CN205415091U - 三头攻丝机自动上件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三头攻丝机自动上件装置，包括设置在机床主体上的固定卡具、移动卡具气缸、底部贯穿有两根并列导杆的滑台、连接移动卡具气缸头部和滑台尾部的连杆组件、设置在滑台头部两侧的有圆弧角的滑道，铰接在滑台头部的移动卡具座、固定在移动卡具座上的移动卡具、支架、固定在支架上的转盘电机、转盘、水平送件气缸、垂直双位气缸、夹件手指气缸，转盘上方设置有检测开关，水平送件气缸连接着垂直双位气缸，垂直双位气缸连接夹件手指气缸，本实用新型一人可同时操作两台设备，加工成品率高，降低生产成本，且便于维修保养。

Description

三头攻丝机自动上件装置

所属技术领域

本实用新型涉及一种玛钢管件加工装置，尤其是一种加工玛钢管件的三头攻丝机自动上件装置。

背景技术

目前国内的玛钢管件在攻丝时，一般都采用人工装卡或链条上件的方法，不仅加工效率低，浪费人力资源，加大了生产成本，而且设备维修保养费时费工。

实用新型内容

本实用新型提供一种三头攻丝机的自动上件装置，旨在克服现有技术中的缺陷，提高设备加工效率，节约人力，降低生产成本。

本实用新型的技术方案是，三头攻丝机自动上件装置包括：固定卡具、移动送件机构、装卡上件机构，固定卡具固定在机床主体后部的左攻丝头和右攻丝头之间、上攻丝头的下方，移动送件机构设置在机床主体前部，包括设置在机床主体上的移动卡具气缸、底部贯穿有两根并列导杆的滑台、连接移动卡具气缸头部和滑台尾部的连杆组件、设置在滑台头部两侧的有圆弧角的滑道、铰接在滑台头部的移动卡具座、固定在移动卡具座上的移动卡具，移动卡具座的两侧有导柱，导柱与两侧的滑道相接触；其特征是，装卡上件机构设置在移动送件机构上方，包括支架、转盘电机、水平送件气缸、转盘、检测开关、垂直双位气缸、夹件手指气缸，支架设置在机床主体前部，支架上分别固定有转盘电机、水平送件气缸，转盘电机通过伞形齿轮驱动支架下方的转盘，转盘上方设置有检测开关，水平送件气缸与垂直双位气缸相连接，垂直双位气缸与其下方的夹件手指气缸相连接。

所述转盘外周有等间距的卡具槽，用以预先放置工件；

所述检测开关与卡具槽相近，用以检测卡具槽中有无工件；

所述夹件手指气缸下端与转盘上的每个卡具槽相对准；

所述垂直双位气缸采用带有两级磁力开关的气缸，可完成夹件-提起、放件-回位两个工况的动作；

所述移动卡具气缸通过连杆组件带动滑台沿导柱前移和后退，并通过滑道的配合实现移动卡具的90度翻转，为防止移动卡具在翻转90度时工件掉出，可采用磁性移动卡具或带有压件弹簧的移动卡具。

本实用新型除手工摆放工件外均采用机电自动控制来实现玛钢管件的两面或三面加工，一人可同时操作两台设备，较现有链条式设备缩短了上件时间，提高加工效率约10％，加工成品率高，降低生产成本，且便于维修保养。

附图说明

图1是本实用新型侧视图；

图2是本实用新型俯视图。

图中：机床主体1、左攻丝头2、右攻丝头3、上攻丝头4、固定卡具5、支架6、转盘电机7、水平送件气缸8、转盘9、检测开关10、垂直双位气缸11、夹件手指气缸12、移动卡具气缸13、滑台14、连杆组件15、滑道16、移动卡具座17、移动卡具18、导柱19、卡具槽20。

具体实施方式

下面通过实施例对照附图对本实用新型进行详细描述。

如图1、2所示，本实用新型三头攻丝机自动上件装置包括：固定卡具5、移动送件机构、装卡上件机构，固定卡具5固定在机床主体1后部的左攻丝头2和右攻丝头3之间、上攻丝头4的下方，移动送件机构设置在机床主体1前部，包括设置在机床主体1上的移动卡具气缸13、底部贯穿有两根并列导杆的滑台14、连接移动卡具气缸13头部和滑台14尾部的连杆组件15、设置在滑台14头部两侧的有圆弧角的滑道16、铰接在滑台14头部的移动卡具座17、固定在移动卡具座17上的移动卡具18，移动卡具座17的两侧有导柱19，导柱19与两侧的滑道16相接触；其特征是，装卡上件机构设置在移动送件机构上方，包括支架6、转盘电机7、水平送件气缸8、转盘9、检测开关10、垂直双位气缸11、夹件手指气缸12，所述支架6设置在机床主体1前部，支架6上分别固定有转盘电机7、水平送件气缸8，转盘电机7通过伞形齿轮驱动支架6下方的转盘9，转盘9上方设置有检测开关10，水平送件气缸8与垂直双位气缸11相连接，垂直双位气缸11与其下方的夹件手指气缸12相连接。

具体实施例：开机，转盘电机7驱动转盘9转动，将工件逐个放在转盘9上的卡具槽20中，当卡具槽20中的工件转到夹件手指气缸12下方且接近检测开关10时，转盘9停止转动，垂直双位气缸11从最高点带着夹件手指气缸12下行，当夹件手指气缸12的夹件手指夹起下方卡具槽20中的工件后，垂直双位气缸11缩回，此时水平送件气缸8前伸将垂直双位气缸11和夹件手指气缸12推送至移动卡具18上方，垂直双位气缸11再次推送夹件手指气缸12下行将工件放到移动卡具18上，下放工件时的压力使夹件手指分开而松开工件，垂直双位气缸11带着夹件手指气缸12提起，与此同时，移动送件机构动作：滑台14通过连杆组件15被移动卡具气缸13带动前移，随着滑台14的前移，移动卡具座17上的导柱19滑过两侧滑道16的圆弧面时自然下落，使移动卡具18实现90度翻转并与固定卡具5夹紧工件，攻丝头开始进刀攻丝，攻丝完成的同时攻丝头进刀限位开关被触动，攻丝头后退到原位，移动卡具18随着滑台14后移，导柱19沿两侧滑道16的圆弧面向上滑动，移动卡具18又呈水平状态待命，此时转盘电机7已驱动转盘9又将下一卡具槽20中的工件旋转到位，重复下一工件的加工工序，由于采用磁性移动卡具或带有压件弹簧的移动卡具，故在移动卡具18翻转90度时工件不会掉出。

Claims (4)

1.一种三头攻丝机自动上件装置，包括固定卡具(5)、移动送件机构、装卡上件机构，固定卡具(5)固定在机床主体(1)后部的左攻丝头(2)和右攻丝头(3)之间、上攻丝头(4)的下方，移动送件机构设置在机床主体(1)前部，包括设置在机床主体(1)上的移动卡具气缸(13)、底部贯穿有两根并列导杆的滑台(14)、连接移动卡具气缸(13)头部和滑台(14)尾部的连杆组件(15)、设置在滑台(14)头部两侧的有圆弧角的滑道(16)、铰接在滑台(14)头部的移动卡具座(17)、固定在移动卡具座(17)上的移动卡具(18)，移动卡具座(17)的两侧有导柱(19)，导柱(19)与两侧的滑道(16)相接触；其特征是，装卡上件机构设置在移动送件机构上方，包括支架(6)、转盘电机(7)、水平送件气缸(8)、转盘(9)、检测开关(10)、垂直双位气缸(11)、夹件手指气缸(12)，所述支架(6)设置在机床主体(1)前部，支架(6)上分别固定有转盘电机(7)、水平送件气缸(8)，转盘电机(7)通过伞形齿轮驱动支架(6)下方的转盘(9)，转盘(9)上方设置有检测开关(10)，水平送件气缸(8)与垂直双位气缸(11)相连接，垂直双位气缸(11)与其下方的夹件手指气缸(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的三头攻丝机自动上件装置，其特征是，转盘(9)外周有等间距的卡具槽(20)。

3.根据权利要求1所述的三头攻丝机自动上件装置，其特征是，检测开关(10)与卡具槽(20)相近，用以检测卡具槽(20)中有无工件。

4.根据权利要求1所述的三头攻丝机自动上件装置，其特征是，夹件手指气缸(12)下端与转盘(9)上的每个卡具槽(20)相对准。