CN205396568U - 一种云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台，包括航向臂和横滚臂，所述航向臂与所述横滚臂转动连接，所述云台还包括束线结构，其内收容若干导线，所述束线结构包括连接部和分别与所述连接部连接的第一束线管和第二束线管，所述第一束线管远离所述连接部的一端伸入所述航向臂内，所述横滚臂内设置第一导向通道，所述第二束线管容置于所述第一导向通道内。上述束线结构能够将云台的散乱的导线收容其内，梳理了导线走向，保护导线的同时避免导线散乱带来的故障而影响云台的正常工作。

Description

一种云台

技术领域

本实用新型涉及航拍技术领域，尤其涉及一种云台。

背景技术

目前，航拍越来越广泛的应用于各个领域，而云台作为相机等取像装置的运载体，是航拍中不可缺少的装备。但是，云台中的导线通常裸露在外，例如，航向电机或航向电机驱动板、横滚电机或横滚电机驱动板、俯仰电机或俯仰电机驱动板、用于测量相机等取像装置姿态参数的惯性测量模块分别与主控板之间的导线。这些导线散乱裸露于云台外部，容易出现损坏，且对云台的转动过程起到阻碍作用，容易引发故障。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提出一种具有束线结构的云台，以收纳云台的导线，避免导线散乱地裸露在云台外以影响云台工作。

为达此目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种云台，包括航向臂和横滚臂，所述航向臂与所述横滚臂转动连接，所述云台还包括束线结构，其内收容若干导线，所述束线结构包括连接部和分别与所述连接部连接的第一束线管和第二束线管，所述第一束线管远离所述连接部的一端伸入所述航向臂内，所述横滚臂内设置第一导向通道，所述第二束线管容置于所述第一导向通道内。

作为一种优选的技术方案，所述航向臂上开设导入孔，所述第一束线管远离所述连接部的一端穿过所述导入孔以伸入所述航向臂内，外露于所述航向臂的第一束线管的长度大于所述连接部至所述导入孔的长度。

作为一种优选的技术方案，所述云台还包括一安装架，其转动安装在所述横滚臂上，所述安装架上设置一惯性测量模块，所述束线结构还包括与所述连接部连接的第三束线管，所述第三束线管远离所述连接部的一端连接至所述惯性测量模块。

作为一种优选的技术方案，所述横滚臂包括主体和所述主体的一端延伸形成的第一支臂，由所述主体的中部朝向所述第一支臂开设所述第一导向通道。

作为一种优选的技术方案，所述横滚臂包括由所述主体一端与所述第一支臂同向延伸形成的第二支臂，由所述主体中部朝向所述第二支臂开设一第二导向通道，所述第三束线管容置于所述第二导向通道内。

作为一种优选的技术方案，所述第一导向通道内设置第一抵挡块，所述第二导向通道内设置第二抵挡块，所述第一抵挡块、所述第二抵挡块阻止所述第二束线管、所述第三束线管脱离所述横滚臂。

作为一种优选的技术方案，所述连接部为中空结构，所述第一束线管、所述第二束线管和所述第三束线管分别与所述连接部连通。

作为一种优选的技术方案，所述连接部上凹陷形成凹槽，所述凹槽的槽壁上设置有内凹于所述连接部的连接板，所述横滚臂上设置有与所述凹槽形状相匹配的安装部，所述连接部安装在所述安装部内，所述安装部上设置与所述连接板相对应的连接座。

作为一种优选的技术方案，所述航向臂一端安装一航向电机和与所述航向电机电连接的一驱动板，所述第一束线管中容纳的导线与所述驱动板电连接。

作为一种优选的技术方案，所述横滚臂一端安装一俯仰电机和与所述俯仰电机电连接的一驱动板，所述第二束线管中容纳的导线与所述驱动板电连接。

作为一种优选的技术方案，所述航向臂与所述横滚臂通过一横滚电机转动连接，所述横滚臂转动过程中带动所述连接部转动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的云台具有束线结构，束线结构能够将云台的散乱的导线收容其内，梳理了导线走向，保护云台的导线的同时避免导线散乱带来故障而影响云台的正常工作，用户体验更好，并且束线结构的结构简单、便于加工制作，适于大范围推广使用。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施方式的具有束线结构的云台的结构示意图；

图2是图1的束线结构与云台的分解示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是图2中C处的局部放大图；

图6是图1设有安装架的云台的结构示意图；

图7是图1束线结构的结构示意图；

图8是图7的束线结构的主视图。

图中，100、云台；1、束线结构；10、连接部；11、第一束线管；12、第二束线管；13、第三束线管；14、凹槽；15、连接板；151、第一连接孔；2、航向臂；21、导入孔；3、横滚臂；30、主体；301、安装部；302、连接座；3021、第二连接孔；303、第一导向通道；304、第一抵挡块；305、第二导向通道；306、第二抵挡块；31、第一支臂；32、第二支臂；4、横滚电机；5、航向电机；6、俯仰电机；7、安装架；8、惯性测量模块；9、转轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例：

请参阅图1，本实用新型的实施例提供了一种云台100，其包括航向臂2、横滚臂3和束线结构1，航向臂2与横滚臂3转动连接，束线结构1安装在横滚臂3与航向臂2上，以将外露于云台100的若干散乱的导线收容于束线结构1内。

请结合参阅图2，航向臂2大致呈倒L形，其上开设导入孔21，航向臂2一端设置航向电机安装部以安装航向电机5,并通过航向电机5与手柄、无人机等外接设备连接，另一端通过横滚电机4与横滚臂3转动连接，航向电机安装部为安装槽或空腔等结构，可以安装航向电机5即可。本实施方式中，航向电机安装部中还设置一与航向电机5电连接的航向电机驱动板，横滚电机4电连接一横滚电机驱动板。

请结合参阅图2至图5，横滚臂3大致呈U型，其包括主体30和主体30的两端分别向同一侧延伸形成的第一支臂31和第二支臂32。主体30的中部转动连接于横滚电机4，第一支臂31远离主体30的一端设置俯仰电机安装部以安装俯仰电机6，俯仰电机安装部为安装槽或空腔等结构，可以安装俯仰电机6即可。第二支臂32远离主体30的一端安装转轴9。主体30的中部下凹陷形成安装部301，安装部301上设置有连接座302，连接座302用于与束线结构1连接。由主体30朝向第一支臂31和第二支臂32分别开设第一导向通道303和第二导向通道305，第一导向通道303和第二导向通道305用于容置部分束线结构1。本实施方式中，俯仰电机安装部中还设置一与俯仰电机6电连接的俯仰电机驱动板。

请结合参阅图4和图5，本实施方式中，第一导向通道303内设置第一抵挡块304，第二导向通道305内设置第二抵挡块306，第一抵挡块304和第二抵挡块306用于阻止容置于第一导向通道303和第二导向通道305内的束线结构1脱离横滚臂3。

请结合参阅图6，一安装架7转动安装在俯仰电机6与转轴9之间，安装架7上安装一惯性测量模块8。本实施方式中，安装架7大致呈矩形框架状，其用于安装相机、摄像机等取像装置，惯性测量模块8靠近转轴9设置，用于测量取像装置姿态参数。

请结合参阅图1、图2、图7和图8，束线结构1包括中空的连接部10和分别与连接部10连通的第一束线管11、第二束线管12和第三束线管13，第一束线管11远离连接部10的一端穿过导入孔21以伸入航向臂2内，以使得其内容纳的导线与航向电机驱动板电连接，第二束线管12远离连接部10的一端伸入俯仰电机安装部中以使得其内容纳的导线与俯仰电机驱动板电连接，第三束线管13远离连接部10的一端连接至惯性测量模块8以使得其内容纳的的导线与惯性测量模块8电连接。

第三束线管13与连接部10之间的夹角可以依照惯性测量模块8的具体设置位置进行变更设计，惯性测量模块8通常设置于用于承载取像装置的安装架7上。

连接部10上凹陷形成凹槽14，凹槽14的槽壁上设置有内凹于连接部10的连接板15，安装部301的形状与凹槽14的形状相匹配，连接板15与连接座302上分别对应设置有连接孔。具体地，连接板15上开设有第一连接孔151，连接座302上开设有与第一连接孔151对应的的第二连接孔3021，通过螺钉或其他连接件穿过第一连接孔151与第二连接孔3021，将连接部10连接于横滚臂3上。第一连接孔151与第二连接孔3021的数量及分布没有具体限制，可以将连接部10固定于横滚臂3上均可，如图3所示，连接板15上对称设置了两个第一连接孔151。

第一束线管11远离连接部10的一端穿过导入孔21伸入航向臂2内，外露于航向臂2的第一束线管11的长度大于连接部10到导入孔21的长度，使得横滚臂3在横滚电机4驱动作用下带动连接部10转动时，不会受到束线结构1的阻碍和拉扯，保证了云台100的正常工作并增加了束线结构1的使用寿命。上述第一束线管11外露于航向臂2具有一预留长度，预留长度可以根据云台100的尺寸以及横滚电机4转动角度进行调节。

请结合参阅图1和图2，下面说明束线结构1的组装过程，第二束线管12与第三束线管13均内置于横滚臂3中，具体地，第二束线管12容置于第一导向通道303内，其远离连接部10的一端伸入俯仰电机安装部以使得其内容纳的导线与俯仰电机驱动板电气导通；第三束线管13容置于第二导向通道305内，其远离连接部10的一端伸入惯性测量模块8以使得其内容纳的导线与惯性测量模块8电气导通；第一抵挡块304抵持第二束线管12，第二抵挡块306抵持第三束线管13，本实施方式中，第一抵挡块304和第二抵挡块306均设置在靠近安装部301的位置，可以理解，第一抵挡块304和第二抵挡块306还可以设置在第一导向通道303和第二导向通道305的其他位置，只要可以使第二束线管12、第三束线管13在横滚臂3转动过程中稳固定位即可，本实施例对第一抵挡块304和第二抵挡块306的位置及数量不做具体限定。

束线结构1由橡胶材料制成。可以理解地，束线结构1还可以由塑胶、硅胶等柔性材料制成。

可以理解，所述航向电机驱动板和俯仰电机驱动板可以统称为驱动板。

第一束线管11、第二束线管12、第三束线管13与连接部10之间为一体成型，可以理解，第一束线管11、第二束线管12、第三束线管13与连接部10也可以为分体成型，再通过连接件进行连接。

本实施例中，当云台100的遥控器通过有线或无线与云台100建立通信后，束线结构1中的导线将上述各电机及惯性测量模块8电气导通，以通过遥控器控制云台100运动。

另外，需要说明地是，由于惯性测量模块8的设置位置并不局限于上述情况，例如，当横滚臂3大致呈L形(图中未示)，即仅包括主体30和第一支臂31，而并不具备第二支臂32时，安装架7仅转动连接于俯仰电机6上，惯性测量模块8仍设置于安装架7上，也可以不设置上述第三束线管13，而仅设置束线管11与束线管12，将用于连接惯性测量模块8的导线也容纳于第二束线管12中；束线结构1的结构也并不局限于上述情况，例如，连接部10并非中空结构，第一束线管11、第二束线管12和第三束线管13上均开设有供导线穿入的开孔，进而对导线进行收纳，或连接部10为中空结构，第一束线管11、第二束线管12和第三束线管13中的至少一根管并未与连接部10连通，而是在该管上设置供导线穿入的开孔，进而对导线进行收纳；连接部10与横滚臂3的连接方式也不局限于上述情况，其他可以将连接部10固定于横滚臂3上的连接方式均可；另外，连接部10优选地但不局限于连接于横滚臂3上，例如连接部10也可以连接于航向臂2上甚至悬空设置；第二束线管12、第三束线管13固定于第一导向通道303及第二导向通道305中的方式也不局限于上述抵挡块的情况，也可以通过其他固定件将第二束线管12、第三束线管13固定于第一导向通道303及第二导向通道305中。

本实用新型提供的云台100具有束线结构1，所述束线结构1能够将云台100的散乱的导线收容其内，梳理了导线走向，保护云台100的导线的同时避免导线散乱带来故障而影响云台100的正常工作，用户体验更好，并且束线结构1的结构简单、便于加工制作，适于大范围推广使用。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种云台(100)，包括航向臂(2)和横滚臂(3)，所述航向臂(2)与所述横滚臂(3)转动连接，其特征在于：所述云台(100)还包括束线结构(1)，其内收容若干导线，所述束线结构(1)包括连接部(10)和分别与所述连接部(10)连接的第一束线管(11)和第二束线管(12)，所述第一束线管(11)远离所述连接部(10)的一端伸入所述航向臂(2)内，所述横滚臂(3)内设置第一导向通道(303)，所述第二束线管(12)容置于所述第一导向通道(303)内。

2.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于：所述航向臂(2)上开设导入孔(21)，所述第一束线管(11)远离所述连接部(10)的一端穿过所述导入孔(21)以伸入所述航向臂(2)内，外露于所述航向臂(2)的第一束线管(11)的长度大于所述连接部(10)至所述导入孔(21)的长度。

3.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于：所述云台(100)还包括一安装架(7)，其转动安装在所述横滚臂(3)上，所述安装架(7)上设置一惯性测量模块(8)，所述束线结构(1)还包括与所述连接部(10)连接的第三束线管(13)，所述第三束线管(13)远离所述连接部(10)的一端连接至所述惯性测量模块(8)。

4.根据权利要求3所述的云台(100)，其特征在于：所述横滚臂(3)包括主体(30)和所述主体(30)的一端延伸形成的第一支臂(31)，由所述主体(30)的中部朝向所述第一支臂(31)开设所述第一导向通道(303)。

5.根据权利要求4所述的云台(100)，其特征在于：所述横滚臂(3)包括由所述主体一端与所述第一支臂(31)同向延伸形成的第二支臂(32)，由所述主体(30)中部朝向所述第二支臂(32)开设一第二导向通道(305)，所述第三束线管(13)容置于所述第二导向通道(305)内。

6.根据权利要求5所述的云台(100)，其特征在于：所述第一导向通道(303)内设置第一抵挡块(304)，所述第二导向通道(305)内设置第二抵挡块(306)，所述第一抵挡块(304)、所述第二抵挡块(306)阻止所述第二束线管(12)、所述第三束线管(13)脱离所述横滚臂(3)。

7.根据权利要求3所述的云台(100)，其特征在于：所述连接部(10)为中空结构，所述第一束线管(11)、所述第二束线管(12)和所述第三束线管(13)分别与所述连接部(10)连通。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的云台(100)，其特征在于：所述连接部(10)上凹陷形成凹槽(14)，所述凹槽(14)的槽壁上设置有内凹于所述连接部(10)的连接板(15)，所述横滚臂(3)上设置有与所述凹槽(14)形状相匹配的安装部(301)，所述连接部(10)安装在所述安装部(301)内，所述安装部(301)上设置与所述连接板(15)相对应的连接座(302)。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的云台(100)，其特征在于：所述航向臂(2)一端安装一航向电机(5)和与所述航向电机(5)电连接的一驱动板，所述第一束线管(11)中容纳的导线与所述驱动板电连接；

和/或，所述横滚臂(3)一端安装一俯仰电机(6)和与所述俯仰电机(6)电连接的一驱动板，所述第二束线管(12)中容纳的导线与所述驱动板电连接。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的云台(100)，其特征在于：所述航向臂(2)与所述横滚臂(3)通过一横滚电机(4)转动连接，所述横滚臂(3)转动过程中带动所述连接部(10)转动。