CN204823251U - 线摩擦带式传送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种线摩擦带式传送机，包括：走行皮带，至少一个驱动部件，以及至少一个机械手部件；所述走行皮带沿走行平面设置，且固定在所述线摩擦带式传送机的两端；所述机械手部件与所述驱动部件一一对应设置，且所述机械手部件固定在对应的所述驱动部件上；所述驱动部件用于沿所述走行皮带在所述走行平面内运行，并带动所述机械手部件在工作面内运行，所述工作面与所述走行平面垂直。本实用新型能够有效减少由物品散落所造成的驱动部件损坏，降低设备的维修费用，进而提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业传输领域，具体的说，涉及一种线摩擦带式传送机。
背景技术
线摩擦带式传送机已经广泛应用于各个领域，例如在液晶显示器的制作领域，通常会利用线摩擦带式传送机来传送玻璃基板。由于传送的玻璃基板为易碎物品，在保证生产效率的同时，需要采用机械手部件以保证传送的精确性。
图1是现有技术中线摩擦带式传送机的结构图，它示出了线摩擦U型带式传送机及机械手之间的连接关系。
如图1所示，线摩擦带式传送机包括机械手部件110，驱动部件120。其中，机械手部件110固定于驱动部件120之上。当线摩擦带式传送机工作时，驱动部件120会带动机械手部件110沿线摩擦带式传送机的走行皮带130的轨道前后移动。
但现有技术存在一定程度的缺陷。当驱动部件120带动机械手部件110运动时，机械手部件110所传送的玻璃基板会由于偶然因素破损，造成破片。而破片在重力的作用下被卷入到走行皮带130和驱动部件120之间，最终造成驱动部件120的损坏。
发明内容
针对以上不足，本实用新型提出一种线摩擦带式传送机，该传送机的走行平面与工作面垂直，克服了走行过程中破片在重力作用下卷入设备中并造成设备的损坏，进而延长了设备的使用寿命。
为了实现以上所述技术方案，本实用新型提供了一种线摩擦带式传送机，该传送机包括走行皮带，至少一个驱动部件，以及至少一个机械手部件；所述走行皮带沿走行平面设置，且固定在所述线摩擦带式传送机的两端；所述机械手部件固定在与所述驱动部件一一对应设置，且所述机械手部件固定在对应的所述驱动部件上；所述驱动部件用于沿所述走行皮带在所述走行平面内运行，并带动所述机械手部件在工作面内运行，所述工作面与所述走行平面垂直。
进一步的，所述工作面为水平面，所述走行平面为竖直平面。
进一步的，所述机械手部件固定待运送物品，所述待运送物品沿所述工作面放置。
进一步的，该传送机还包括第一固定支撑板以及所述第二固定支撑板，其中，所述第一固定支撑板以及所述第二固定支撑板分别固定在所述线摩擦带式传送机两端，所述走行皮带的两端分别固定在所述第一固定支撑板和第二固定支撑板上。
进一步的，所述驱动部件包括驱动马达、第一压轮、第二压轮、齿轮及支撑座；其中，所述第一压轮、齿轮及第二压轮的依次固定在所述支撑座的表面，所述第一压轮及所述第二压轮用于将所述走行皮带固定到所述齿轮上以形成摩擦力；所述驱动马达与所述齿轮之间通过驱动皮带连接，用于驱动所述齿轮转动。
进一步的，所述第一压轮、所述齿轮及所述第二压轮三者的中心轴保持水平。
进一步的，所述驱动部件还包括固定部件，其中，所述固定部件将所述机械手部件固定在所述驱动部件上。
进一步的，所述固定部件为固定连接板。
进一步的，所述固定连接板的两端分别采用螺丝固定连接所述机械手部件以及所述支撑座。
进一步的，所述驱动马达驱动所述驱动部件以及所述机械手部件在所述走行皮带范围内往返运动。
本实用新型采用传送机走行平面与工作面垂直的工作方式，克服了生产过程中玻璃基板破片损坏驱动部件情况的出现，减少了设备的维修费用，降低了生产成本，进而提高了生产效率。
附图说明
图1是现有技术中线摩擦带式传送机结构图。
图2是本实用新型提供的一种线摩擦带式传送机结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
如图2所示，一种线摩擦带式传送机，包括至少一个机械手部件110，至少一个驱动部件120，以及走行皮带130；
走行皮带130沿走行平面设置，且固定在线摩擦带式传送机的两端；
机械手部件110与驱动部件120一一对应设置，且机械手部件110固定在对应的驱动部件120上；
驱动部件120用于沿走行皮带130在走行平面内运行，并带动机械手部件110在工作面内运行，工作面与走行平面垂直。
进一步的，工作面为水平面，走行平面为竖直平面。当线摩擦传送机工作时，机械手固定待运送物品，该物品沿工作面放置，本实用新型中待运送物品为玻璃基板，玻璃基板沿着工作面放置，即水平放置。
走行皮带130的带面与走行平面平行，并且带面的两端分别固定有第一固定支撑板140和第二固定支撑板150。
本实用新型实施例中，其中的工作面与走形平面垂直，工作面保持与现有技术相同，沿水平方向，而对应的走形平面，相对于现有技术旋转90度，也就是说，包括走行皮带130、第一固定支撑板140、第二固定支撑板150以及驱动部件120都相应的需要旋转90并保持与工作面垂直状态。
进一步的，如图2，上述的驱动部件120包括驱动马达121、第一压轮122、第二压轮123、齿轮124及支撑座125；
其中，第一压轮122、齿轮124及第二压轮123依次固定在支撑座125的表面，第一压轮122及第二压轮123用于将走行皮带130固定到齿轮124上以形成摩擦力；
驱动马达121与齿轮124之间通过驱动皮带126连接，用于驱动齿轮124转动。
值得注意的是，第一压轮122、齿轮124及第二压轮123三者的中心轴保持水平。驱动皮带126与走行皮带130为不同皮带，前者用于保持驱动马达121及齿轮124之间的连动；而后者用于维持线摩擦带式传送机的传送工作。
进一步的，线摩擦带式传送机还包括第一固定支撑板140以及第二固定支撑板150，其中，第一固定支撑板140以及第二固定支撑板150分别固定在线摩擦带式传送机两端，走行皮带130的两端分别固定在第一固定支撑板140和第二固定支撑板150上。
值得注意的是，第一固定支撑板140和第二固定支撑板150分别通过螺丝固定走行皮带130的两端，这样能够提高固定的稳定度，防止工作过程中走行皮带130脱落的情况发生。
进一步的，驱动部件120还包括固定部件，其中，固定部件用于固定驱动部件与机械手部件，防止在走行的过程当中驱动部件与机械手部件分离。并且，这里固定部件特指为固定连接板。
其中，该固定连接板的两端分别连接机械手部件110以及支撑座125，且均采用固定螺丝进行固定。
进一步的，驱动马达121驱动部件120以及机械手部件110在走行皮带130范围内往返运动。
在现有技术的生产过程中，玻璃基板会由于意外等因素发生破损，并通过机械手部件110和驱动部件120之间的缝隙散落至走行皮带130之上，并进一步造成驱动部件120的损坏。本实用新型的实施例中，通过采用工作面与走行平面垂直的设计，使走行皮带130相较原有位置旋转90度，并进一步使驱动部件120及第一固定支撑板140和第二固定支撑板150以及支撑座125也相应旋转90度，能够有效防止玻璃碎片散落至走行皮带130以及驱动部件120现象的发生。
走行皮带130通过第一固定支撑板140和第二固定支撑板150延展至自身长度并固定在线摩擦带式传送机两端。驱动部件120与机械手部件110通过固定部件相连，在驱动马达121的作用下，齿轮124、第一压轮122和第二压轮123与走行皮带130贴合并带动驱动部件120移动，该移动范围即第一固定支撑板140和第二固定支撑板150之间的距离。
通过采用本实用新型设计，能够有效减少玻璃基板碎片散落所造成的驱动部件的损坏，进而降低由驱动部件损坏所造成的设备维修费用，并提高了设备的使用周期，提高了生产效率。
值得注意的是，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的构思和原则的前提下所做的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种线摩擦带式传送机，其特征在于，包括走行皮带，至少一个驱动部件，以及至少一个机械手部件；
所述走行皮带沿走行平面设置，且固定在所述线摩擦带式传送机的两端；
所述机械手部件与所述驱动部件一一对应设置，且所述机械手部件固定在对应的所述驱动部件上；
所述驱动部件用于沿所述走行皮带在所述走行平面内运行，并带动所述机械手部件在工作面内运行，所述工作面与所述走行平面垂直。
2.根据权利要求1所述的线摩擦带式传送机，其特征在于，所述工作面为水平面，所述走行平面为竖直平面。
3.根据权利要求1所述的线摩擦带式传送机，其特征在于，所述机械手部件固定待运送物品，所述待运送物品沿所述工作面放置。
4.根据权利要求1所述的线摩擦带式传送机，其特征在于，所述线摩擦带式传送机还包括第一固定支撑板以及第二固定支撑板，其中，所述第一固定支撑板以及所述第二固定支撑板分别固定在所述线摩擦带式传送机两端，所述走行皮带的两端分别固定在所述第一固定支撑板和所述第二固定支撑板上。
5.根据权利要求1所述的线摩擦带式传送机，其特征在于，所述驱动部件包括驱动马达、第一压轮、第二压轮、齿轮及支撑座；
其中，所述第一压轮、所述齿轮及所述第二压轮的依次固定在所述支撑座的表面，所述第一压轮及所述第二压轮用于将所述走行皮带固定到所述齿轮上以形成摩擦力；
所述驱动马达与所述齿轮之间通过驱动皮带连接，用于驱动所述齿轮转动。
6.根据权利要求5所述的线摩擦带式传送机，其特征在于，所述第一压轮、所述齿轮及所述第二压轮三者的中心轴保持水平。
7.根据权利要求5所述的线摩擦带式传送机，其特征在于，所述驱动部件还包括固定部件，其中，所述固定部件将所述机械手部件固定在所述驱动部件上。
8.根据权利要求7所述的线摩擦带式传送机，其特征在于，所述固定部件为固定连接板。
9.根据权利要求8所述的线摩擦带式传送机，其特征在于，所述固定连接板的两端分别采用螺丝固定连接所述机械手部件以及所述支撑座。
10.根据权利要求5所述的线摩擦带式传送机，其特征在于，所述驱动马达用于驱动所述驱动部件以及所述机械手部件在所述走行皮带范围内往返运动。
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