔。

5.根据权利要求1所述的线控转向与行驶教学实训平台，其特征在于，所述的蜗杆通过支撑座与升降板连接；所述的支撑座设置为两个，并且分列蜗轮两侧；所述的支撑座包括固定底座和定位环；蜗杆穿过定位环。

6.根据权利要求1所述的线控转向与行驶教学实训平台，其特征在于，所述的可伸缩支撑结构设置为强力弹簧。

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