CN204872885U - 线摩擦带式机械手传送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种线摩擦带式机械手传送机，包括至少一个机械手部件、走行部件、至少一条走行皮带以及至少一个与所述机械手部件及走行部件所对应的驱动部件；其中，所述机械手部件与所述走行部件之间为固定连接，所述走行部件通过连接部件与所述驱动部件相连；所述驱动部件用于驱动所述机械手部件沿所述走行皮带运动；所述连接部件具有凸起的第一连接面，通过所述第一连接面与驱动部件相连。本实用新型通过改变连接部件与走行部件连接处以及驱动部件连接处的相对高度关系，进而克服了生产过程中，由于玻璃基板发生破碎，碎片被卷入驱动部件进而损坏驱动部件情况的发生，减少了设备的维修费用，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业传送领域，具体的说，涉及一种线摩擦带式机械手传送机。
背景技术
机械手装置已经广泛应用于各个领域，例如在液晶显示器的制作领域，通常会采用线摩擦带式机械手传送机来传送玻璃基板。由于传送的玻璃基板为易碎物品，因此在保证生产效率的同时，需要采用机械手部件以保证传送的精确性。
图1是现有技术中线摩擦带式机械手传送机，它示出了机械手行走驱动装置中机械手部件、走行部件、驱动部件、连接部件以及其他部件之间的相互连接关系。
如图1所示，包括机械手部件110、走行部件120、驱动部件130、连接部件140。其中，机械手部件110与走行部件120之间为固定连接，走行部件120通过连接部件140与驱动部件130相连，并在驱动部件130的驱动作用下，沿机械手走行装置的皮带轨道前后移动。
但现有技术也存在一定程度的缺陷。连接部件140分别连接走行部件120以及驱动部件130的下端。因此，当驱动部件130带动走行部件120及机械手部件110运动时，机械手部件110所传送的玻璃基板会由于偶然因素造成破损，造成二次破片，而破片会在重力的作用下散落在连接部件140上并滑落至驱动部件130内部，最终造成驱动部件130的损坏。
实用新型内容
针对以上不足，本实用新型提出一种线摩擦带式机械手传送机。本装置采用改进的走行部件，提升了走行部件与驱动部件连接处的高度，进而克服了走行过程中破片在重力作用下卷入设备并对设备造成的损坏，进而延长了设备的使用寿命。
为了实现以上所述技术方案，本实用新型提供了一种线摩擦带式机械手传送机，该装置包括至少一个机械手部件、至少一个走行部件、至少一条走行皮带以及至少一个与所述机械手部件及走行部件所对应的驱动部件；
其中，所述机械手部件固定在所述走行部件上，所述走行部件通过连接部件与所述驱动部件相连；所述驱动部件用于驱动所述机械手部件沿所述走行皮带运动；
所述连接部件具有凸起的第一连接面，通过所述第一连接面与驱动部件相连。
进一步的，所述驱动部件外部设置有密封箱体，且所述密封箱体靠近走行部件的一侧具有开口部，该开口部用于容纳所述连接部件。
进一步的，所述密封箱体通过支撑体固定在地面上。
进一步的，所述连接部件还包括第一过渡面、与所述第一过渡面垂直的第二过渡面和与所述第二过渡面垂直的第二连接面；
其中，所述第一过渡面与所述第一连接面为垂直固定连接，所述第二过渡面与所述第二连接面为垂直固定连接，所述第二连接面与走行部件的侧面为固定连接。
进一步的，所述第一连接面与驱动部件之间，以及所述第二连接面与所述走行部件之间分别通过固定部件连接。
进一步的，所述固定部件为固定螺丝。
进一步的，所述驱动部件包括驱动马达、第一压轮、第二压轮、齿轮、支撑座及驱动皮带；
其中，所述第一压轮、齿轮及第二压轮的依次固定在所述支撑座的表面，所述第一压轮及第二压轮用于将所述走行皮带固定到所述齿轮上以形成摩擦力；
所述驱动马达与所述齿轮之间通过所述驱动皮带连接，用于驱动所述齿轮转动。
进一步的，本装置还包括第一固定支撑板以及第二固定支撑板，其中，所述第一固定支撑板以及第二固定支撑板分别固定在所述线摩擦带式传送机的两端，所述走行皮带的两端分别固定在所述第一固定支撑板和第二固定支撑板上。
本实用新型提供的线摩擦带式机械手传送机，其中的走行部件通过连接部件与驱动部件相连，而连接部件具有凸起的第一连接面，且通过凸起的第一连接面与驱动部件相连，即通过改变连接部件与走行部件连接处以及驱动部件连接处的相对高度关系，使得连接部件与驱动部件连接处高于连接部件与走行部件连接处，进而克服了生产过程中，由于玻璃基板发生破碎，碎片被卷入驱动部件进而损坏驱动部件情况的发生，减少了设备的维修费用，降低了生产成本。
附图说明
图1是现有技术中一种线摩擦带式机械手传送机的结构图。
图2是本实用新型提供的一种线摩擦带式机械手传送机的结构图。
图3是本实用新型提供的一种线摩擦带式机械手传送机中连接部件结构图。
图4是本实用新型提供的一种线摩擦带式机械手传送机中驱动部件结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
如图2和图3所示，一种线摩擦带式机械手传送机，包括至少一个机械手部件110，至少一个走行部件120、至少一条走行皮带150以及至少一个与机械手部件110及走行部件120所对应的驱动部件130；
其中，机械手部件110固定在走行部件120上，走行部件120通过连接部件140与驱动部件130相连；驱动部件130用于驱动机械手部件110沿走行皮带150运动；连接部件140具有凸起的第一连接面141，通过第一连接面141与驱动部件130相连。
并且连接部件还包括第二连接面142、第一过渡面143、与第一过渡面143垂直的第二过渡面144；
其中，第一过渡面143与第一连接面141为垂直固定连接，第二过渡面144与第二连接面142为垂直固定连接，第二连接面142与走行部件120的侧面为固定连接。
值得注意的是，在实际生产过程中，机械手部件110与走行部件120所形成的固件两侧均有连接部件140与驱动部件130等相应器件所组成的连动装置，且对称分布。
进一步的，驱动部件130外部设置有密封箱体131，且密封箱体131靠近走行部件120的一侧具有开口部，该开口部用于所述容纳所述连接部件140。
并且密封箱体131通过支撑体固定在地面上。
其中，密封箱体131用于隔离驱动部件130与外界工作环境，防止生产过程中由于意外因素而造成的物料飞溅。并且，第一连接面141通过该密封箱体131靠近走行部件120一侧的开口部，可以深入到密封箱体131内部，并与驱动部件130相连。
第一过渡面143与第一连接面141为垂直固定连接，并且第一过渡面143与密封箱体131具有开口部的一侧平行；第二过渡面144与第二连接面142为垂直固定连接，且与第一连接面141平行；第二连接面142与走行部件120的侧面为固定连接，且与第一过渡面143平行。
第一连接面141与驱动部件130之间，以及所述第二连接面142与所述走行部件120之间分别通过固定部件连接。这里所指的固定部件特指固定螺丝。
如图4所示，驱动部件130包括驱动马达132、第一压轮133、第二压轮134、齿轮135、支撑座136及驱动皮带137；
其中，第一压轮133、齿轮135及第二压轮134的依次固定在所述支撑座136的表面，第一压轮133及第二压轮134用于将走行皮带150固定到齿轮135上以形成摩擦力；
驱动马达132与齿轮135之间通过驱动皮带137连接，用于驱动所述齿轮135转动。
线摩擦带式传送机还包括第一固定支撑板160以及第二固定支撑板170，其中，第一固定支撑板160以及第二固定支撑板170分别固定在线摩擦带式机械手传送机的两端，走行皮带的两端分别固定在第一固定支撑板160和第二固定支撑板170上。
第一固定支撑板160和第二固定支撑板170分别通过螺丝固定走行皮带150的两端，这样能够提高固定的稳定度，防止工作过程中所述走行皮带150脱落的情况发生。
值得注意的是，由于走行部件120两侧均有驱动部件130及连接部件140，可作为支撑用于使走行部件120悬浮。
驱动部件130通过连接部件140实现与走行部件150的连动，于走行皮带150范围内往返运动。
在现有技术的生产过程中，机械手部件110所传送的玻璃基板会由于一些意外因素而造成破损，碎片会散落在走行部件120、驱动部件和走行部件两者之间的连接部件140周围。如图1所示，玻璃基板的碎片会通过原有连接部件140滑入驱动部件130的内部，并最终造成驱动部件130及走行皮带150的损坏。
如图2所示，通过对原有连接部件140进行改进，使连接部件140中凸起的第一连接面141与驱动部件130相连，第二连接面142与走行部件120的侧面连接，第一连接面141与第二连接面142之间连接有第一过渡面143以及第二过渡面144，且第一连接面141与第一过渡面143、第二连接面142与第二过渡面144为垂直连接；第一过渡面143与密封箱体131开孔部的一侧平行，且第一过渡面143的另一边缘与第二过渡面144的另一边缘为垂直固定连接。如此，第一连接面141与第二连接面142之间便形成高度差。
当密封箱体131内部驱动马达132在电力的作用下通过驱动皮带137驱动齿轮135，进而通过第一压轮133、齿轮135、第二压轮134及走行皮带150之间的连接关系驱动整个驱动部件130沿走行皮带150范围内往返运动。
驱动部件130通过连接部件140带动走行部件120以及机械手部件110实现连动，进而完成玻璃基板的传送工作。并且，由于连接部件140中第一连接面141与第二连接面142之间高度差的存在，可以有效防止碎片散落至驱动部件130内部对驱动部件130走行皮带150造成损坏。
通过采用本实用新型设计，能够有效减少玻璃基板碎片散落所造成的驱动部件的损坏，进而降低由驱动部件损坏所造成的设备维修费用，并提高了设备的使用周期，提高了生产效率。
值得注意的是，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的构思和原则的前提下所做的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种线摩擦带式机械手传送机，其特征在于，包括至少一个机械手部件、至少一个走行部件、至少一条走行皮带以及至少一个与所述机械手部件及走行部件所对应的驱动部件；
其中，所述机械手部件固定在所述走行部件上，所述走行部件通过连接部件与所述驱动部件相连，所述驱动部件用于驱动所述机械手部件沿所述走行皮带运动；
所述连接部件具有凸起的第一连接面，且通过所述凸起的第一连接面与驱动部件相连。
2.根据权利要求1所述的线摩擦带式机械手传送机，其特征在于，所述驱动部件外部设置有密封箱体，且所述密封箱体靠近走行部件的一侧具有开口部，所述开口部用于容纳所述连接部件。
3.根据权利要求2所述的线摩擦带式机械手传送机，其特征在于，所述密封箱体通过支撑体固定在地面上。
4.根据权利要求2所述的线摩擦带式机械手传送机，其特征在于，所述连接部件还包括第一过渡面、与所述第一过渡面垂直的第二过渡面和与所述第二过渡面垂直的第二连接面；
其中，所述第一过渡面与所述第一连接面垂直且固定连接，所述第二过渡面分别与所述第一过渡面和所述第二连接面固定连接，所述第二连接面与走行部件的侧面固定连接。
5.根据权利要求4所述的线摩擦带式机械手传送机，其特征在于，所述第一连接面与驱动部件之间，以及所述第二连接面与所述走行部件之间分别通过固定部件连接。
6.根据权利要求5所述的线摩擦带式机械手传送机，其特征在于，所述固定部件为固定螺丝。
7.根据权利要求1所述的线摩擦带式机械手传送机，其特征在于，
所述驱动部件包括驱动马达、第一压轮、第二压轮、齿轮、支撑座及驱动皮带；
其中，所述第一压轮、齿轮及第二压轮的依次固定在所述支撑座的表面，所述第一压轮及第二压轮用于将所述走行皮带固定到所述齿轮上以形成摩擦力；
所述驱动马达与所述齿轮之间通过所述驱动皮带连接，用于驱动所述齿轮转动。
8.根据权利要求1所述的线摩擦带式机械手传送机，其特征在于，还包括第一固定支撑板以及第二固定支撑板，其中，所述第一固定支撑板以及第二固定支撑板分别设置在所述线摩擦带式机械手传送机的两端，所述走行皮带的两端分别固定在所述第一固定支撑板和第二固定支撑板上。
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| CN108502543A (zh) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | 上海微电子装备（集团）股份有限公司 | 一种基板传输装置及方法 |
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2015
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| US10529610B2 (en) | 2017-02-28 | 2020-01-07 | Shanghai Micro Electronics Equipment (Group) Co., Ltd. | Apparatus and method for transferring a substrate |
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