CN205397265U - 一种传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送装置，涉及显示装置制造技术领域，能够降低生产成本和减少作业人员的工作量。所述传送装置包括输送组件、传动组件和马达，传动组件包括：第一同步构件、第一连接轴、转换构件、第二连接轴和第二同步构件；马达的马达轴竖直设置，第一同步构件固定安装在马达轴上；输送组件的滚轴通过水平设置的第一连接轴与转换构件连接，转换构件用于将水平传动转换为竖直传动，转换构件通过竖直设置的第二连接轴与第二同步构件连接；第一同步构件在竖直方向上与第二同步构件间隔设置，当马达上升到预设位置时，第一同步构件与第二同步构件嵌合在一起。本实用新型提供的传送装置可应用于显示装置的制造过程中。

Description

一种传送装置

技术领域

本实用新型涉及显示装置制造技术领域，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

在显示装置的制作过程中，由于用于制作显示装置的玻璃基板较大，因而通常使用传送装置来传送玻璃基板。现有技术中，传送装置通常包括输送组件和用于驱动输送组件的马达，为了便于安放马达以及使马达稳定转动，马达通常安装在输送组件的下方，由此，马达和输送组件之间需要设置有用于传送马达驱动力的传动组件。如图1所示，输送组件包括沿水平方向依次设置的多个滚轴101以及滚轴101之间的连动组件(未示出)，多个滚轴101中位于边缘的滚轴A通过该连动组件带动其他滚轴101；马达102设置在滚轴101的下方；传动组件包括设置在马达102的马达轴上的主动齿轮103、两个位于主动齿轮103上方且高度近似相同的从动齿轮104、以及通过内轮齿分别与主动齿轮103和两个从动齿轮104啮合的双面皮带105，其中，主动齿轮103和两个从动齿轮104均轴心固定在同一齿轮架(未示出)上，且齿轮架与马达102固定连接，使得当马达102上升时，带动主动齿轮103和两个从动齿轮104上升；传动组件还包括与多个滚轴101中位于边缘的滚轴A连接的第一齿轮(未示出)、位于该第一齿轮下方的轴心固定的第二齿轮106、以及与第一齿轮和第二齿轮106均啮合的皮带107，第二齿轮106与双面皮带105在竖直方向上间隔设置。

具体实施时，首先，将马达102升起，带动主动齿轮103和两个从动齿轮104上升，使得分别与主动齿轮103和两个从动齿轮104啮合的双面皮带105上升，当马达102上升到预设位置处时，双面皮带105的位于两个从动齿轮104之间的部分中外轮齿与第二齿轮106啮合；然后，马达102开始转动，依次带动马达轴、主动齿轮103、双面皮带105、第二齿轮106、皮带107、第一齿轮、滚轴101等转动，从而传送位于输送组件上的玻璃基板B。

然而，本申请发明人在实际应用中发现，传动组件中的双面皮带105在与主动齿轮103和从动齿轮104啮合的过程中容易磨损，因而需要作业人员定期更换双面皮带105，这会增加生产成本和作业人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传送装置，使得作业人员不用定期更换双面皮带，从而降低生产成本和减少作业人员的工作量。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种传送装置，所述传送装置包括输送组件和位于所述输送组件下方且可升降的马达，所述马达通过传动组件与所述输送组件的滚轴连接，所述传动组件包括：第一同步构件、第一连接轴、转换构件、第二连接轴和第二同步构件；其中，

所述马达的马达轴竖直设置，所述第一同步构件固定安装在所述马达轴上；

所述输送组件的滚轴通过水平设置的所述第一连接轴与所述转换构件连接，所述转换构件位于所述滚轴旁、用于将水平传动转换为竖直传动，且所述转换构件通过竖直设置的所述第二连接轴与所述第二同步构件连接；

所述第一同步构件在竖直方向上与所述第二同步构件间隔设置，当所述马达上升到预设位置时，所述第一同步构件与所述第二同步构件嵌合在一起。

本实用新型提供的传送装置中，传动组件包括：第一同步构件、第一连接轴、转换构件、第二连接轴和第二同步构件；使用时，利用第一同步构件、可与第一同步构件嵌合在一起的第二同步构件、以及转换构件带动输送组件的滚轴转动，即可传送玻璃基板，与现有技术中传动组件使用双面皮带带动输送组件的滚轴转动相比，在本实用新型中，传动组件无需双面皮带即可带动输送组件的滚轴转动，因而无需作业人员定期更换双面皮带，从而降低了生产成本和减少作业人员的工作量。此外，上述传动组件的动力可使用现有技术中的马达提供，因而能够进一步降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的传送装置的示意图；

图2为本实用新型实施例一中的传送装置的示意图；

图3为图2中一种凸起与第一凹槽嵌合的示意图；

图4为图2中另一种凸起和第一凹槽的示意图；

图5为本实用新型实施例二中的第一同步构件和第二同步构件的立体示意图；

图6为图2中的输送组件的示意图；

图7为本实用新型实施例三中的传送装置的示意图；

图8为本实用新型实施例四中的传送装置的示意图；

图9为图7中的第一固定构件的示意图。

附图标记说明：

101—滚轴；102—马达；112—马达轴；

103—主动齿轮；104—从动齿轮；105—双面皮带；

106—第二齿轮；107—皮带；21—第一同步构件；

211—凸起；212—第二凹槽；213—弹性构件；

22—第一连接轴；23—转换构件；231—第一螺旋伞齿轮；

232—第二螺旋伞齿轮；24—第二连接轴；25—第二同步构件；

251—第一凹槽；261—齿轮；262—输送皮带；

271—固定架；272—齿轮箱；273—第一固定构件；

274—第二固定构件；281—竖臂；282—横臂；

283—第三固定构件；284—第四固定构件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

首先申明：在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例提供的传送装置可适用于传送显示装置中的器件，例如玻璃基板，此外，该传送装置还可适用于传送其他装置中的器件，此处不作具体限定。为了描述方便，下文以传送显示装置中的玻璃基板为例对传送装置进行描述。

如图2所示，本实用新型实施例一提供的传送装置包括输送组件和位于输送组件下方且可升降的马达102，马达102通过传动组件与输送组件的滚轴101连接，传动组件包括：第一同步构件21、第一连接轴22、转换构件23、第二连接轴24和第二同步构件25；其中，马达102的马达轴112竖直设置，第一同步构件21固定安装在马达轴112上；输送组件的滚轴101通过水平设置的第一连接轴22与转换构件23连接，转换构件23位于滚轴101旁、用于将水平传动转换为竖直传动，且转换构件23通过竖直设置的第二连接轴24与第二同步构件25连接；第一同步构件21在竖直方向上与第二同步构件25间隔设置，当马达102上升到预设位置时，第一同步构件21与第二同步构件25嵌合在一起。

需要说明的是，本实用新型实施例所述的传送装置还包括与马达102固定连接的气缸(未示出)，当然也可以是液压缸。以下以气缸为例进行说明，该气缸可包括缸筒和位于缸筒内的活塞杆，其中，气缸的缸筒可固定在地面上，活塞杆可沿竖直方向上下移动，此时，可将马达102固定在气缸的活塞杆上，使得当活塞杆沿竖直方向上下移动时，带动活塞杆上的马达102沿竖直方向上下移动。上述气缸和马达102可分别与控制器连接，该控制器例如为PLC(ProgrammableLogicController，可编程控制器)。

使用控制器控制本实用新型实施例所述的传送装置的过程具体如下：当气缸收到控制器发出的第一指令后，其活塞杆沿竖直方向上升，从而带动马达102沿竖直方向上升；由于第一同步构件21固定在马达102的马达轴112的上端，因此当马达102沿竖直方向上升时，第一同步构件21与马达102同步沿竖直方向上升；当马达102上升到预设位置时，第一同步构件21与第二同步构件25嵌合在一起，在此结构下：马达102在控制器发出的第二指令下使马达轴112绕自身轴心做水平方向的旋转运动，依次带动第一同步构件21与马达轴112同步做水平方向的旋转运动、与第一同步构件21嵌合在一起的第二同步构件25做水平方向的旋转运动、第二连接轴24绕自身轴心做水平方向的旋转运动，与第二连接轴24连接的转换构件23将水平传动转换为竖直传动，从而依次带动第一连接轴22绕自身轴心做竖直方向的旋转运动、滚轴101做旋转运动，从而传送玻璃基板。

由上可知，在本实用新型的传送装置中，传动组件包括第一同步构件21、第一连接轴22、转换构件23、第二连接轴24和第二同步构件25；使用时，利用第一同步构件21、可与第一同步构件21嵌合在一起的第二同步构件25、以及转换构件23带动输送组件的滚轴101转动，即可传送玻璃基板，与现有技术中传动组件使用双面皮带105带动输送组件的滚轴101转动相比，在本实用新型中，传动组件无需双面皮带105即可带动输送组件的滚轴101转动，因而无需作业人员定期更换双面皮带105，从而可降低生产成本和减少作业人员的工作量。此外，上述传动组件的动力可使用现有技术中的马达提供，因而能够进一步降低生产成本。

在上述实施例中，第一同步构件21和第二同步构件25均可为多种结构，为了便于本领域技术人员理解，下面以简单介绍的两种结构为例，对第一同步构件21和第二同步构件25的结构进行说明。

在上述实施例一中，如图2-图4所示，第一同步构件21和第二同步构件25均为平板结构；如图2所示，第一同步构件21的朝向第二同步构件25的面上设置有至少两个凸起211；或者，如图4所示，第一同步构件21的朝向第二同步构件25的面上设置有一个凸起211，当凸起211的沿水平方向的截面为圆形时，凸起211设置在第一同步构件21的非中心位置；第二同步构件25的朝向第一同步构件21的面上设置有第一凹槽251，当马达102上升到预设位置时，凸起211插入第一凹槽251中。

其中，上述“凸起211的沿水平方向的截面为圆形”使得，当凸起211插入第一凹槽251时，无法使第一同步构件21带动第二同步构件25转动，例如，凸起211的结构为直圆柱状结构、直圆锥状结构或者圆台结构等结构。当凸起211不是上述结构时，例如，凸起211为如图4所示的结构时，即使凸起211的数量为一个，该凸起211也可设置在第一同步构件21的朝向第二同步构件25的面上的任意位置处。

当凸起211的数量为一个时，优选地，凸起211设置在第一同步构件21的非中心位置，此时，第一同步构件21更容易带动第二同步构件25转动，并且，如此设计，无需制作多个凸起211，因而可简化制作工艺。当凸起211的数量为至少两个时，多个凸起211分别插入到多个第一凹槽251中，可使第一同步构件21和第二同步构件25稳固地嵌合在一起，此时，当多个凸起211中的某个凸起211出现问题时，剩余凸起211仍可保证第一同步构件21和第二同步构件25稳固地嵌合在一起，因而与凸起211的数量为一个相比，凸起211的数量为多个可提高第一同步构件21的耐用性。本领域技术人员可根据实际需求对凸起211的数量进行选择。此外，当凸起211的数量为多个时，凸起211可均匀地分布在第一同步构件21上，也可非均匀地分布在凸起211上，本申请对此不作具体限定。

在上述结构中，凸起211可如图2所示，直接固定在第一同步构件21的朝向第二同步构件25的表面上；也可如图3所示，以插入第一同步构件21中的方式固定在第一同步构件21的朝向第二同步构件25的面上，对此，本申请不作具体限定。

如图3所示，当凸起211以插入第一同步构件21中的方式固定在第一同步构件21的朝向第二同步构件25的面上时，第一同步构件21的朝向第二同步构件25的面上可设置有对应于凸起211的第二凹槽212，凸起211与第二凹槽212底部之间设置有弹性构件213。如此设计，当马达102上升到预设位置，但第一同步构件21和第二同步构件25尚未嵌合在一起时，第二同步构件25向凸起211施加向下的压力，使得与凸起211相连的弹性构件213压缩，从而使凸起211至少部分缩在第一同步构件21中，此时凸起211与第二同步构件25之间的沿竖直方向的作用力比较小，因而不会损坏凸起211和第二同步构件25；当马达轴112开始转动时，由于凸起211至少部分缩在第一同步构件21中，因而，凸起211可很容易地随第一同步构件21转动，此时凸起211与第二同步构件25之间的沿水平方向的作用力比较小，因而不会磨损凸起211和第二同步构件25，当凸起211转动到与第一凹槽251相对应的位置时，弹性构件213恢复，使得凸起211上升，插入到第一凹槽251中。

需要说明得是，在上述结构中，设置在第二凹槽212内的弹性构件213不会超过第一同步构件21的朝向第二同步构件25的面，此时，凸起211的一部分位于第一同步构件21中，另一部分从第一同步构件21的朝向第二同步构件25的面上凸出。

还需要说明的是，在实施例一所述的结构中，第一凹槽251可贯穿第二同步构件25，也可不贯穿第二同步构件25，此处不作具体限定。此外，第一凹槽251可与凸起211恰好适应，也可稍大于凸起211。当第一凹槽251与凸起211恰好相适应时，凸起211可恰好插入到第一凹槽251中，从而可使第一同步构件21和第二同步构件25之间稳固地嵌合在一起；当第一凹槽251稍大于凸起211时，可使凸起211容易插入第一凹槽251中，从而可使第一同步构件21和第二同步构件25容易嵌合在一起。本领域技术人员可根据实际需求对第一凹槽251进行设置。

凸起211可为如图3所示的销、或者如图4所示的十字凸起，或者矩形凸起、圆形凸起等，仅需可使第一同步构件21带动第二同步构件25转动即可，此时，第一凹槽251与凸起211的形状结构相对应。

在上述结构中，第一同步构件21和第二同步构件25可为圆形平板结构，也可为方形平板结构，还可为其他形状的平板结构，此处不作具体限定。

在本实用新型实施例二中，如图5所示，第一同步构件21的形状为外侧面设置有竖向轮齿的柱状，第二同步构件25的形状为内侧面设置有竖向轮齿的空心柱状，当马达轴112上升到预设位置时，第一同步构件21插入到第二同步构件25内，且通过竖向轮齿与第二同步构件25嵌合。

需要说明的是，除上述实施例一和实施例二所示的两种结构外，第一同步构件21和第二同步构件25还可为其他结构，仅需当马达102上升到预设位置时，第一同步构件21和第二同步构件25能嵌合在一起即可。

接下来，对上述实施例一和实施例二中的转换构件23的结构进行说明。该转换构件23的作用为将水平传动转换为竖直传动。可以实现该作用的转换构件23有多种，示例性地，如图1所示，转换构件23包括与第一连接轴22连接的竖向设置的第一螺旋伞齿轮231、和与第二连接轴24连接的横向设置的第二螺旋伞齿轮232，第一螺旋伞齿轮231和第二螺旋伞齿轮232啮合在一起。此外，转换构件23还可为其他结构，只要能够将水平传动转换为竖直传动即可，例如，转换构件23为蜗轮蜗杆机构。

需要说明的是，本申请发明人在使用现有传送装置的过程中还发现，现有传送装置中的双面皮带105具有一定的弹性，其在与第二齿轮106啮合的过程中会受到力的作用而伸长，导致不能恰好与第二齿轮106啮合，甚至会出现错齿的问题。当双面皮带105无法与第二齿轮106恰好啮合时，会导致第二齿轮106发生卡顿，进而导致传送玻璃基板B的滚轴101发生卡顿，使玻璃基板B抖动，从而可能损坏玻璃基板B。而在本申请中，由于第一同步构件21和第二同步构件25可稳固地嵌合在一起，且第一螺旋伞齿轮231和第二螺旋伞齿轮232可恰好啮合，因而不会出现现有技术中的卡顿问题，从而可平稳传输玻璃基板B。

在上述实施例一和实施例二中，如图2和图6所示，输送组件的滚轴101为多个，第一连接轴22与多个滚轴101中位于边缘的滚轴A连接；每个滚轴101均与一个齿轮261连接，相邻的两个齿轮261上设置有输送皮带262。具体实施时，如图6所示，第一连接轴22带动多个滚轴101中位于边缘的滚轴A转动，然后滚轴A带动与之连接的齿轮C转动，齿轮C通过输送皮带262带动与该齿轮C相邻的齿轮D转动，该齿轮D带动与之相连的滚轴转动，从而可实现滚轴A带动与之相邻的滚轴转动，按照上述方法可依次带动多个滚轴101转动，从而可传输玻璃基板。

其中，为防止传送过程中损坏玻璃基板，可使用载体装载玻璃基板，然后将载体放置在滚轴101上传输。此时，玻璃基板不会直接接触滚轴，因而不会因磨损而损坏。

在本实用新型实施例三中，如图7所示，转换构件23可以由第一固定组件固定在滚轴101旁，第一固定组件包括设置在转换构件23与输送组件的滚轴101之间的固定架271，固定架271的远离滚轴101的一侧设置有包围转换构件23的齿轮箱272，齿轮箱272上设置有第一固定构件273和第二固定构件274，分别用于固定连接转换构件23的第一连接轴22和第二连接轴24。

在本实用新型实施例四中，如图8所示，转换构件23还可以由第二固定组件固定在滚轴101旁，第二固定组件包括设置在转换构件23与输送组件的滚轴101之间的竖臂281和设置在转换构件23与第二同步构件25之间的横臂282；竖臂281上设置有第三固定构件283，用于固定连接转换构件23的第一连接轴22；横臂282上设置有第四固定构件284，用于固定连接转换构件23的第二连接轴24。

在以上所述的第一固定组件和第二固定组件中，第一固定构件273、第二固定构件274、第三固定构件283和第四固定构件284均可为如图9所示的轴承。当然，第一固定构件273、第二固定构件274、第三固定构件283和第四固定构件284还可为其他结构，此处不作具体限定。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种传送装置，所述传送装置包括输送组件和位于所述输送组件下方且可升降的马达，所述马达通过传动组件与所述输送组件的滚轴连接，其特征在于，所述传动组件包括：第一同步构件、第一连接轴、转换构件、第二连接轴和第二同步构件；其中，

所述马达的马达轴竖直设置，所述第一同步构件固定安装在所述马达轴上；

所述输送组件的滚轴通过水平设置的所述第一连接轴与所述转换构件连接，所述转换构件位于所述滚轴旁、用于将水平传动转换为竖直传动，且所述转换构件通过竖直设置的所述第二连接轴与所述第二同步构件连接；

所述第一同步构件在竖直方向上与所述第二同步构件间隔设置，当所述马达上升到预设位置时，所述第一同步构件与所述第二同步构件嵌合在一起。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述第一同步构件和所述第二同步构件均为平板结构；

所述第一同步构件的朝向所述第二同步构件的面上设置有至少两个凸起；或者，所述第一同步构件的朝向所述第二同步构件的面上设置有一个凸起，当所述凸起的沿水平方向的截面为圆形时，所述凸起设置在所述第一同步构件的非中心位置；

所述第二同步构件的朝向所述第一同步构件的面上设置有第一凹槽，当所述马达上升到预设位置时，所述凸起插入到所述第一凹槽中。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述第一同步构件的朝向所述第二同步构件的面上设置有对应于所述凸起的第二凹槽，所述凸起与所述第二凹槽底部之间设置有弹性构件。

4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述第一同步构件的形状为外侧面设置有竖向轮齿的柱状，所述第二同步构件的形状为内侧面设置有竖向轮齿的空心柱状，当所述马达上升到预设位置时，所述第一同步构件插入到所述第二同步构件内，且通过竖向轮齿与所述第二同步构件嵌合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的传送装置，其特征在于，所述转换构件包括与所述第一连接轴连接的竖向设置的第一螺旋伞齿轮、和与所述第二连接轴连接的横向设置的第二螺旋伞齿轮，所述第一螺旋伞齿轮和所述第二螺旋伞齿轮啮合在一起。

6.根据权利要求1-4任一项所述的传送装置，其特征在于，所述输送组件的滚轴为多个，所述第一连接轴与多个滚轴中位于边缘的滚轴连接；每个滚轴均与一个齿轮连接，相邻的两个齿轮上设置有输送皮带。

7.根据权利要求1-4任一项所述的传送装置，其特征在于，所述转换构件由第一固定组件固定在所述滚轴旁，所述第一固定组件包括设置在所述转换构件与所述输送组件的滚轴之间的固定架，所述固定架的远离所述滚轴的一侧设置有包围所述转换构件的齿轮箱，所述齿轮箱上设置有第一固定构件和第二固定构件，分别用于固定连接所述转换构件的第一连接轴和第二连接轴。

8.根据权利要求1-4任一项所述的传送装置，其特征在于，所述转换构件由第二固定组件固定在所述滚轴旁，所述第二固定组件包括设置在所述转换构件与所述输送组件的滚轴之间的竖臂和设置在所述转换构件与所述第二同步构件之间的横臂；所述竖臂上设置有第三固定构件，用于固定连接所述转换构件的第一连接轴；所述横臂上设置有第四固定构件，用于固定连接所述转换构件的第二连接轴。